نمونه سوال سیستم عامل پیشرفته نیمسال دوم 92-91 با پاسخنامه کلیدی

اختصاصی از سورنا فایل نمونه سوال سیستم عامل پیشرفته نیمسال دوم 92-91 با پاسخنامه کلیدی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

برنامه نویسی پی اچ پی از مقدماتی تا پیشرفته

اختصاصی از سورنا فایل برنامه نویسی پی اچ پی از مقدماتی تا پیشرفته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نام نویسنده: محسن رجبی 

فرمت کتاب: PDF
تعداد صفحات: 135
حجم فایل: 2.45 مگابایت

در کتاب آموزش PHP از مقدماتی تا پیشرفته‎ علاوه بر اینکه زبان برنامه نویسی پی اچ پی از مبتدی تا پیشرفته آموزش داده شده است زبان برنامه نویسی AJAX هم به خوبی در این کتاب آموزش داده شده است.
لازم به ذکر است کتاب حاضر همراه با مثال های متعددی گردآوری شده است

 

کتاب نگارش پیشرفته

اختصاصی از سورنا فایل کتاب نگارش پیشرفته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این کتاب ویژه دانشجویان رشته های مترجمی و ادیات زبان انگلیسی می باشد.

آموزش آدامس، کتاب آموزش مقدماتی تا پیشرفته نرم افزار ADAMS

اختصاصی از سورنا فایل آموزش آدامس، کتاب آموزش مقدماتی تا پیشرفته نرم افزار ADAMS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

قدم اول: معرفی 3 محیط کاربردی نرم افزار آدامس ADAMS:

محیط ADAMS/View:

در محیط Adams/view می توان با استفاده از ابزارهای قدرتمند موجود در آن اجزا تشکیل دهنده مدل مکانیکی را به راحتی ایجاد نمود و مکانیزم مطلوب را مدل سازی کرد. Adams/view این امکان را به کاربر می دهد تا حرکت مکانیزم را شبیه سازی نماید و جهت یافتن طرح بهینه و مطلوب مکانیزم مذکور متغیرات طراحی خود را مورد ارزیابی قرار دهد.

محیط ADAMS/Car:

ADAMS/Car یک محیط ویژه برای مدل سازی وسایل نقلیه می باشد. با استفاده از آن می توان به سرعت زیر ساختارهای مربوط به یک وسیله نقلیه را ایجاد کرده و سپس آن ها را به منظور ملاحظه رفتار و عملکردشان تحلیل نمود. با تعریف کردن زیر سیستم های وسیله نقلیه نظیر بدنه، جلوبندی، سیستم تعلیق، سیستم فرمان و... می توان کلیه آن ها را در محیط ADAMS/Car مونتاژ نمود و بررسی ها و تحلیل های مورد نظر بر روی کل سیستم را در ADAMS/Car انجام داد.

محیط ADAMS/Engine:

ADAMS/Engine محیط ویژه ای را برای مدل سازی موتورهای احتراق داخلی در اختیار کاربر قرارمی دهد. با استفاده از آن می توان به سرعت زیر سیستم های مربوط به یک موتور احتراق داخلی نظیر سیلندر پیستون، میل لنگ، سوپاپ و ... را ایجاد و مونتاژ نمود و در نهایت عملکرد سیستم را مورد بررسی قرار داد. بر اساس نتایج ADAMS/Engine می توان به منظور ارزیابی اثرات متغیرات سیستم، در مولفه های سازنده موتور تغییراتی ایجاد نمود.

قدم دوم: معرفی فایل آموزشی که کاربران می توانند دانلود نمایند:

کتاب آموزش مقدماتی تا پیشرفته نرم افزار ADAMS، یک کتاب آموزشی جامع و کم نظیر از آموزش نرم افزار ADAMS می باشد. الگوی آموزشی این کتاب مبتنی بر آموزش با مثال و تشریح کلیه دستورات نرم افزار می باشد. این کتاب مشتمل بر 1683 صفحه، به زبان انگلیسی روان و به همراه تصاویر رنگی هر محیط و نوار ابزارها، گردآوری شده است.

جهت خرید کتاب آموزش مقدماتی تا پیشرفته نرم افزار ADAMS به مبلغ فقط 2500 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر فروشگاه ها و محصولات آن ها مقایسه نمایید!!

!!!تخفیف ویژه برای کاربران ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به شماره موبایل [phone] ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را به شماره شما پیامک خواهند نمود.

پروژه رباتیک پیشرفته

اختصاصی از سورنا فایل پروژه رباتیک پیشرفته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این پروژه به بررسی ربات Staubli RX160 پرداخته شد. این ربات یک ربات شش درجه آزادی صنعتی با کاربردهای متفاوت از جمله رنگ کاری، جاگذاری قطعات و ... می باشد. در ابتدا مدل سه بعدی ربات در نرم افزار SolidWorks تهیه شده و از آن جا به مدل SimMechanics تبدیل می شود. مدل تهیه شده با افزودن بلوک های مورد نیاز آماده شبیه سازی می شود. معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس و نیز دینامیک ربات به دست آمده تا در طراحی کنترلر از آن ها استفاده شود. در نهایت یک مسیر برای ربات طراحی شده و عملکرد آن مشاهده می شود.

فهرست

فصل 1 : مدل سازی.. 1

1-1 - مدل سازی در SolidWorks. 2

1-1-1 - ایجاد مدل سه بعدی.. 2

1-1-2 - تعریف دستگاه های مختصات... 3

1-1-3 - محاسبه مرکز جرم، جرم و ممان اینرسی.. 8

1-2 - ایجاد مدل SimMechanics. 10

1-2-1 - ساخت مدل با استفاده از مدل سه بعدی مونتاژ شده. 10

1-2-2 - افزودن سنسورها و عملگرها 14

1-2-3 - افزودن بار یا نیروی اضافی به سیستم.. 19

1-2-4 - آپدیت کردن مدل. 22

فصل 2 : سینماتیک ربات... 23

2-1 - سینماتیک مستقیم.. 24

2-2 - سینماتیک معکوس... 27

فصل 3 : دینامیک و کنترل ربات... 32

3-1 - استخراج معادلات دینامیکی.. 33

3-2 - کنترل ربات... 36

فصل 4 : طراحی مسیر و شبیه سازی.. 37

4-1 - انتخاب مسیر. 38

4-2 - نتایج شبیه سازی.. 41