لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل: PowerPoint (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد اسلاید12
لینک دانلود کمی پایینتر میباشد
پیشرفتهای اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بیسیم توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک، قیمت مناسب و کاربری‌های گوناگون داده است. این حسگرهای کوچک که توانایی انجام اعمالی چون دریافت اطلاعات مختلف محیطی (بر اساس نوع حسگر، پردازش و ارسال آن اطلاعات را دارند، موجب پیدایش ایده‌ای برای ایجاد و گسترش شبکه‌های موسوم به شبکه‌های بیسیم حسگر WSN شده‌اند.
یک شبکه حسگر متشکل از تعداد زیادی گره‌های حسگری است که در یک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمع‌آوری اطلاعات از محیط می‌پردازند. لزوماً مکان قرار گرفتن گره‌های حسگری، از قبل‌تعیین‌شده و مشخص نیست. چنین خصوصیتی این امکان را فراهم می‌آورد که بتوانیم آنها را در مکان‌های خطرناک و یا غیرقابل دسترس رها کنیم
از طرف دیگر این بدان معنی است که پروتکل‌ها و الگوریتم های شبکه‌های حسگری باید دارای توانایی‌های خودساماندهی باشند. دیگر خصوصیت‌های منحصر به فرد شبکه‌های حسگری، توانایی همکاری و هماهنگی بین گره‌های حسگری است. هر گره حسگر روی برد خود دارای یک پردازشگر است و به جای فرستادن تمامی اطلاعات خام به مرکز یا به گره‌ای که مسئول پردازش و نتیجه‌گیری اطلاعات است، ابتدا خود یک سری پردازش‌های اولیه و ساده را روی اطلاعاتی که به دست آورده است، انجام میدهد و سپس داده‌های نیمه پردازش شده را ارسال میکند.
با اینکه هر حسگر به تنهایی توانایی ناچیزی دارد، ترکیب صدها حسگر کوچک امکانات جدیدی را عرضه میکند. در واقع قدرت شبکه‌های بیسیم حسگر در توانایی به‌کارگیری تعداد زیادی گره کوچک است که خود قادرند سرهم و سازماندهی شوند و در موارد متعددی چون مسیریابی هم‌زمان، نظارت بر شرایط محیطی، نظارت بر سلامت ساختارها یا تجهیزات یک سیستم به کار گرفته شوند.
گستره کاربری شبکه‌های بیسیم حسگر بسیار وسیع بوده و از کاربردهای کشاورزی، پزشکی و صنعتی تا کاربردهای نظامی را شامل میشود. به عنوان مثال یکی از متداول‌ترین کاربردهای این تکنولوژی، نظارت بر یک محیط دور از دسترس است. مثلاً نشتی یک کارخانه شیمیایی در محیط وسیع کارخانه می‌تواند توسط صدها حسگر که به طور خودکار یک شبکه بیسیم را تشکیل می‌دهند، نظارت شده و در هنگام بروز نشت شیمیایی به سرعت به مرکز اطلاع داده شود.
در این سیستم‌ها بر خلاف سیستم‌های سیمی قدیمی، از یک سو هزینه‌های پیکربندی و آرایش شبکه کاسته میشود از سوی دیگر به جای نصب هزاران متر سیم فقط باید دستگاه‌های کوچکی را که تقریباً به اندازه یک سکه هستند (شکل 1)، را در نقاط مورد نظر قرار داد. شبکه به سادگی با اضافه کردن چند گره گسترش می‌یابد و نیازی به طراحی پیکربندی پیچیده نیست.
فرمت فایل:word
تعداد صفحات: 116
چکیده :
در این پروژهدر مورد شبکه های موردی سیارو شبکه های حسگر بیسیم تحقیق به عمل رسیده است.
هم چنین مزایا ، معایب ، خصوصیات ، کاربردها و عملکردهای شبکه های موردیسیارو شبکه های حسگر بیسیم مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته است.
شبکه های موردی سیارجزء همان شبکه های محلی کامپیوتر است اما با این تفاوت که سیستم شبکه محلی موبایل ها نیز در آن قرار گرفته است.
همین طور شبکه های حسگر بی سیم که از نامشان هم پیداست شبکه هایی هستند که بدون سیم می باشند و اطلاعات را به صورت سیگنال دریافت می کنند مانند شبکه بی سیم.
فهرست مطالب :
بخش اول : شبکه هایموردیسیار
فصل اول : شبکه های موردی
1-1 شبکههایموردیسیارچیست؟...........................................................................................17
1-2 آشنایی با شبکه های بی سیم مبتنی بر بلوتوث.................................................................................17
1-3 شبکه های موردی......................................................................................................................18
1-4 ایجاد شبکه به کمک بلوتوث ..........................................................................................................22
1-5 چگونه ابزارهای مجهز به بلوتوث را شبکه کنیم ؟ ..........................................................................23
فصلدوم : شبکه های بی سیم ادهاک
2-1شبکه‌های بیسیم موردی....................................................................................................................26
2-2معرفی انواع شبکه‌های موردی.............................................................................................................26
2-3کاربردهای شبکه موردی......................................................................................................................27
2-4خصوصیات شبکه‌های موردی..............................................................................................................28
2-5امنیت در شبکه‌های بی سیم..............................................................................................................29
2-6منشأ ضعف امنیتی در شبکه‌های بیسیم و خطرات معمول...............................................................29
2-7سه روش امنیتی در شبکه‌های بی سیم..............................................................................................30
فصل سوم : مسیریابی
3-1مسیریابی............................................................................................................................................31
3-2پروتکل‌های مسیریابی........................................................................................................................31
3-3پروتکل‌های روش اول.......................................................................................................................32
3-4پروتکل‌های روش دوم.......................................................................................................................33
3-5محدودیت‌های سخت‌افزاری یک گره حسگر.....................................................................................34
3-6روش‌های مسیریابی در شبکه‌های حسگر...........................................................................................35
3-7روش سیل آسا ..................................................................................................................................35
3-8روش شایعه پراکنی............................................................................................................................36
3-9روش اسپین..................................................................................................................36
3-10روش انتشار هدایت شده .................................................................................................................37
3-11شبکه های موردی بی سیم.............................................................................................................38
3-12انواع شبکه‌های موردی بیسیم عبارتند از.........................................................................................40
3-13دیگر مسائل , مشکلات و محدودیت های موجود در این شبکه ها..................................................41
3-14کاربرد های شبکه......................................................................................................................42
3-15انجامعملیات محاسباتی توزیع شده و مشارکتی................................................................................42
فصل چهارم : ساختار شبکه های موردیسیار
4-1ساختار شبکه های موردی سیار............................................................................................................47
4-2خصوصیات موردی سیار.....................................................................................................................49
4-3معایب موردی سیار...............................................................................................................................50
فصل پنجم : شبکه های موبایل موردی
5-1شبکه های موبایل ........................................................................................................................................51
5-2شبکه های موبایل نسل یک..................................................................................52
5-3شبکه های موبایل نسل 2 شبکه های..............................................................................52
5-4نسل کنونی شبکه های مخابرات سیار سلولی......................................................................................52
5-5مقایسه فنی شبکه های تلفن همراه(نسل سوم و چهارم)....................................................................53
5-6مزایای شبکه ی موردی..................................................................................................................53
5-7نتیجه گیری از شبکه های موردیسیار.........................................................................................57
بخش دوم : شبکه های حسگر بیسیم
فصل اول : شبکه های حسگر بی سیم
1-1مقدمه ای بر شبکه های حسگر بی سیم ..........................................................................................58
1-2تاریخچة شبکه های حسگر.....................................................................................................................59
1-3معماری مجزای درحسگرهای بی سیم...................................................................................................60
1-4 معماری شبکه های حسگرهای بی سیم....................................................................................................61
1-5شبکه توری...............................................................................................................................62
1-6زیگ بی ...................................................................................................................................63
فصل دوم : کاربرد شبکه های حسگر بی سیم
2-1کاربردهایشبکههای حسگر بی سیم...............................................................................................................64
2-2نظارت بر سازه های بهداشتی – سازه های هوشمند ............................................................................64
2-3اتوماسیون ( خودکاری سازی ) صنعتی .....................................................................................................65
2-4کاربردهای برجسته – نظارت سازه های شهری .................................................................................66
2-5پیشرفتهای آینده .................................................................................................................................67
2-6شبکههایحسگربی سیم...................................................................................................................67
2-7معماری یک شبکه حسگر بی سیم ..........................................................................................................68
2-8کاربردهای شبکه حسگر بی سیم........................................................................................................69
2-9نظارت بر محیطشبکه حسگر بی سیم...............................................................................................70
2-10مشخصه های شبکه حسگر بی سیم....................................................................................................70
2-11سخت‌افزار در شبکه حسگر بی سیم..................................................................................................71
2-12استانداردهای شبکه حسگر بی سیم....................................................................................................71
2-13نرم‌افزارهای شبکه حسگر بی سیم.......................................................................................................72
2-14سیستم‌عامل در شبکه حسگر بی سیم.................................................................................................72
2-15میان افزارشبکه حسگر بی سیم...........................................................................................................74
2-16زبان برنامه نویسیشبکه حسگر بی سیم.............................................................................................74
2-17الگوریتمشبکه حسگر بی سیم.............................................................................................................75
2-18تجسم فکری داده ها............................................................................................................................75
2-19شبکه های حسگر بی سیم و کاربردهای آن.........................................................................................75
2-20خصوصیات مهم شبکه های حسگر بی سیم........................................................................................76
2-21کاربردهای نظامیشبکه های حسگر بی سیم.......................................................................................78
2-22کاربردهای محیطیشبکه های حسگر بی سیم.....................................................................................79
2-23کاربردهای بهداشتیشبکه های حسگر بی سیم...................................................................................79
2-24کاربردهای خانگیشبکه های حسگر بی سیم......................................................................................79
2-25کاربردهای تجاریشبکه های حسگر بی سیم......................................................................................79
2-26ویژگی‌های عمومی یک شبکه حسگر...................................................................................................81
2-27چالش هایشبکه حسگر.....................................................................................................................82
2-28مزایایشبکههایحسگربیسیم........................................................................................................83
2-29معرفی شبکه‌های بیسیم(WIFI).......................................................................................................84
3-18نتیجه گیری از شبکه های حسگر بیسیم..............................................................................................100
فهرست منابع ...................................................................................................................................................101
فهرست جدول ها :
جدول 1-1.....................................................................................................................................................24
شامل 78 صفحه Word
دانلود پاورپوینت برد سنسور (حسگر)
نوع فایل : پاورپوینت
تعداد اسلایدها : 12
فهرست و پیشگفتار
میکرو کنترلر در اصل مغز ربات به حساب می آید و باید دارای حافظه کافی و پایدار برای برنامه ریزی باشد که با استفاده از فرمان هایی که ما برنامه نویسی میکنیم وظیفه اش را انجام میدهد و ربات را کنترل میکند.
میکرو کنترلی که ما از آن در ساخت ربات استفاده میکیم میکرو کنترلر ATMEGA 32L از خانواده AVR استو در دو نوع ATMEGA32 , ATMEGA32L میباشد و دارای kb32 حافظه پایدار و قابل برنامه ریزی میباشد به توضیحاتی مختصر در مورد این میکرو کنترل می پر دازیم.
میکرو کنترل AVR ATMEGA 32 دارای 40 پایه که 32 تای آن مربوط به بخش های ورودی و خروجی میباشد و 8 تای آن مربو به تغذیه و ... میباشد بخش های ورودی و خروجی میکرو کنترل :این میکرو دارای PORT 4 میباشد که به پورت های A,B,C,D تقسیم میشوند . هر پورت آن دارای PIN 8 می باشد که 8*4 میشه 32 تا پایه های ورودی خروجی میباشد و به صورت زیر نام گذاری میشوند.شماره پین ها از 0 تا 7 میباشند مثلا میخواهیم پین شماره 4 از پورت A را صدا بزنیم که به این صورت نام میبریم : PIN A.3 یا PORT A.3 و دلیل این که پین شماره 4 رو 3 صدا زدیم این است که در بالا نحوه شماره گذاری را گفتم.همان طور در شکل بالا می بینید مثلا PORTA به صورت PA و PORTB به صورتPB ودیگر پورت ها هم به همین صورت نام گذاری شده است که معمولا پورت A به سنسور ها وصل میشود و درایور موتور هم به پورت های D ...
برد سنسور ( حسگر )
میکروکنترل AVR:
مار روباتیکی
روبات فوتبالیست و ربوکاپ چیست ؟
اولین رباتی که توانایی درک...
ستاره ی باهوش
مقاومت الکتریکی چیست؟
