فصل اول : میکروکنترلر 8051
1-1 دراین بخش اتبدا به اعضای مختلف خانواده میکروکنترلر 8051 و ویژگی های آنها نگاه می کنیم . به علاوه خواهیم دید که سازندگان 8051 چه کسانی هستندوچه نوع محصولی ارائه می دهند .
تاریخچه مختصری از 8051
درسال 1981 شرکت Intel میکروکنترلربه نام 8051 را معرفی کرد . این میکروکنترلردارای 128 بایت 4k , RAM بایت ROM دو تایمر ، یک پورت سریال وچهار پورت موازی ( هریک 8 بیت ) بود که همه آنها دریک تراشه تعبیه شده بودند . زمانی به آن سیستم در یک تراشه می گفتند . 8051 یک پروسسور 8 بیت است ، یعنی CPU هر بار می تواند فقط روی 8بیت داده کار کند . داده های بزرگتر از 8 بیت باید به قطعات 8 بیت بشکنند وسپس بوسیلهCPU پردازش شوند . 8051 کلا دارای چهار پورت I/O با عرض 8 بیت است . شکل 2-1 را ملاحظه کنید گرچه 8051 می تواندحداکثر 64K حافظه ROM درتراشه داشته باشد ، بسیاری از سازندگان فقط 4K بایت را درتراشه کار گذاشته اند .این مطلب بعدا بطور مفصل بحث شده است .
پس از آنکه Intel بشرط حفظ سازگاری با 8051 اجازه تولید را به دیگر سازندگان داد تراشه مذکور بسیار مورد توجه قرار گرفت .این توافق منجر به تولید انواع 8051 با سرعت های متفاوت مقداری ROM در تراشه بوسیله نیم دو جین سازنده شد . ما بعضی از آنها را بعدا بررسی خواهیم کرد . آنچه اهمیت دارداین است که گرچه انواع مختلف 8051 با سرعت ومقدار ROM متفاوت در تراشه موجودند ولی همه آنها با 8051 اصلی از نظر دستورات سازگارند . این بدان معنی است که اگرشما برنامه ای برای یکی بنویسید ، مستقل از سازنده روی دیگری هم قابل اجرا ست .
میکروکنترلر 8051
8051 عضواصلی خانواده 8051 است Intel آن را MCS-51 می نامد . جدول 1-1 امکانات اصلی 8051 را نشان می دهد .
144 صفحه فایل ورد قابل ویرایش
فهرست مطالب:
فصل اول : میکروکنترلر 8051
تاریخچه مختصری از 8051
میکروکنترلر 8051
دیگر اعضای خانواده 8051
میکروکنترلر 8052
میکروکنترلر 8053
فصل اول :میکروکنترلرهای 8051
انواع میکروکنترلر 8051
میکرو کنترلر 8751
AT89C51 از شرکت Atmel
DS5000از Dollas Semiconductor
نوع OTPاز 8051
خانواده 8051 از Philips
2-1 توصیف پایه های 8051
Vcc
GND
XTAL2,XTAL1
RST
EA
PSEN
ALE
نقش دوگانه پورت 0
پورت 1
پورت 1 به عنوان ورودی
پورت 2
پورت 2 به عنوان ورودی
نقش دوگانه پورت 2
پورت 3
برنامه ریزی I/O دستکاری بیتی
روش های مختلف دستیابی به تمام 8 بیت
ویژگی خواندن – اصلاح – نوشتن
قابلیت آدرس دهی تک بیتی پورت ها
4-1 برنامه نویسی تایمرهای 8051
ثبات های اساسی تایمر
ثبات های تایمر 0
ثبات های تایمر 1
GATE
برنامه نویسی مد 1
توقف درمد 1
یافتن اعدادی که باید در حلقه بار شوند
تولید زمان تاخیر طولانی
برنامه نویسی مد 2
مراحل برنامه نویسی درمد 2
ثبات TCON.
فصل دوم : تبادل اطلاعات سریال در 8051
1-2 استانداردهای RS232
2-2- پایه های RS232
طبقه بندی تبادل داده
3-2 : بررسی سیگنال دست دهی RS232
پورت های COM درIBM PC وسازگار به آنها
4-2 : اتصال 8051 به RS232
پایه های TxD, RxD در 8051
MAX232
بخش 3-10 برنامه نویسی تبادل اطلاعات سریال در 8051
میزان باد در8051
ثبات SBUF
ثبات کنترل سریال SCON
SM1t SM0
SM2
REN
TB8
RB8
TI
RI
برنامه نویسی 8051
اهمیت پرچم TI
اهمیت بیت پرچم RI
دو برابر کردن میزان باود در 8051
میزان باود برای SMOD=0
فصل سوم :
اتصال ADC و سنسورها به 8051
وسایل ADC
تراشه ADC804
CS
RD( خواندن )
WR ( نوشتن نام بهتر آن آغاز تبدیل می باشد )
CLK R , CLK IN
Vref/2
D0-D7
1-3 : اتصال سنسور حرارت به 8051
سنسورهای دما LM35,LM34
فصل چهارم : کنترولر :
4-1 مختصری راجع به انواع کنترولرها :
2-4 کنترولر PID دیجیتال :
فصل پنجم : تعیین پارامترهای کنترلر
1-5 : روشهای تعیین پارامترهای کنترلر براساس پاسخ مدار باز سیستم
1-1-5- روش منحنی واکنش ( Reaction Curve Method)
2-1-5 روش حداقل انتگرال خطاها Minimum Errors Integral Method))
2-5 روشهای تعیین پارامترهای کنترلر براساس پاسخ مدار بسته سیستم
1-2-5 روش حدس وخطا ( Trial & Error Method)
2-2-5- روش نوسانات دائم ( Oscillation Method)
-3-2-5 ( Quarter Decay Method Quarter Decay)
فصل ششم : سخت افزار کنترلر :
ADCO 804
فصل هفتم :
نرم افزار کنترلر :
