خرید و دانلود پایان نامه کارشناسی مهندسی پزشکی موضوع : صندلی چرخدار الکتریکی

اختصاصی از سورنا فایل خرید و دانلود پایان نامه کارشناسی مهندسی پزشکی موضوع : صندلی چرخدار الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه کارشناسی مهندسی پزشکی

موضوع: صندلی چرخدار الکتریکی

معلولیت دگرگونی هایی از نظر آناتومی و فیزیولوژی در بدن فرد ایجاد می کند که در یک مقطع شخص بیمار محسوب می شود. ولی بعد از درمان فردی است که علیرغم داشتن ضایعه باید زندگی طبیعی داشته باشد. صندلی چرخدار وسیله خوبی برای کمکهای فیزیکی به افراد معلولیت دار می باشد و به آنها در انجام امور شخصی خود تا حد زیادی استقلال می دهد . صندلی چرخدار افزایش کارآیی فرد باعث عارضه یا عوارض احتمالی نشود.

صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.

تحقیقات وسیعی در زمینه طراحی صندلی چرخدار و چگونگی ارتباط آن با کاربر در حال انجام است تا ایمنی تکنولوژی صندلی چرخدار افزایش یابد. 

1-اجزاء صندلی چرخدار

یک صندلی چرخدار از چهار جزء اساسی به شرح زیر تشکیل شده است:

• سیستم نگهدارنده بدن
• سیستم رانش
• چرخها
• اسکلت بدنه

این تحقیق در 6 فصل تنظیم شده که مباحث زیر را در بردارد :

فصل اول : 

بیان مسأله

اهمیت و ضرورت تحقیق

هدف کلی

اهداف جزئی

و...

فصل دوم :

بررسی صندلی چرخدار

اجزاء صندلی چرخدار

سیستم رانش

چرخها

اسکلت بندی

انواع صندلی چرخدار

ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار

و....

فصل سوم : 

انتخاب ادوات مورد نیاز

صندلی چرخدار

موتور الکتریکی

باتریک نیکل- کادمیوم

باتری سرب- اسید

مدار کنترل سرعت

انتخاب المال سوئیچ

انتخاب وسیله هدایت

و ...

فصل چهارم : 

پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار

رابطه بین سرعت خط

بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار

بررسی کنترل حلقه بسته

روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی

کنترل کننده های قابل تنظیم

کنترل با سنسورها یا همکار

کنترل تحمل پذیر خطا

و ...

فصل پنجم : 

روشهای ساخت مدار

پیاده سازی به روش آنالوگ

کنترل کننده PWM

محاسبه جریان گیت ماسفت

انتخاب فرکانس برشگری

استخراج پارامترهای موتور ANCN7152

ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت

و............

 فصل ششم : 

نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار

و مراجع...............

این فایل با فرمت word و در 162ص تنظیم گشته است.