مقاله کامل بعد از پرداخت وجه
لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"
فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحات: 39
فهرست:
تعریف رُبات
تعریف ربات صنعتی
ساختار یک ربات صنعتی
رباتهای هوشمند پزشکی
چکیده مطالب شماره پنجم مجله «هوش مصنوعی» - دی 1386
ربات پزشکی با توانایی کار درون MRI
مخچه روباتیک ساخته شد
رباتهای پزشکی در چین
طراحی سیستم بهینه در ساخت روباتهای هوشمند مولکولی پزشکی
بیمارستان در دست روبات ها
مینی روبات هوشمندی برای کمک به پزشکان طراحی و تولید
پیشرفته ترین روبات هوشمند پزشکی
تعریف رُبات
رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.
ربات گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال میدهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق میشود، برای رباتهای مجازی لفظ «بات» بکار برده میشود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری می‌باشند (software agents). اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند، البته نه اجباراً همه موارد زیر:
- طبیعی نباشد و بصورت مصنوعی ساخته شده باشد.
- بتواند محیط خود را حس کند.
- بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.
- درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود.
- قابل برنامه‌ریزی باشد.
- بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند.
- در مختصات حرکتش ماهرانه حرکت کند.
تعریف ربات صنعتی
هر بازوی مکانیکی قابل برنامه دهی و چند منظوره که برای جابهجایی مواد، قطعات، ابزارها و یا دستگاههای ویژه از طریق حرکتهای برنامه ریزی شده به منظور انجام مجموعه متنوعی از کارها مورد استفاده قرار میگیرد، «ربات» نامیده میشود. البته تعاریف ساده تری نیز ارائه شدهاند؛ مانند: « نیروی همراه با هوشمندی».
یک ربات صنعتی، دستگاهی است که از اجتماع تعدادی مفصل متصل به یکدیگر، تشکیل شده است و با کنترل قابل برنامه ریزی و کار اندازها به نقاط مطلوب حرکت داده میشود تا وظایف گوناگونی را انجام دهد. رباتها بر حسب تعداد حسگرها، رایانه و قابلیتهای خاصی که دارند، کاربردهای گستردهای از ماشینهای ساده گرفته تا سامانههای بسیار پیچیده و هوشمند دارند.
ساختار یک ربات صنعتی
یک ربات صنعتی، سامانهای پیچیده شامل چندین زیر مجموعه است که درون یک سازه فیزیکی گرد آمدهاند. هر یک از این زیر مجموعهها عملیات خاص خود را که به صورت دقیق تعریف شده است انجام میدهد و در عملکرد کلی یک ربات صنعتی سهم دارد. سه مورد از این زیر مجموعهها که بیشترین اهمیت را دارند عبارتند از:
سینماتیک:
که به چیدمان مکانیکی محورهای حرکت بستگی دارد و این که با چه ساختاری و در چه زنجیره حرکتی نسبت به هم قراردارند. چهار گونه اصلی حرکت که سینماتیک زبات اجازه آن را میدهد عبارتند از: کارتزین، استوانهای، قطبی و مفصلی.
مقالة: رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی
