موضوع فارسی :معماری نرم افزار سیستم کنترل برای ناهمگن گروه از روبات موبایل
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Software Architecture of Control System for Heterogeneous Group of Mobile Robots
تعداد صفحه :5
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
این مقاله توصیف معماری نرم افزار، که به طور قابل توجهی می تواند به کاهش زمان توسعه، ارائه یک فرآیند موثر از تبادل داده ها و کنترل ربات های تلفن همراه (و یا یک گروه از روبات تلفن همراه). این معماری در حضور نمایندگانی از یک ربات سیار به عنوان ترکیبی از دستگاه های مکاترونیک متصل در یک نمودار سلسله مراتبی از فعل و انفعالات نرم افزار (همچنین به عنوان سیستم های میان شناخته می شود) است. این معماری استحکام بالا، ظرفیت و فرکانس انتقال دستورات کنترل و داده فراهم می کند. همچنین، نتایج موفقیت آمیز در ارائه پیکر بندی دوباره پویا از اجزای سیستم بدون توقف و همچنین بازیابی سقوط اتوماتیک (از جمله نمودار تعامل پیچیده) و خودکار پیکربندی حاصل شده است.
دانلود مقاله ISI معماری نرم افزار سیستم کنترل برای ناهمگن گروه از روبات موبایل
