سمینار ارشد برق بررسی مقایسه ایی انواع روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده

اختصاصی از سورنا فایل سمینار ارشد برق بررسی مقایسه ایی انواع روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول: کلیات 4
-1-1 هدف تحقیق 5
-2-1 پیشینه تحقیق 5
-3-1 روش کار و تحقیق 6
فصل دوم: مفهوم هدایت و کنترل در کنترل پرواز 7
-1-2 مقدمه 8
-2-2 بخش هدایت 8
-3-2 بخش کنترل(اتوپایلوت) 9
-1-3-2 اتوپایلوت رول (چرخش) 10
-2-3-2 اتوپایلوت یاو و پیچ (سمت و فراز) 11
در موشک 12 BTT و STT -4-2 حالت های کنترلی
-1-4-2 مقدمه 12
13 (STT) -2-4-2 ساختار سرش به چرخش
14 (BTT) -3-4-2 ساختار غلتش به چرخش
فصل سوم: روش های خطی و غیر خطی در کنترل پرواز 15
-1-3 مقدمه 16
-2-3 خطی سازی حول نقطه کار و طراحی کنترل کننده خطی در کنترل پرواز 16
-3-3 خطی سازی فیدبک و طراحی کنترل کننده غیرخطی در کنترل پرواز 17
-4-3 طراحی کنترل کننده 17
-1-4-3 کنترل کننده کلاسیک 18
-2-4-3 کنترل کننده غیر خطی 19
-5-3 مقایسه نتایج شبیه سازی 21
فصل چهارم: روش های کنترل مقاوم و تطبیقی در کنترل پرواز 22
-1-4 مقدمه 23
-2-4 کنترل تطبیقی بر پایه خطی سازی فیدبک 24
ح
عنوان شماره صفحه
-3-4 چرا کنترل مقاوم و تطبیقی در کنترل پرواز؟ 25
-4-4 جدول بندی بهره و کنترل پرواز، مزایا معایب 26
-1-4-4 چند نکته در طراحی به روش جدول بندی بهره 27
5 روش مقاوم مود لغزشی در کنترل پرواز 28 -4
-1-5-4 مقدمه 28
-2-5-4 اهمیت کاربرد مود لغزش در کنترل پرواز 29
-3-5-4 کاربرد های از مود لغزش در کنترل پرواز 29
1-3-5-4 کنترل کننده مود لغزش نهایی تطبیقی برای موشک ضد کشتی 30
2-3-5-4 کنترل کننده مود لغزشی به همراه خطی سازی فیدبک درمدل غیر خطی موشک 30
6-4 کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی در کنترل پرواز 32
-1-6-4 مقدمه 32
-2 کنترل تطبیقی غیر خطی بر مبنای آفین 32 -6-4
-1-2-6-4 کنترل تطبیقی غیر خطی برمبنای مدل آفین پارامتری موشک کنترل شده با
بالک های انتهایی 33
-3-6-4 کنترل پرواز تطبیقی در موشک با دینامیک غیر خطی 33
-4-6-4 روند دستیابی و انتخاب مدل دینامیکی موشک 36
-7-4 روش گام به عقب در کنترل پرواز 39
-1-7-4 مقدمه 39
-2-7-4 کاربرد های دیگر گام به عقب در کنترل پرواز 40
-8-4 سیستم های تطبیقی مدل- مرجع در کنترل پرواز 42
-9-4 قابلیت تشخیص عیب و کاهش اثر آن در سیستم های کنترل پرواز 42
-1-9-4 مقدمه 42
43 FDI 2-9-4 روش های مبتنی بر
3-9-4 روش های مبتنی بر تحمل پذیری عیب 44
-10-4 نتیجه گیری 44
فصل پنجم: روش های کنترل هوشمند در کنترل پرواز 46
-1-5 مقدمه 47
-2-5 مروری بر روش های سیستم کنترل پرواز مبتنی بر شبکه عصبی 47
3-5 - قابلیت تقریب شبکه های عصبی 47
-4-5 شبکه های عصبی و کنترل پرواز 50
-1-4-5 سیستم کنترل پرواز بالگرد به عنوان یک جسم پرنده 51
-1-1-4-5 روند طراحی روش های کنترل پرواز بالگرد 51
2-4-5 کاربردهایی دیگر از شبکه های عصبی در کنترل پرواز 53
ط
عنوان شماره صفحه
1-2-4-5 کنترل پرواز غیرخطی هوشمند در هواپیما با عملکرد بالا بااستفاده از شبکه های
عصبی 53
54 RBF 2-2-4-5 طراحی کنترل پرواز براساس شبکه
3-2-4-5 کنترل نرخ پیچ هواپیما مبتنی بر کنترل کننده تطبیقی موازی شبکه عصبی 56
5-5 روش های مبتنی بر سیستم های فازی 59
1-5-5 مقدمه 59
2-5-5 انواع و قابلیت سیستم های فازی 60
3-5-5 قابلیت سیستمهای فازی درتقریب دینامیک غیرخطی موشک 64
4-5-5 کنترل دیجیتال مقاوم غیرخطی بر مبنای مدل فازی در موشکهای آشیانه یاب 65
1-4-5-5 مقدمه 65
2-4-5-5 فرمول بندی مسئله 66
3-4-5-5 کنترل کننده دیجیتال فازی 67
6-5 نتیجه گیری 68
فهرست منابع فارسی 69
فهرست منابع انگلیسی 70
چکیده انگلیسی 80