پایان نامه ارشد برق کنترل توپ ضد هوایی با استفاده از کنترل فازی

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه ارشد برق کنترل توپ ضد هوایی با استفاده از کنترل فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فصل اول
١) مسئله ردیابی.......................................................................... ١٣ -١
٢) سیستم کنترل اتش....................................................... .............. ١۵ -١
١) وظایف کنترل اتش................................................................ ١٨ -٢-١
٣) دینامیک توپ........................................................... ............... ٢١ -١
۴) اجزا سیستم حلقه بسته................................................. ............. ٢۶ -١
۵) مدل اصطکاک.................................................................. ...... ٣٠ -١
فصل دوم
١) مجموعه فازی.......................................................................... ٣۴ -٢
٢) عدد فازی................................................................................ ٣٧ -٢
١) روابط فازی......................................................................... ٣٧ -٢-٢
٢)ترکیب روابط فازی................................................................. ٣٨ -٢-٢
٣)تعریف متغیرهای زبانی........................................................... ٣٨ -٢-٢
٣)اضافات زبانی........................................................................... ٣٩ -٢
١)منطق فازی واستدلال تقریبی ................................................... ۴٠ -٣-٢
٢) استدلال تقریبی .................................................................... ۴٣ -٣-٢
۴)کنترل فازی.............................................................................. ۴۴ -٢
١)اجزای تشکیل دهنده کنترل کننده های فازی................................... ۴٧ -۴-٢
٢)کوانتیزه کردن مجموعه جهانی.................................................. ۵١ -۴-٢
٣)نرمالیزه کردن مجموعه جهانی.................................................. ۵١ -۴-٢
۵)اصول تعیین پایگاه قوانین............................................................ ۵٢ -٢
۶)استدلال در کنترل کننده های فازی ................................................ ۵۶ -٢
١)استدلال بروش درونیابی.......................................................... ۵۶ -۶-٢
٢) استدلال بروش قانون ترکیب.................................................... ۵٨ -۶-٢
٧۵
فصل سوم
١) ساختار کنترل کننده های سیستم توپ ضد هوایی متحرک.................... ۶۴ -٣
٢) کنترل کننده فازی ردیاب هدف..................................................... ۶۵ -٣
٣) کنترل کننده فازی پایدار ساز.......................................................

فهرست شکلها
عنوان صفحه
١: سیستم آنترل اتش خودآار توپ ضد هوایی...................................... ١٧ - شکل ١
٢: ساختمان آامپیوتر آنترل اتش.................................................... ١٨ - شکل ١
٣: فضای نمایش توپ........................................................................ ٢١ - شکل ١
4: مدل اصطکاک.................................................................................................................. 31 - شکل 1
5: تابع عضویت...................................................................................................................... 35 - شکل 2
۶: آنترلر فازی........................................................................ ۴۶ - شکل ٢
٧: آنترل آننده........................................................................ ۴٧ - شکل ٢
٨: آنترل آننده فازی................................................................. ۴٧ - شکل ٢
9: منحنی ضرایب کنترلر.................................................................................................. 54 - شکل 2
10 : توابع عضویت کنترلر اولیه..................................................................................... 66 - شکل 3
11 : توابع عضویت سیگنال ارمیچر................................................................................ 74 - شکل 3
12 : توابع عضویت خطا وتغییرات خطا............

پایان نامه ارشد برق شناسایی فرورزونانس در شبکه های توزیع انرژی الکتریکی توسط تبدیل موجک

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه ارشد برق شناسایی فرورزونانس در شبکه های توزیع انرژی الکتریکی توسط تبدیل موجک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

یکی از عوامل سوختن و خرابی ترانسفورماتورها در سیستم های قدرت، وقوع پدیده فرورزونانس است. با توجه به اثرات مخرب این پدیده، تشخیص آن از سایر پدیده های گذرا از اهمیت ویژه ای برخوردار است که در این پایان نامه کارکرد دو شبکة عصبی ی ادگیری کوانتیزه کننده برداری (LVQ) و شبکه عصبی رقابتی در دسته بندی دو دسته سیگنال که دسته اول شامل انواع فرورزونانس و دس ته دوم شامل انواع کلیدزنی خازنی، کلیدزنی بار، کلیدزنی ترانسفورماتور می باشد، با استفاده از ویژگیهای استخراج شده توسط تبدیل موجک خانواده Daubechies تا شش سطح مورد بررسی قرار گرفته است. نقش شبکه های عصبی مذکور بعنوان طبقه بندی کننده، جدا سازی پدیده فرورزو نانس از سایر پدیده های گذر ا است. سیگنالهای مذکور با شبیه سازی توسط نرم افزار EMTP بر روی یک فیدر توزیع واقعی بدست آمده اند. برای استخراج ویژگیها، کلیه موجکهای موجود در جعبه ابزار Wavelet نرم افزار MATLAB بررسی شده است که تبدیل موجک خانواده Daubechies بعنوان مناسبترین موجک تشخیص داده شد. به منظور استخراج هرچه بهتر ویژگیها سیگنالها، الگوها نرمالیزه (مقیاس بندی) شده اند سپس انرژی شش سیگنال جزئیات حاصل از اعمال تبدیل موجک به عنوان ویژگیهای استخراج شده از الگوها، برای آموزش و امتحان دو شبکة عصبی مذکور بکار رفته است. به کمک این الگوریتم تفسیر برخی از رخدادها که احتمال بروز پدیده فرورزونانس در آنها وجود دارد قابل انجام بوده، همچنین میتوان نسبت به ساخت رله هایی برای مقابله با پدیده فرورزونانس کمک نماید. عناوین روشهای ارایه شده در این پایان نامه به شرح زیر می باشند:

1) شناسایی فرورزونانس با استفاده از تبدیل موجک و شبکه عصبی LVQ

2) شناسایی فرورزونانس با استفاده از تبدیل موجک و شبکه عصبی رقابتی

نتایج حاصل از این روشها بیانگر موفقیت بسیار هر دو روش در شناسایی فرورزونانس از سایر پدیده های گذرا می باشد.

فهرست مطالب:

فصل اول: مقدمه......................................................................................................................... ١
فصل دوم: مروری یر کارهای انجام شده..................................................................................... ٤
١‐ مقدمه ............................................................................................................................................ ٥ ‐٢
٢‐ مروری بر روشهای شناسایی اغتشاشات کیفیت توان ................................................................... ۵ ‐٢
٣‐ مروری بر روشهای شناسایی خطای امپدانس بالا ......................................................................... ٩ ‐٢
فصل سوم: پدیده فرورزونانس.................................................................................................... ١٥
١‐ مقدمه ............................................................................................................................................ ١٦ ‐٣
٢‐ تاریخچه فرورزونانس................................................................................................................... ١٧ ‐٣
٣‐ موارد وقوع فرورزونانس در سیستم های قدرت ......................................................................... ۱۷ ‐٣
٤ ‐ شروع فرورزونانس...................................................................................................................... ١٨ ‐٣
١‐ شرایط ادامه یافتن فرورزونانس ......................................................................................... ١٨ ‐٤‐٣
٥‐ اثرات نامطلوب فرورزونانس........................................................................................................ ١٩ ‐٣
٦‐ مبانی پدیده فرورزونانس ............................................................................................................. ٢٠ ‐٣
٧‐فرورزونانس در ترانسفورماتورهای توزیع ..................................................................................... ٢٢ ‐٣
١‐ فرورزونانس پایدار .............................................................................................................. ٢٣ ‐٧‐٣
٢‐ فرورزونانس ناپایدار............................................................................................................ ٢٣ ‐٧‐٣
٨‐ تاثیر نوع سیم بندی ترانسفورماتورها............................................................................................ ٢٤ ‐٣
٩‐ تاثیر بار بر اضافه ولتاژهای فرورزونانس....................................................................................... ٢٤ ‐٣
١٠ ‐ طبقه بندی مدلهای فرورزونانس ................................................................................................ ٢٥ ‐٣
١١ ‐ شناسایی فرورزونانس................................................................................................................. ٢٥ ‐٣
فصل چهارم: مبانی علمی روشهای پیشنهادی............................................................................... ٢٧
١‐ از تبدیل فوریه تا تبدیل موجک.................................................................................................... ٢٨ ‐٤
٢‐ سه نوع تبدیل موجک................................................................................................................... ٣٣ ‐٤
١‐تبدیل موجک پیوسته............................................................................................................ ٣٣ ‐٢‐٤
٢‐ تبدیل موجک نیمه گسسته.................................................................................................. ٣٥ ‐٢‐٤
٣‐ انتخاب نوع تبدیل موجک......................................................................................................... ۳۷ ‐٤
سریع ........................................................................... ۳۷ DWT ٤‐ آنالیز مالتی رزولوشن و الگریتم ‐٤
١‐ آنالیز مالتی رزولوشن ....................................................................................................... ٣٧ ‐٤‐٤
٥‐ زبان پردازش سیگنالی ............................................................................................................... ٤٠ ‐٤
٦‐ شبکه عصبی .............................................................................................................................. ٤٥ ‐٤
١‐ مقدمه .................................................................................................................................. ٤٥ ‐٦‐٤
٢‐ یادگیری رقابتی................................................................................................................. ٤٦ ‐٦‐٤
١‐ روش یادگیری کوهنن ................................................................................................. ٤٧ ‐٢ ‐٦‐٤
٢‐ روش یادگیری بایاس .................................................................................................. ٤٨ ‐٢ ‐٦‐٤
٧‐ نگاشت های خود سازمانده ..................................................................................................... ٥٠ ‐٤
٨‐ شبکه یادگیری کوانتیزه کننده برداری ...................................................................................... ٥٢ ‐٤
٥٣ ................................................................................................... LVQ ١‐ روش یادگیری 1 ‐٨‐٤
٢‐ روش یادگیری تکمیلی..................................................................................................... ٥٥ ‐٨‐۴
٩‐ مقایسه شبکه های رقابتی ........................................................................................................ ٥٥ ‐٤
فصل پنجم: جمع آوری اطلاعات ................................................................................................ ٥٧
١‐ نحوه بدست آوردن سیگنالها......................................................................................................... ٥٨ ‐٥
١‐ بدست آوردن سیگنالهای فرورزونانس................................................................................. ٥٨ ‐١‐ ٥
٢‐ انواع کلیدزنیها و انواع سیم بندی در ترانسفورماتورها............................................................. ٥٩ ‐١‐٥
٣‐ اثر بار بر فرورزونانس.......................................................................................................... ٦٤ ‐١‐ ٥
٤‐ اثر طول خط......................................................................................................................... ٦٥ ‐١‐ ٥
٥‐ بدست آوردن سیگنالهای سایر حالات گذرا............................................................................. ٦٦ ‐١‐٥
فصل ششم: پیاده سازی الگوریتم و نتایج شبیه سازی .............................................................. ٧٤
١‐ مقدمه ........................................................................................................................................ ٧٥ ‐٦
٢‐ تعیین کلاسها و تعداد الگوهای هر کلاس ................................................................................ ٧٥ ‐٦
٣‐ اعمال تبدیل موجک و استخراج ویژگیها ................................................................................. ٧٥ ‐٦
٨١ ................................................................LVQ ٤‐ پیاده سازی الگوریتم با استفاده از شبکه عصبی ‐٦
٥‐ پیاده سازی الگوریتم با استفاده از شبکه عصبی رقابتی.............................................................. ٨٨ ‐٦
فصل هفتم: نتیجه گیری و پیشنهادات........................................................................................ ٩٥
١‐ نتیجه گیری................................................................................................................................ ٩٦ ‐٧
٢‐ پیشنهادات ................................................................................................................................. ٩٨ ‐٧
فهرست منابع

پایان نامه ارشد برق بکارگیری برنامه ریزی پویا در جایایی منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع بار متغیر به منظور کاهش تلفات

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه ارشد برق بکارگیری برنامه ریزی پویا در جایایی منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع بار متغیر به منظور کاهش تلفات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 بکارگیری برنامه ریزی پویا در جایایی منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع بار متغیر به منظور کاهش تلفات و افزایش اطمینان

چکیده

منابع تولید پراکنده مانند پیل های سوختی، میکروتوربین ها و… کاربرد فراوانی در سیستم قدرت پیدا کرده اند و بیشتر در سمت مصرف کننده و نزدیک بار شبکه های قدرت نصب می شوند. مطالعات انجام شده تا به امروز نشان می دهد بهینه سازی در شبکه های قدرت زمانی حاصل می شود که اهداف متعددی از جمله تولیدات پراکنده در آن لحاظ شده باشند. این منابع در صورتی که به صورت مناسب و بهینه در شبکه قرار گیرند می توانند باعث کاهش تلفات و بهبود قابلیت اطمینان شبکه شوند. هدف اصلی این تحقیق جایابی منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع به منظور بهبود قابلیت اطمینان و کاهش تلفات در حضور بار متغیر می باشد. تابع هدفی بر پایه این اهداف مطرح و طراحی می شود. الگوریتم بهینه سازی بر پایه برنامه ریزی پویا در این پایان نامه با طراحی تابع هدف، نحوه بهینه سازی و نتایج بر روی شبکه نمونه توزیع در این پایان نامه آمده است.

مقدمه

با تحول سیستم های قدرت از ساختار سنتی به سمت ساختار رقابتی از یک سو و پیشرفت تکنولوژی از سوی دیگر انتظار می رود که تولیدات کوچک موسوم به تولید پراکنده، نقش اساسی و مهمی را در آینده این صنعت بازی کند.

عوامل محرک فراوانی باعث افزایش تمایل به بکارگیری منابع تولید پراکنده شده است. به طور کلی می توان گفت مهمترین مزیت استفاده از این تولیدات، نزدیکی به مصرف کننده و در نتیجه کاهش تلفات و بهبود قابلیت اطمینان بار و شبکه است. در کنار آن می توان به حذف محدودیت های مکانی و جغرافیایی تولیدات کوچک نسبت به نیروگاه های بزرگ، حذف یا کاهش هزینه های مربوط به احداث و بهره برداری از شبکه های انتقال و توزیع، ریسک پایین در سرمایه گذاری، زمان نصب و راه اندازی کمتر، محیط زیست پاک تر، امکان تولید توان های بالا از واحدهای با حجم کم و استفاده از منابع انرژی های تجدیدپذیر همچون باد و خورشید اشاره نمود.

امروزه با توجه به کارآمدی زیاد منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع، الگوریتم های تحلیلی و عددی گوناگونی برای مکان یابی DGها، برخی با قابلیت تعیین اندازه DG و برخی تنها تعیین کننده تعداد و مکان نصب و راه اندازی DG در سیستم توزیع با اهداف مختلف به کار گرفته شده اند.

در این پایان نامه پس از مطالعات اولیه درباره روش ها و جوانب مختلف جایابی منابع تولید پراکنده و بررسی اهداف و محدودیت های موجود و نحوه مدسازی بار شبکه توزیع و معرفی ابزار بهینه سازی، روشی مناسب برای تخصیص و جایابی این منابع در شبکه های توزیع با ظرفیت مناسب و مکان بهینه ارائه می گردد. بدین منظور در فصل اول این تحقیق، به مقدمه ای بر تولید پراکنده و شبکه های توزیع پرداخته می شود. فصل دوم به بررسی پیشینه موضوع و مطالعات انجام شده در زمینه جایابی منابع تولید پراکنده می پردازد. فصل سوم به ارزیابی قابلیت اطمینان و تلفات شبکه توزیع در حضور این تولیدات می پردازد و جایابی منابع تولید پراکنده مبتنی بر برنامه ریزی پویا در فصل چهارم مورد بحث قرار می گیرد. شبیه سازی و بررسی نتایج الگوریتم پیشنهادی بر روی شبکه تست مورد نظر در فصل پنجم ارزیابی می شود و نتایج ارزشمندی در زمینه تخصیص و جایابی این تولیدات در شبکه توزیع ارائه می شود. در فصل ششم نیز به ارائه نتایج و پیشنهادات در زمینه مورد تحقیق پرداخته می شود.

تعداد صفحه : 124

سمینار ارشد برق بازآرایی شبکه های توزیع جهت کاهش تلفات

اختصاصی از سورنا فایل سمینار ارشد برق بازآرایی شبکه های توزیع جهت کاهش تلفات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بازآرایی شبکه های توزیع جهت کاهش تلفات

فرمت PDF

تعداد صفحات 103

سمینار ارشد برق کاربرد آنتن های دایورسیتی پلاریزاسیون در WLAN و مخابرات بی سیم

اختصاصی از سورنا فایل سمینار ارشد برق کاربرد آنتن های دایورسیتی پلاریزاسیون در WLAN و مخابرات بی سیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

مزایای استفاده از انواع مختلف دایورسیتی در مخابرات بی سیم از زمان اولین سیستم های رادیویی موبایل شناخته شده است. انواع دایورسیتی مانند فاصله ای، پلاریزاسیون، زاویه و یا فرکانس برای بهبود بخشیدن به نسبت سیگنال به نویز، نرخ خطای بیت، ظرفیت کانال و صرفه جویی توان در یک لینک موبایل استفاده می شود.

در بسیاری از سیستم های عملی به دلیل صرفه جویی در فضای اشغال شده توسط آنتن و همچنین قیمت تمام شده، از آنتن دایورسیتی پلاریزاسیون واحد به جای استفاده از دو آنتن دایورسیتی فاصله ای استفاده می کنند. همچنین دایورسیتی پلاریزاسیون برای جبران عدم تطبیق پلاریزاسیون که در نتیجه جهت یابی تصادفی موبایل بوجود می آید، به کار می رود.

در سال های اخیر، سیستم های آنتن با دایورسیتی پلاریزاسیون، به دلیل بهره شان، نقش زیادی در گسترش مخابرات بی سیم داشته اند. در سیستم های مخابرات بی سیم باند وسیع، مانند شبکه های محلی بی سیم (WLAN)، چنین سیستم هایی برای کم کردن فیدینگ زیانبار ناشی از اثرات چند مسیرگی به کار می روند.

فهرست مطالب:

چکیده ۱
مقدمه ۲
فصل اول: بررسی انواع دایورسیتی ۳
۱- انواع دایورسیتی ۴ -۱
۲- میزان تأثیر انواع مختلف دایورسیتی روی عملکرد دستگاه های موبایل ۱۱ -۱
فصل دوم: دایورسیتی پلاریزاسیون در مخابرات موبایل ۱۴
۱- بهره دایورسیتی پلاریزاسیون ۱۵ -۲
۱۷ Uplink در XPD ۲- همبستگی پوش و -۲
۱۸ Downlink در XPD ۳- همبستگی پوش و -۲
فصل سوم: مدل دایورسیتی پلاریزاسیون در ترمینال موبایل ۲۰
۱- ترکیب آنتن ها ۲۱ -۳
۲- مدل های دایورسیتی ۲۳ -۳
۱- دایورسیتی در حالت ایده آل ۲۳ -۲-۳
۲- دایورسیتی با در نظر گرفتن اثرات آنتن ها در موبایل ۲۵ -۲-۳
۳- گسترش زاویه ای سیگنال ها ۲۶ -۳
فصل چهارم: تحلیل عملکرد دریافت دایورسیتی پلاریزاسیون در کانالهای فیدینگ رایلی ۲۹
۱- مقایسه انتشاری سیگنال با پلاریزاسیون افقی و عمودی ۳۰ -۴
۲- مدل سیستم ۳۱ -۴
۳۴ dual-polarized ۱- آنتن های -۲-۴
۳۵ dual-polarized ۲- سیستم با یک آنتن -۲-۴
ز
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
۳۶ dual-polarized ۳- سیستم با دو آنتن -۲- ۴
۳- کنترل توان سریع کامل ۳۷ -۴
۳۷ A ۱- کنترل توان سریع کامل سیستم -۳-۴
۳۷ B ۲- کنترل توان سریع کامل سیستم -۳-۴
۴- کنترل توان متوسط کامل ۳۸ -۴
۳۸ A ۱- کنترل توان متوسط کامل سیستم -۴-۴
۳۸ B ۲- کنترل توان متوسط کامل سیستم -۴-۴
۵- بررسی عملکرد دو سیستم با مدهای مختلف کنترل توان ۳۹ -۴
۱- مقایسه عملکرد دو سیستم با کنترل توان سریع کامل ۳۹ -۵-۴
۲- مقایسه عملکرد دو سیستم با کنترل توان متوسط کامل ۴۱ -۵-۴
۴۴ indoor فصل پنجم: دایورسیتی پلاریزاسیون سه -شاخه در محیط های
۱- آرایش فضایی آنتن ها ۴۵ -۵
۲- محیط و سیستم اندازه گیری دایورسیتی ۴۷ -۵
۳- پردازش داده ها ۴۸ -۵
۱- ضریب همبستگی ۴۹ -۳-۵
۲- نسبت توان شاخه ها ۴۹ -۳-۵
۳- بهره دایورسیتی ۵۳ -۳-۵
فصل ششم: نتیجه گیری ۵۶
منابع و مآخذ ۵۹
فهرست منابع لاتین ۵۹
چکیده انگلیسی ۶۲