بهبود پاسخ حالت دائمی با طراحی کنترل کننده مد لغزشی

اختصاصی از سورنا فایل بهبود پاسخ حالت دائمی با طراحی کنترل کننده مد لغزشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست  مطالب

عنوان                                                                                                                                        صفحه

فصل اول: مقدمه

1-1- مقدمه.............................................................................................................................. 2

1-2- پیشینه و سوابق.................................................................................................................. 3

1-3- مروری بر گذشته کنترل سیستم تحریک استاتیک ژنراتور سنکرون............................................... 4

1-4- اهداف این پایان نامه........................................................................................................... 9

1-5- جنبه‌های نوآوری این پایان نامه............................................................................................. 10

فصل دوم: مقدمه‌ای بر مبدل باک

2-1- مبدل باک step-down(buck) converter............................................................................. 12

2-2- حالت هدایت پیوسته مبدل باک............................................................................................... 15

2-3- ریپل ولتاژ خروجی مبدل باک............................................................................................... 17

2-4- مزایا مبدل باک................................................................................................................. 19

2-5- معایب مبدل باک................................................................................................................ 19

2-6- مزایای منابع تغذیه سوئیچینگ............................................................................................... 19

2-7- معایب منابع تغذیه سوئیچینگ................................................................................................ 20

2-8- کنترل مبدل DC-DC  باک................................................................................................. 20

2-9- بهبود پاسخ حالت دائمی با طراحی کنترل کننده مد لغزشی............................................................ 21

2-10- توصیف مبدل.................................................................................................................. 21

2-11- مدل سازی مبدل باک........................................................................................................ 22

2-12- مدل فضای حالت مبدل باک................................................................................................ 22

2-13- کنترل مد لغزشی مبدل باک(sliding mode control)............................................................ 25

2-14- تئوری کنترل لغزشی......................................................................................................... 25

2-15- طراحی کنترلر مد لغزشی(SMC)....................................................................................... 26

2-16- تعیین سطح لغزش............................................................................................................ 27

2-17- اعمال شرط لغزش........................................................................................................... 28

2-18- کنترل لغزشی مبدل باک.................................................................................................... 28

2-19- تعیین قانون کنترل............................................................................................................ 30

2-20- مزایای کنترل مد لغزشی.................................................................................................... 31

2-21- معایب کنترل مد لغزشی..................................................................................................... 32

2-22- نکات............................................................................................................................ 32

فصل سوم: مقدمه‌ای بر ژنراتورها  

3-1- ژنراتور قدرت................................................................................................................... 35

3-2- دسته‌بندی ژنراتورها با توجه به نوع توربین گردنده روتور.......................................................... 35

3-2-1- ژنراتورهای dc...................................................................................................... 35

3-2-2- ژنراتور القایی........................................................................................................ 35

3-2-3- ژنراتور سنکرون.................................................................................................... 36

3-3- ساختمان ژنراتور سنکرون  و انواع آن..................................................................................... 38

3-4- ساختار ژنراتور سنکرون و مدار سیم‌پیچی................................................................................. 39

3-4-1- معادلات پایه متناسب با dq0...................................................................................... 41

3-4-2- معادلات اصلی ریاضی ژنراتور سنکرون..................................................................... 43

3-5- نظریه سیستم تحریک.......................................................................................................... 44

3-5-1- سیستم تحریک چیست؟.............................................................................................. 44

3-5-2- اجزای تشکیل دهنده سیستم تحریک.............................................................................. 45

3-5-2-1. تولید جریان روتور............................................................................................... 45

3-5-2-2. منبع تغذیه........................................................................................................... 45

3-5-2-3. سیستم تنظیم کننده خودکار ولتاژ (میکروکنترلر).......................................................... 45

3-5-2-4. مدار دنبال کننده خودکار........................................................................................ 46

3-5-2-5. کنترل تحریک..................................................................................................... 46

3-5-2-6. محدود کننده جریان روتور..................................................................................... 46

3-5-2-7. محدود کننده مگاوار.............................................................................................. 47

3-5-2-8. محدود کننده شار اضافی........................................................................................ 47

3-5-2-9. تثبیت‌کننده سیستم قدرت.......................................................................................... 47

وظایف سیستم تحریک................................................................................................................ 47

3-6-  مدلسازی یکسو ساز تریستوری شش پالسه.............................................................................. 48

3-6-1- تریستورو مشخصه استاتیکی آن.................................................................................. 48

3-6-2- یکسو ساز شش تریستوری......................................................................................... 52

فصل‌چهارم: نتایج حاصل از شبیه‌سازی

4-1- مقدمه.............................................................................................................................. 56

4-2- شبیه سازی یکسو ساز شش پالسه تریستوری............................................................................ 56

4-3- شبیه سازی مبدل باک و خواص آن......................................................................................... 58

4-3-1- نحوه طراحی مبدل باک............................................................................................ 58

4-4- بررسی THD و FFT در ولتاژ ورودی به تحریک ژنراتور....................................................... 64

4-5- شبیه‌سازی ژنراتور سنکرون................................................................................................. 67

4-5-1- معادلات دینامیکی ژنراتور سنکرون............................................................................ 68

4-5-2- بلاک s-function.................................................................................................. 77

4-5-2-1- مراحل شبیه‌سازی بلاک s-function....................................................................... 77

4-5-2-2- Flagها در s-function....................................................................................... 79

4-6- متغیرهای مورد استفاده در سیمولینک..................................................................................... 80

فصل پنجم: نتیجه‌گیری و پیشنهاد برای آینده

5-1- نتیجه‌گیری........................................................................................................................ 88

5-2- پیشنهادات برای آینده........................................................................................................... 89

منابع و مأخذ............................................................................................................................. 90

پیوست‌ها.................................................................................................................................. 92