
مقالات علمی پژوهشی برق با فرمت Pdf صفحات 13
چکیده:
کنترل پایداری خودرو یکی از مهمترین مساا د در عانوت خودرو می باااد. این مسا له بهخصاود در هنگام پیدیدخ خودرو و فرماخهای
ساری خودرو اهمیت فراوانی دارد. بنابراین کنترل سارعت چرخشای خودرو همواره مدنبر بوده اسات. در این ت بی با توهه به اهمیت این
موضوع، کنترل سرعت چ رخشی خودرو مدنبر قرارگرفته است. در این ت بی از نرم افزار TruckSim که یک ابیه ساز دقی خودروهای
سنگین است به عنواخ مدل خودرو استفاده اده است. همدنین کلیه ابیه سازی ها توسط سیمولینک نرم افزار متلب انجام اده است. ههت
کنترل پایداری خودرو استفاده از کنترل کننده فازی ههت تولید میزاخ گشتاور خارهی مورد نیاز برای کنترل خودرو پیشنهاد اده است.
واژگان کلیدی: پایداری خودرو، فازی، کنترل گشتاور خارهی
بهبود پایداری خودرو با کنترل گشتاور خارجی با استفاده از کنترل کننده فازی