بررسی تأثیر مشخصات اتصال کناری بر عملکرد فشاری مهاربندهای قطری

اختصاصی از سورنا فایل بررسی تأثیر مشخصات اتصال کناری بر عملکرد فشاری مهاربندهای قطری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

محل انتشار:نهمین کنگره ملی مهندسی عمران مشهد

تعداد صفحات: 5

نوع فایل : pdf

بررسی تاثیر مشخصات اتصال کناری بر عملکرد فشاری مهاربندهای قطری

اختصاصی از سورنا فایل بررسی تاثیر مشخصات اتصال کناری بر عملکرد فشاری مهاربندهای قطری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• مقاله با عنوان: بررسی تاثیر مشخصات اتصال کناری بر عملکرد فشاری مهاربندهای قطری  

• نویسندگان: موسی محمودی صاحبی ، آرش زارع زاده مهریزی  

• محل انتشار: نهمین کنگره ملی مهندسی عمران - دانشگاه فردوسی مشهد - 21 تا 22 اردیبهشت 95  

• فرمت فایل: PDF و شامل 5 صفحه می باشد.

چکیــــده:

مهاربندهای ضربدری به دلایلی همچون سختی قابل توجه، سرعت و سهولت اجرا از پرکاربردترین سیستم های مهاربندی در سازه های فولادی بویژه در ایران به حساب می آیند. عضو فشاری مهاربند ضربدری نیروی قابل توجهی را باید تحمل کند و برای اینکه بتواند کمانش کرده و عملکرد خوبی داشته باشد، نیازمند اتصال مناسب به اعضای اصلی قاب می باشد. برای این اتصال عموماً از ورق گاست استفاده می شود و آیین نامه دو راهکار برای اتصال کناری مهاربندها پیشنهاد می کند: روش اول استفاده از اتصال گیردار و روش دوم رعایت فاصله خطی دو برابر ضخامت ورق گاست از خط آزاد خمش است. در این بررسی با مدل سازی سه بعدی یک قاب یک طبقه یک دهانه در نرم افزار اجزاء محدودی آباکوس ضریب طول مؤثر به وسیله آنالیز کمانشی در صورت رعایت و عدم رعایت فاصله خطی دو برابر ضخامت ورق گاست بررسی شده است. همچنین تأثیر ضخامت ورق گاست در کمانش نیز مورد ارزیابی قرار گرفته است. البته جهت اثر نگذاشتن اتصال میانی و با توجه به شباهت منحنی هیسترزیس سیستم مهاربندی قطری تحت بار سیکلیک و سیستم مهاربندی ضربدری در این بررسی مهاربند به صورت قطری مدل شده است.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **

پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت) تعداد صفحه:106

پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

چکیده

گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مکانیک انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عمل‌‌کننده (هیدرولیک) با همکاری شرکت فستو آمده است.

فهرست مطالب

فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت...... 1

1-1- مقدمه ............................... 1

2-1- تاریخچه ............................. 1

• تعریف ربات ........................... 2
• کارگاه Work life 2000................... 3

1-4-1- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها    4

2-4-1- جوشکاری و سلامتی.................. 5

• مدیریت منابع انسانـی.............. 6

• درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ........ 8
• مزایای استفاده از ربات در صنعت........ 8
  • کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار 9

2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش .... 9

• کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری 10

4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن    10

• کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید .. 10

• تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید 11
  • مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period) 12

2-7-1- سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI) 12

فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی ........... 14

1-2- مقدمه ................................ 14

2-2- اجزای رباتهای صنعتی ................. 15

2-2-1- واحد مکانیکی .......................... 15

• کنترل کننده(Contoroller) .............. 28
  • رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots) 29
  • رباتهای با مسیر پیوسته ............. 30

3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته    31

• رباتهای با مسیر کنترل شده ....... 31

• منبع قدرت (Power supply) ........................ 32

1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت    38

4-1-2- حساسه ها (sensors) ................... 40

1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors) 41

2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors) ........ 41

• حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) .............. 42
• حساسه های مکان و حرکت ......................... 42
• حساسه های بینایی .............................. 43

• شکل هندسی بازو................................... 44
• تعاریف و اصطلاحات فنی ................. 46

1-3-2- درجات آزادی ........................ 46

2-3-2- فضای کاری ربات (work space)............ 46

3-3-2- بار مجاز(pag load) ................... 47

• سرعت ربات 47
• دقت (Auuracy) ..................................... 47
• تکرارپذیری(Repeatabilty) .......................... 47

4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه ............................ 47

فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار................. 49

1-3- مشخصه­های عمومی........................ 49

2-3- بازوی مکانیکی ........................ 50

1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو......... 51

2-2-3- درجات آزادی ........................ 52

3-2-3- تکرارپذیری ......................... 52

4-2-3- بار مجاز(Pag load) ................... 52

5-2-3- سرعت حرکت .......................... 52

6-2-3- سیستم محرک ......................... 53

7-2-3- دقت در مکان­یابی نقاط ............... 53

8-2-3- موارد متفرقه ...................... 54

3-3- سیستم کنترل ......................... 54

1-3-3- سخت افزار ............................ 54

1-1-3-3- محورهای حرکتی .................... 54

2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه      54

• ذخیره سازی جانبی برنامه ها ................... 55
• مرتبط سازی بوسیله بردها......................... 55

• نرم افزار 55
  • روش های برنامه ریزی ربات.. 56
  • روش برنامه ریزی راهنمایی 56
  • روش برنامه ریزی (work through) 57

4-2-3-3- روش برنامه­ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه­نویسی بصورت همزمان ........................ 58

• عوامل عمومی مؤثر در برنامه­ریزی ربات 58

4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری............... 59

1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن ........... 59

2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ ................. 59

3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش ................. 61

4-4-3- مشخص کردن برخورد ................... 61

5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری     61

6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری     63

فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه­ای از ربات جوشکار    64

4-1- مقدمه................................. 64

2-4- آشنایی با CWS........................ 64

3-4- CWSچگونه کار می­کند؟ ................. 65

4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator ...... 66

1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM ........ 66

2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM ............. 67

3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه ............... 67

4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز ............. 68

5-4-4- روش کار و انتخاب حالت .............. 69

6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS     70

5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ........ 71

فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :79

1-5 طراحی مکانیزم :                                      79

1-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی :                             79

2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ :                     82

3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ :                               83

2- 5 * طراحی اجزاء اولیه *                                   85

1 – 2 – 5 – مشخصات کلی :                                 85

2-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی :                               86

3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ                          90

3-5- طراحی مدار سیستم‌های عمل‌کننده (هیدرولیک)                     93

1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک                     93

2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم              94

3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C                 95

4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A                     96

5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)          98

6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ                   99

منابع...................................... 102

تحلیل حساسیت سدهای بتنی وزنی نسبت به مشخصات بتن با استفاده از آنالیز استاتیکی غیرخطی

اختصاصی از سورنا فایل تحلیل حساسیت سدهای بتنی وزنی نسبت به مشخصات بتن با استفاده از آنالیز استاتیکی غیرخطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• مقاله با عنوان: تحلیل حساسیت سدهای بتنی وزنی نسبت به مشخصات بتن با استفاده از آنالیز استاتیکی غیرخطی  

• نویسندگان: محمد سیدکاظمی ، میرشجاعت حاتمی ، محمد عالم باقری  

• محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94  

• فرمت فایل: PDF و شامل 7 صفحه می باشد.

چکیــــده:

سدهای بتنی بخش مهمی از فراسازه های هر کشور را تشکیل می دهند. ایمنی این فراسازه ها به علت نتایج ضرر بار ناشی از ویرانی و خرابی بسیار حائز اهمیت می باشد. بدین جهت رفتار سدهای بتنی به دلیل نیاز به افزایش اطمینان از ایمنی سدها در حین بارگذاری های جانبی بسیار مورد توجه می باشد. در راستای بررسی رفتار سدهای بتنی باید آنالیزهای غیرخطی صورت گیرد تا رفتار غیرخطی مصالح سدهای بتنی وزنی در اثر بارگذاری های جانبی مورد ارزیابی قرار گیرد. در این میان بر رفتار بتن، پارامترهای مختلفی منجمله مدول الاستیسیته، مقاومت فشاری و کرنش نهایی تاثیر می گذارند. در این مقاله هدف براین است با استفاده از آنالیز استاتیکی غیرخطی به تحلیل حساسیت سازه سد نسبت به پارامترهای بتن بپردازیم. تحلیل حساسیت سازه ها با در نظر گرفتن رفتار غیرخطی، یک مرحله مهم در طراحی ایمن و بهینه سازه ها با استفاده از روش طراحی براساس عملکرد می باشد. سد بتنی وزنی پاین فلت تحت پارامترهای متغیر مدول الاستیسیته، تنش نهایی کششی و کرنش نهایی با اعمال بارگذاری نموی جانبی مشابه بارهای جانبی لرزه ای در دو جهت بالادست و پایین دست سد مورد بررسی قرار خواهد گرفت. بر اساس نتایج حاصله می توان دریافت که مشخصات مصالح بتن توده نقش قابل ملاحظه ای بر پاسخ سدهای بتنی ایفا می کنند.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF مقالات نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **

تحقیق در مورد مشخصات و شرایط سیاره زمین

اختصاصی از سورنا فایل تحقیق در مورد مشخصات و شرایط سیاره زمین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع :

تحقیق در مورد مشخصات و شرایط سیاره زمین

( فایل word قابل ویرایش )
تعداد صفحات : 10

فهرست :
مقدمه
زمین در آغاز شکل گیری
نحوه پیدایش و تکامل زمین
مشخصات زمین
کره مغناطیسی
آینده زمین
انتظار نجومی
ساختار و ترکیبات زمین
شواهدی برای ساختار درونی زمین
آتشفشانها
شهاب سنگها
امواج لرزه‌ای
انواع امواج لرزه‌ای
امواج لرزه‌ای و برخورد آنها با لایه‌های زمین

مقدمه
زمین ، سومین سیاره نزدیک به خورشید و بزرگترین سیاره در میان سیارات درونی است. ساختار درونی زمین مثل سایر سیارات درونی از یک هسته داخلی و یک هسته خارجی به همراه لایه‌های مذاب و نیمه مذاب و سنگی جامد تشکیل یافته است. هسته داخلی فلزی و جامد بوده و توسط هسته خارجی که فلزی و مذاب است، احاطه شده است.
زمین شرایط بسیار منحصر بفردی دارد. هیچکدام از سیارات دیگر آب مایع و جو پر اکسیژن نداشته و حیات در آنها وجود ندارد. تکامل تدریجی زمین که 4.5 میلیارد سال طول کشیده است، همچنان بطور طبیعی و نیز بر اثر فعالیتهای انسان ادامه خواهد داشت. همچنین چگالی زمین از تمام سیارات دیگر بیشتر است.