فصل اول : کلیات--------------------------------------------------------------------- 5
1-1 چشم انداز کلی ---------------------------------------------------------- 6
2-1 عملکرد دستگاه --------------------------------------------------------- 7
فصل دوم : مکانیک دستگاه --------------------------------------------------------- 8
1-2 موتورها ------------------------------------------------------------ 9
2-2 روش های راه اندازی موتورها -------------------------------------- 11
3-2 نحوه قرار گیری پایه ها --------------------------------------------- 14
فصل سوم : سخت افزار ----------------------------------------------------------- 16
1-3 بلوک دیاگرام کلی سخت افزار -------------------------------------- 17
2-3 میکروکنترلر ------------------------------------------------------- 19
3-3 صفحه کلید -------------------------------------------------------- 33
4-3 نمایشگر ----------------------------------------------------------- 35
5-3 راه انداز موتور ---------------------------------------------------- 36
6-3 سیستم فیدبک -------------------------------------------------------- 46
7-3 محاسبات دقت و موقعیت دستگاه ------------------------------------ 50
8-3 بخش تغذیه دستگاه -------------------------------------------------- 52
9-3 مدارات مربوط به سخت افزار ---------------------------------------- 53
فصل چهارم : نرم افزار -------------------------------------------------------- 60
1-4 بلوک های برنامه ---------------------------------------------- 61
2-4 فلوچارت وتوضیح سابروتین ها -------------------------------- 63
3-4 ریز برنامه نوشته شده------------------------------------------- 69
منابع و مراجع : ----------------------------------------------------- 106
دانلود پایان نامه کارشناسی برق - ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند) با فرمت ورد
