شامل فایل ورد و M.فایل شبیه سازی شده در متلب
فهرست مطالب
انتخاب یک سیستم siso حداقل از مرتبه 3
استفاده از مدار نگهدار zoh برای محاسبه مدل گسسته و مقایسه نتایج پاسخ زمانی حلقه بسته سیستم زمان پیوسته و گسسته
تحلیل پایداری حلقه بسته با فیدبک واحد منفی و با توجه به روش های تحلیل پایداری معرفی شده
معرفی پاسخ مطلوب سیستم با توجه به فیزیک مسئله (درصد فراجهش، زمان خیزش و زمان نشست به دلخواه انتخاب شود)
طراحی کنترل کننده lead-lad به روش غیر مستقیم و تحلیل نتایج بر اساس پاسخ زمانی سیستم(تحلیل پاسخ گذرا و خطای حالت دایمی)
طراحی کنترل کننده pid دیجیتال برای سیستم گسسته و تحلیل نتایج بر اساس پاسخ زمانی
بررسی اثر تغییر دوره نمونه برداری بر موارد فوق
مدل فضای حالت سیستم مورد نظر، گسسته سازی آن و طراحی فیدبک حالت
پروژه درس کنترل دیجیتال کارشناسی ارشد
