پروژه طراح سیستم کنترل برای کنترل توپ بر روی صفحه
به همراه گزارش کامل و فایل های طراحی کنترل در متلب و فایل ارائه پاورپوینت
از دست می دهید اگر نگیرید
پروژه طراح سیستم کنترل برای کنترل توپ بر روی صفحه
پروژه طراح سیستم کنترل برای کنترل توپ بر روی صفحه
به همراه گزارش کامل و فایل های طراحی کنترل در متلب و فایل ارائه پاورپوینت
از دست می دهید اگر نگیرید
هیجان و ورزش را با توپهای بادی شناور در آب تجربه کنید. تجربه ای بی نظیر از شور وهیجان سرشار از خنده جهت خرید با شماره 09397607166 تماس یرقرار کنید.
معلق شدن در اب دریا یا استخر را با توپهای بادی شناور تجربه کنید.
این فایل زیپ دارای یک فایل ایلوستریتور و یک فایل eps هست که میتونید با نرم افزارهای adobe illustrator و کورل این فایل و ویرایش کنید.
این فایل مناسب برای برش شبرنگ نیز هست.
فصل اول
١) مسئله ردیابی.......................................................................... ١٣ -١
٢) سیستم کنترل اتش....................................................... .............. ١۵ -١
١) وظایف کنترل اتش................................................................ ١٨ -٢-١
٣) دینامیک توپ........................................................... ............... ٢١ -١
۴) اجزا سیستم حلقه بسته................................................. ............. ٢۶ -١
۵) مدل اصطکاک.................................................................. ...... ٣٠ -١
فصل دوم
١) مجموعه فازی.......................................................................... ٣۴ -٢
٢) عدد فازی................................................................................ ٣٧ -٢
١) روابط فازی......................................................................... ٣٧ -٢-٢
٢)ترکیب روابط فازی................................................................. ٣٨ -٢-٢
٣)تعریف متغیرهای زبانی........................................................... ٣٨ -٢-٢
٣)اضافات زبانی........................................................................... ٣٩ -٢
١)منطق فازی واستدلال تقریبی ................................................... ۴٠ -٣-٢
٢) استدلال تقریبی .................................................................... ۴٣ -٣-٢
۴)کنترل فازی.............................................................................. ۴۴ -٢
١)اجزای تشکیل دهنده کنترل کننده های فازی................................... ۴٧ -۴-٢
٢)کوانتیزه کردن مجموعه جهانی.................................................. ۵١ -۴-٢
٣)نرمالیزه کردن مجموعه جهانی.................................................. ۵١ -۴-٢
۵)اصول تعیین پایگاه قوانین............................................................ ۵٢ -٢
۶)استدلال در کنترل کننده های فازی ................................................ ۵۶ -٢
١)استدلال بروش درونیابی.......................................................... ۵۶ -۶-٢
٢) استدلال بروش قانون ترکیب.................................................... ۵٨ -۶-٢
٧۵
فصل سوم
١) ساختار کنترل کننده های سیستم توپ ضد هوایی متحرک.................... ۶۴ -٣
٢) کنترل کننده فازی ردیاب هدف..................................................... ۶۵ -٣
٣) کنترل کننده فازی پایدار ساز.......................................................
فهرست شکلها
عنوان صفحه
١: سیستم آنترل اتش خودآار توپ ضد هوایی...................................... ١٧ - شکل ١
٢: ساختمان آامپیوتر آنترل اتش.................................................... ١٨ - شکل ١
٣: فضای نمایش توپ........................................................................ ٢١ - شکل ١
4: مدل اصطکاک.................................................................................................................. 31 - شکل 1
5: تابع عضویت...................................................................................................................... 35 - شکل 2
۶: آنترلر فازی........................................................................ ۴۶ - شکل ٢
٧: آنترل آننده........................................................................ ۴٧ - شکل ٢
٨: آنترل آننده فازی................................................................. ۴٧ - شکل ٢
9: منحنی ضرایب کنترلر.................................................................................................. 54 - شکل 2
10 : توابع عضویت کنترلر اولیه..................................................................................... 66 - شکل 3
11 : توابع عضویت سیگنال ارمیچر................................................................................ 74 - شکل 3
12 : توابع عضویت خطا وتغییرات خطا............