اختصاصی از سورنا فایل نرم افزار محاسبه وزن انواع نبشی و ناودانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نرم افزار محاسبه وزن انواع نبشی و ناودانی

توسط این نرم افزار می توانید وزن انواع نبشی ، ناودانی تک و دوبل را با هر اندازه و ابعاد و ضخامت محاسبه نمایید

نرم افزار محاسبه وزن فلزات

اختصاصی از سورنا فایل نرم افزار محاسبه وزن فلزات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 نرم افزار محاسبه وزن قوطی های فلزی

توسط این نرم افزار می توان وزن انواع قوطی مربع ، مستطیل و گرد را با هر جنس و ابعاد محاسبه نمایید

بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم کننده های مربعی خطی LQR مبنی بر الگوریتم تدریجی چند منظوره

اختصاصی از سورنا فایل بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم کننده های مربعی خطی LQR مبنی بر الگوریتم تدریجی چند منظوره دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

با توجه به مشکلات طراحی ماتریس های وزنی برای LQR، راهکاری مبتنی بر یک الگوریتم تکامل تدریجی چند منظوره پیشنهاد می گردد. ماتریس های وزن دهی LQR کنترل فیدبک حالت و کنترک کننده بهینه از طریق بنا کردن مدل بهینه سازی با اهداف چند منظوره و با استفاده از MOEA به دست می آید که موجب می شود سیستم کنترلی ساخته شده به صورت همزمان به معیارهای عملکرد درخواست شده نائل گردد. کنترلر برای سیستم پاندول معکوس دوبل با استفاده از روش پیشنهاد شده طراحی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که زمان خیز و اورشوت کوچکتر از روش طراحی ماتریس وزن دهی LQR در جایابی و تعیین قطب ها دارد. بنابراین صحت روش ارائه شده مورد تائید قرار می گیرد.

مقدمه:

در میان روش های طراحی سیستم کنترل فیدبک چند متغیره، محققین روی طراحی مبتنی بر LQR بیشتر متمرکز شده اند زیرا دارا حاشیه دامنه بی نهایت و حاشیه فاز بیشتر از 60 درجه می باشد.

طراحی ماتریس های وزن دهی Q و R در توابع هزینه مربعی خطی وقتی از LQR استفاده می شود چندان ساده نیست. روش های متداول مبتنی بر تجربه های صنعتی و نیز روش سعی و خطا، پیچیدگی طراحی را به داخل پروسس می برد. بدین خاطر گاهی استفاده از الگوریتم ژنتیک و نیز استفاده از جایابی قطب برای طراحی ماتریس وزن دهی LQR پیشنهاد می گردد.

MOEA در میان روش های حل مسائل بهینه سازی با اهداف چند منظوره مزایای ویژه ای دارد و می تواند تعدادی جواب بهینه پارتو را در یک زمان به دست آورد. در سال های اخیر دو محقق چینی MOEA را بر پایه بهینه سازی با اهداف چند منظوره در حوزه کنترل به کار بردند و به نتایج تحقیقی ارزشمندی دست یافتند.

Qingliang و MOEA را برای کنترل هیبریدی H& / H2 به کار برد. که نتایجی بهتر از روش LMI به دست آورد. Zhenyu Zhou و MOEA را برای بهینه سازی پارامترهای کنترل FACTS به کار برد، که مشکل عملکرد هماهنگ تریستور جبران کننده سری کنترل شده و جبران کننده VAR ایستا را برطرف کرد. Bufu Huang و MOEA را برای بهینه سازی پارامترهای کنترل قدرت از سری وسائل الکتریکی هیبریدی به کار برد.

کارهای مفید دیگری نیز با استفاده از روش MOEA توسط A.Gambier و Low در صنایع مختلف انجام شده است.

1- ماتریس های وزن دهی Q و R در LQR

مدل خطی شده برای یک کلاس از سیستم غیرخطی چند ورودی – چند خروجی به صورت زیر است:

(x(t)=Ax(t)+Bu(t

(y(t)=Cx(t)+Du(t

که (x(t و (y(t و (u(t به ترتیب بردار حالت با بعد m، بردار خروجی با بعد r و بردار ورودی با بعد n می باشد. A و B و C و D ماتریس های حالت می باشد و تابع هزینه مربعی خطی نیز به صورت زیر می باشد:

J=&0[xT(t)Qx(t)+uT(t)Ru(t)]dt

 Q ماتریس غیرمنفی متقارن با ابعاد m*m است که ماتریس وزن دهی به متغیرهای حالت X در تابع هزینه J می باشد. R ماتریس مثبت متقارن با ابعاد n*n می باشد که ماتریس وزن دهی به متغیرهای ورودی u در تابع هزینه J می باشد.

طبق روش LQR کنترلر بهینه که مقدار J توصیف شده در فرمول (2) را مینیمم می کند به صورت معادلات زیر می باشد:

u(t)=-kx(t

k=R-1BTP

k، نرخ کنترلر بهینه فیدبک حالت است و P ماتریس مثبت متقارن است که از حل معادله جبری ریکاتی معادله زیر به دست می آید:

PA+ATP+Q-PBR-1BTP=0

در ابتدا برای طراحی کنترلر بهینه، تابع هزینه مربعی J بایستی تشکیل شود. به این معنا که ابتدا بایستی ماتریس های وزن دهی Q و R طراحی گردند. با جایگزاری حل معادله (5) در معادله (4)، نرخ فیدبک حالت بهینه k و کنترل بهینه فراهم می شود. بدیهی است وقتی از روش LQR استفاده می شود نرخ فیدبک حالت بهینه k به وسیله ماتریس های وزن دهی Q و R قطعی می شود. بعلاوه موقعیت قطب های سیستم حلقه بسته و حیطه پاسخ زمانی تابع هزینه اساسا تحت تاثیر k می باشد. پس انتخاب ماتریس های وزن دهی Q و R در J نقشی مهم در فرآیند طراحی کنترلر بهینه متناظر ایفا می کند.

تعیین شاخص و وزن شاخص های مخازن نگهداری آب شرب در شهرستان بابلسر با استفاده از روش فرآیند تحلیل سلسله مراتبی فازی

اختصاصی از سورنا فایل تعیین شاخص و وزن شاخص های مخازن نگهداری آب شرب در شهرستان بابلسر با استفاده از روش فرآیند تحلیل سلسله مراتبی فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

با توجه به اهمیت و نقش تامین و انتقال آب به شهرها و روستاها، ذخیره سازى آب در مخازن جهت جبران نوسانات ساعتى مصرف مردم در طول شبانه روز امرى بسیار لازم و حیاتى می باشد. روش متداول و عمومى ذخیره سازى آب در شهرها و روستاها جهت شرب مردم، استفاده از مخازن هوایی فلزى و زمینى بتنى می باشد. نظر به این که تاکنون در کشور صرفا به مطالعه و بررسى برخى ویژگی هاى فنى و مهندسى این مخازن انجام شده است، خلا تحقیقات در زمینه انتخاب نوع و حجم مناسب این مخازن به چشم مى خورد. محققین با استفاده از روش فرآیند تحلیل سلسله مراتبى فازى به تعیین میزان وزن و اهمیت شاخص هاى موثر بر مسأله در شهر بابلسر اقدام نمودند. این مقاله کاربردى، توصیفى و تک مقطعى بوده که محقق ضمن شناسایى 18 شاخص موثر بر انتخاب نوع و حجم مخازن با کمک روش فرآیند تحلیل سلسله مراتبى فازى به تعیین میزان وزن این 18 عامل پرداخته است. در نهایت شاخص هاى هزینه ساخت، هزینه بهره برداری، تقسیم بندى مخازن به تعداد بیشتر و مقاومت در برابر زلزله بیشترین اهمیت را در میان عوامل به دست آورد.

سال انتشار: 1392

تعداد صفحات: 15

فرمت فایل: pdf

جرم و وزن

اختصاصی از سورنا فایل جرم و وزن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله با عنوان جرم و وزن در فرمت ورد در 25 صفحه و شامل مطالب زیر می باشد:

مقدمه
اهمیت و ضرورت تحقیق
بیان مسئله
سؤالات تحقیق
پیشینه تحقیق
نظریه زیستی روانی
نگرش جامعه شناختی
توجیه آماری
تحقیقات انجام شده در زمینه زنان بزهکار
فرضیه ها
تعریف اصطلاحات
جرم و مجرم
ویژگیهای خانوادگی و اجتماعی
طبقه بندی بزهکاران
الف- بزهکارانی که از گروه معینی هستند
ب- مجرمانی که جزوه گروه معین نیستند
جرایم خاص زنان
الف – جرایم علیه اشخاص دیگر
ب – جرایم علیه اموال
ج – جرایم دیگر
اقسام سرقت زنان
فحشاء
تقسیم بندی فواحش
عوامل فحشاء:
عوامل شخصی
عوامل غیر شخصی
متغییرهای اساسی پژوهش
روش پژوهش
جامعه آماری
نمونه و روش نمونه گیری
ابزارهای تحقیق
روش اجرای پژوهش
روشهای تحلیل نتایج
محاسبات آماری و تجزیه و تحلیل  داده ها
سؤالات و فرضیات مربوط به مقایسه دو گروه زنان زندانی و زنان بهنجار
محدودیت های تحقیق
پیشنهادات
تشریح مفاهیم