ترجمه مقاله Multichannel medium access control for ad hoc wireless networks

اختصاصی از سورنا فایل ترجمه مقاله Multichannel medium access control for ad hoc wireless networks دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سلام دوستان

 

این مقاله کنترل دستیابی چندمجرایی متوسط برای شبکه های بی سیم است که برای درس شبکه های کامپوتری پیشرفته می تونید استفاده کنید

 

 

...

خوردگی و روشهای کنترل آن CORROSION AND CORROSION CONTROL -wiley 2008

اختصاصی از سورنا فایل خوردگی و روشهای کنترل آن CORROSION AND CORROSION CONTROL -wiley 2008 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

CORROSION AND CORROSION CONTROL (An Introduction to Corrosion Science and Engineering) wiley 2008

این کتاب از انتشارات wiley بوده و در مورد انواع خوردگی و روشهای کنترل آن صحبت می کند.

دانلود کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators (ویرایش دوم)

اختصاصی از سورنا فایل دانلود کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators (ویرایش دوم) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators نوشته پروفسورLorenzo Sciavicco و Bruno Siciliano دو مهندس ایتالیایی است که به مدلسازی و کنترل بازوهای رباتیک در 9 فصل به همراه 190 شکل و سه پیوست پرداخته است.

عناوین فصل های این کتاب عبارتند از:

1-Introduction
1.1 Robotics
1.2 Industrial Robot
1.3 Manipulator Structures
1.4 Modelling and Control of Robot Manipulators

2. Kinematics
2.1 Position and Orientation of a Rigid Body                                                                                    2.2 Rotation Matrix                                                                                                                           2.3 Composition of Rotation Matrices
2.4 Euler Angles
2.5 Angle and Axis
2.6 Unit Quaternion
2.7 Homogeneous Transformations
2.8 Direct Kinematics
2.9 Kinematics of Typical Manipulator Structures
2.10 Joint Space and Operational Space                                                                                        2.11 Kinematic Calibration
2.12 Inverse Kinematics Problem

3. Differential Kinematics and Statics
3.1 Geometric Jacobian
3.2 Jacobian of Typical Manipulator Structures
3.3 Kinematic Singularities
3.4 Analysis of Redundancy
3.5 Differential Kinematics Inversion
3.6 Analytical Jacobian
3.7 Inverse Kinematics Algorithms
3.8 Statics                                                                                                                                     3.9 Manipulability Ellipsoids

4. Dynamics
4.1 Lagrange Formulation
4.2 Notable Properties of Dynamic Model
4.3 Dynamic Model of Simple Manipulator Structures
4.4 Dynamic Parameter Identification
4.5 Newton-Euler Formulation                                                                                                          4.6 Direct Dynamics and Inverse Dynamics
4.7 Operational Space Dynamic Model
4.8 Dynamic Manipulability Ellipsoid

5. Trajectory Planning
5.1 Path and Trajectory
5.2 Joint Space Trajectories
5.3 Operational Space Trajectories
5.4 Dynamic Scaling of Trajectories

6. Motion Control
6.1 The Control Problem
6.2 Joint Space Control
6.3 Independent Joint Control
6.4 Computed Torque Feed forward Control
6.5 Centralized Control
6.6 Operational Space Control                                                                                                        6.7 A Comparison Between Various Control Schemes

7. Interaction Control
7.1 Manipulator Interaction with Environment
7.2 Compliance Control
7.3 Impedance Control
7.4 Force Control
7.5 Natural Constraints and Artificial Constraints
7.6 Hybrid Force/Position Control

8. Actuators and Sensors
8.1 Joint Actuating System
8.2 Servomotors
8.3 Sensors

9. Control Architecture
9.1 Functional Architecture
9.2 Programming Environment
9.3 Hardware Architecture

Appendix A. Linear Algebra
A.1 Definitions
A.2 Matrix Operations
A.3 Vector Operations
A.4 Linear Transformations
A.5 Eigenvalues and Eigenvectors
A.6 Bilinear Forms and Quadratic Forms
A.7 Pseudo-inverse
A.8 Singular Value Decomposition

Appendix B. Rigid Body Mechanics
B.1 Kinematics
B.2 Dynamics
B.3 Work and Energy

Appendix C. Feedback Control                                                                                                    C1 Control of Single-input/Single-output Linear Systems
C2 Control of Nonlinear Mechanical Systems
C3 Lyapunov Direct Method

تعداد صفحات:390                  زبان متن: انگلیسی 

فرمت فایل: pdf                    ویرایش دوم