انیمیشن و تمرینات تعاملی ریاضی کلاس دوم ابتدایی(سری دوم)

اختصاصی از سورنا فایل انیمیشن و تمرینات تعاملی ریاضی کلاس دوم ابتدایی(سری دوم) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

انیمیشن و تمرینات تعاملی ریاضی کلاس دوم ابتدایی(سری دوم ) صفحه به صفحه

کتاب جادوی کسب موفقیت (نگارش دوم)

اختصاصی از سورنا فایل کتاب جادوی کسب موفقیت (نگارش دوم) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این کتاب حاوی مطالبی است که شما را به موفقیت و کسب ثروت مادی و معنوی می رساند و همچنین مطالبی در زمینه چگونه بازی کنیم و پولدار شویم ، نقش مذهب در موفقیت ، عبارات تاکیدی و جملات بزرگان در رابطه با موفقیت.

نویسنده این کتاب تمام مطالب آن را تجربه کرده و برای استفاده شما عزیزان به رشته تحریر در آورده تا دیگران نیز از این تجربیات استفاده ببرند.

نگارش اول این کتاب بیش از 10000 بار دانلود شده است و این استقبال باعث شد تا نگارش دوم این کتاب نیز روانه بازار شود.

هزینه این کتاب در برابر موفقیت و کسب ثروت مادی و معنوی که بدست خواهید آورد بسیار ناچیز می باشد.

دانلود مجموعه مقالات همایش ملی آموزش در ایران 1404 (بخش دوم)

اختصاصی از سورنا فایل دانلود مجموعه مقالات همایش ملی آموزش در ایران 1404 (بخش دوم) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بخش دوم مجموعه مقالات اولین همایش ملی " آموزش در ایران 1404 " شامل 132 مقاله این همایش می باشد. در مقایسه با سایر سایت های ارائه دهنده، تنها مبلغ اندکی را برای در اختیار داشتن این تعداد مقاله خواهید پرداخت. 

محور های اولین همایش ملی " آموزش در ایران 1404 " بشرح زیر می باشد :

1. فلسفه و اهداف آموزش
الف. فلسفه تربیتی اسلام
ب. رابطه تزکیه و تعلیم
ج. رویکردهای مختلف در فلسفه تربیت
د. فلسفه کنونی تربیت در ایران
ه. اهداف نظام های آموزشی و ویژگی های مطلوب دانش آموختگان
و. الزامات الگوی اسلامی- ایرانی توسعه برای نظام های آموزشی

2. رویکردهای نوین در آموزش
الف. آینده نگری روش های آموزشی
ب. ترکیب بهینه روش های آموزشی در جهت تحقق اهداف آموزشی کشور
ج. رویکردهای آموزش بین رشته ای و چند رشته ای

3. اقتصاد آموزش
الف. مدل های مطرح در اقتصاد آموزش
ب. اشکالات مدل فعلی اقتصاد آموزش کشور و راهکارها
ج. نقش بایسته مشارکت های مردمی در اقتصاد آموزش

4. آموزش و مرجعیت علمی

الف. چیستی و ابعاد مختلف مرجعیت علمی
ب. نقش آموزش در کسب مرجعیت علمی

5. آموزش و نخبگان
الف. آموزش و مهاجرت نخبگان
ب. آموزش و جذب نخبگان سایر کشورها

6. آموزش و روابط بین الملل
الف. الزامات روابط بین المللی آموزشی
ب. جایگاه نهادهای بین المللی در توسعه آموزش

7. توسعه کیفی آموزش در کنار توسعه کمّی
الف. توسعه هدفمند نظام های آموزشی
ب. کیفیت مطلوب نظام آموزشی و راهکارهای اجرایی رسیدن به آن
ج. شاخص های کیفی نظام آموزشی
د. نظام انگیزشی و توانمندسازی آموزشگران
ه. نظارت و ارزیابی آموزشی

8. آمایش سرزمینی و آموزش
الف. تمرکز زدایی از مدیریت نظام آموزشی
ب. مدیریت نظام آموزشی مبتنی بر استعدادها و نیازها

9. عدالت آموزشی و دسترسی اقشار مختلف
الف. الزامات آموزش همگانی و مشکلات پیش روی آن
ب. مدل های مختلف در فراهم آوردن آموزش همگانی

10. آموزش های همگانی و حرفه ای
الف. نقش رسانه ها در آموزش
ب. شبکه های اجتماعی، فرهنگ عمومی و آموزش

11. اخلاق و آموزش
الف. نقش آموزش در توسعه اخلاقی- فرهنگی جامعه
ب. کدهای اخلاقی در نظام آموزشی

12. آموزش حوزوی
الف. مدل های نظام آموزش حوزوی و الگوگیری از آن ها در سایر نظام های آموزشی
ب. آسیب شناسی نظام آموزشی حوزه های علمیه

13. آسیب شناسی قوانین و مقررات مربوط به نظام های آموزشی

14. آموزش، اشتغال و کارآفرینی

15. بررسی الگوهای متفاوت در آموزش عالی؛ مطالعه موردی دانشگاه امام صادق (ع) و دانشگاه شیخ مفید

16. نهادها و ساختارهای آموزش عالی؛ مطالعه موردی شورای عتف

17. تجربه ادغام آموزش و خدمات؛ مطالعه موردی بیمارستان های وابسته به دانشگاه های علوم پزشکی

دانلود کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators (ویرایش دوم)

اختصاصی از سورنا فایل دانلود کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators (ویرایش دوم) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators نوشته پروفسورLorenzo Sciavicco و Bruno Siciliano دو مهندس ایتالیایی است که به مدلسازی و کنترل بازوهای رباتیک در 9 فصل به همراه 190 شکل و سه پیوست پرداخته است.

عناوین فصل های این کتاب عبارتند از:

1-Introduction
1.1 Robotics
1.2 Industrial Robot
1.3 Manipulator Structures
1.4 Modelling and Control of Robot Manipulators

2. Kinematics
2.1 Position and Orientation of a Rigid Body                                                                                    2.2 Rotation Matrix                                                                                                                           2.3 Composition of Rotation Matrices
2.4 Euler Angles
2.5 Angle and Axis
2.6 Unit Quaternion
2.7 Homogeneous Transformations
2.8 Direct Kinematics
2.9 Kinematics of Typical Manipulator Structures
2.10 Joint Space and Operational Space                                                                                        2.11 Kinematic Calibration
2.12 Inverse Kinematics Problem

3. Differential Kinematics and Statics
3.1 Geometric Jacobian
3.2 Jacobian of Typical Manipulator Structures
3.3 Kinematic Singularities
3.4 Analysis of Redundancy
3.5 Differential Kinematics Inversion
3.6 Analytical Jacobian
3.7 Inverse Kinematics Algorithms
3.8 Statics                                                                                                                                     3.9 Manipulability Ellipsoids

4. Dynamics
4.1 Lagrange Formulation
4.2 Notable Properties of Dynamic Model
4.3 Dynamic Model of Simple Manipulator Structures
4.4 Dynamic Parameter Identification
4.5 Newton-Euler Formulation                                                                                                          4.6 Direct Dynamics and Inverse Dynamics
4.7 Operational Space Dynamic Model
4.8 Dynamic Manipulability Ellipsoid

5. Trajectory Planning
5.1 Path and Trajectory
5.2 Joint Space Trajectories
5.3 Operational Space Trajectories
5.4 Dynamic Scaling of Trajectories

6. Motion Control
6.1 The Control Problem
6.2 Joint Space Control
6.3 Independent Joint Control
6.4 Computed Torque Feed forward Control
6.5 Centralized Control
6.6 Operational Space Control                                                                                                        6.7 A Comparison Between Various Control Schemes

7. Interaction Control
7.1 Manipulator Interaction with Environment
7.2 Compliance Control
7.3 Impedance Control
7.4 Force Control
7.5 Natural Constraints and Artificial Constraints
7.6 Hybrid Force/Position Control

8. Actuators and Sensors
8.1 Joint Actuating System
8.2 Servomotors
8.3 Sensors

9. Control Architecture
9.1 Functional Architecture
9.2 Programming Environment
9.3 Hardware Architecture

Appendix A. Linear Algebra
A.1 Definitions
A.2 Matrix Operations
A.3 Vector Operations
A.4 Linear Transformations
A.5 Eigenvalues and Eigenvectors
A.6 Bilinear Forms and Quadratic Forms
A.7 Pseudo-inverse
A.8 Singular Value Decomposition

Appendix B. Rigid Body Mechanics
B.1 Kinematics
B.2 Dynamics
B.3 Work and Energy

Appendix C. Feedback Control                                                                                                    C1 Control of Single-input/Single-output Linear Systems
C2 Control of Nonlinear Mechanical Systems
C3 Lyapunov Direct Method

تعداد صفحات:390                  زبان متن: انگلیسی 

فرمت فایل: pdf                    ویرایش دوم

اتوکد(قسمت دوم)

اختصاصی از سورنا فایل اتوکد(قسمت دوم) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تدریس توسط یکی از بهترین اساتید کشور

قسمت دوم