سمینار ارشد برق کاربرد شبکه های عصبی در پنهان شکنی تصاویر

اختصاصی از سورنا فایل سمینار ارشد برق کاربرد شبکه های عصبی در پنهان شکنی تصاویر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : مبانی و کاربردهای پنهان نگاری 3
1- پنهان نگاری 4 1
2- تفاوت پنهان نگاری و رمزنگاری 4 1
3- پنهان شکنی 5 1
4- تاریخچه 6 1
5- کاربردهای استگانوگرافی 7 1
6- تقسیم بندی الگوریتمهای پنهان نگاری 9 1
1-6- میزان مقاومت 9 1
2-6- توانایی آشکارسازی 10 1
7- ویژگیهای سیستم نهان نگاری 10 1
فصل دوم : بررسی روشهای استگانوگرافی تصویر 15
1- فشرده سازی تصاویر 16 2
2- روش های رمز کردن تصویر 18 2
18 (LSB) 1-2- روش اعمال کمارزشترین بیت 2
اولیه 20 LSB 2-2- ضعف روش 2
3-2- بررسی الگوریتمهای نوین استگانوگرافی تصویر 22 2
4-2- پوششگذاری و پالایش 26 2
5-2-2 استفاده از حوزهی تبدیل 27
فصل سوم : معرفی ومقایسۀ روشهای نهان نگاری در حوزه های
مختلف تبدیل
28
29 DCT 1- تبدیل 3
از کل تصویر 29 DCT 1-1- نهان نگاری در حوزة 3
31 DCT 2-1-3 روش نهاننگاری وفقی تصویر مبتنی بر
2- تبدیل موجک دو بعدی 33 3
1-2- مزایای روش مبتنی بر تبدیل موجک 35 3
ز
35 Ridgelet 3-3 تبدیل
39 Ridgelet 1-3-3 نهاننگاری در حوزهی
40 Contourlet 4- تبدیل 3
43 Contourlet 1-4- اعمال نهاننگاری به حوزه 3
فصل چهارم : کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی در
پنهانشکنی تصاویر
فصل پنجم : نتیجهگیری و پیشنهادات 50
فصل ششم: منابع و ماخذ

پایان نامه ارشد برق کاربرد فیلتر کالمن عصبی در بهبود سیگنال های صوتی

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه ارشد برق کاربرد فیلتر کالمن عصبی در بهبود سیگنال های صوتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

در فصل اول، پایان نامه مروری بر پژوهشهای انجام شده توسط محققان و دانشمندا ن طی نیم قرن اخیر دارد و سعی می کند تا روند تکامل خانواده فیلتر کالمن را مورد بررسی قرار دهد. در فصل دوم به معرفی فیلتر کالمن، فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر کالمن دوگانه می پردازد و روابط آنها و چگونگی استخراج این روابط تشریح می گردد . در فصل سوم موضوع شناسایی سیتمهای خطی و غیر خطی مطرح می گردد و انواع روشهای شناسایی سیستمهای خطی و غیر خطی مورد مطالعه قرار می گیرد . همچنین کاربرد شبکه عصبی در شناسایی سیستمهای غیر خطی و نحوه آموزش و انتخاب ساختار شبکه عصبی تشریح می گردد و در ادامه نحوه آموزش شبکه عصبی انتخاب شده ارائه می گردد . در فصل چهارم نیز به ارائه شبیه سازیهای انجام شده با نرم افزار Matlab 6.5 و مقایسه آنها با یکدیگر پرداخته شده است.

لیست برنامه های نوشته شده نیز در پیوست ۱ ارائه گردیده است.

فهرست مطالب:

چکیده ۱۲
مقدمه ۱۳
فصل ۱
مروری بر پژوهشهای پیشین
۱- فیلتر وینر ۱۴ -۱
۲- فیلتر کالمن ۱۵ -۱
۳- فیلتر کالمن توسعه یافته ۱۶ -۱
۴- روشهای کاهش طیفی ۱۷ -۱
۵- استفاده مستقیم از شبکه عصبی ۱۸ -۱
۶- فیلتر کالمن توسعه یافته دوگانه ۱۹ -۱
۷- فیلتر کالمن درک نشده ۲۰ -۱
۸- فیلتر کالمن درک نشده دوگانه ۲۱ -۱
فصل ۲
معرفی فیلترهای کالمن
۱- مقدمه ۲۵ -۲
۲- فیلتر کالمن ۲۶ -۲
۱- مدل سیگنال و مشاهده ۲۶ -۲-۲
۲- یافتن پارامترهای فیلتر کالمن ۲۹ -۲-۲
۳- خلاصه ای از روابط فیلتر کالمن ۳۱ -۲-۲
۴- خطای سیستم ۳۲ -۲-۲
٧
۵- خصوصیات فیلتر کالمن ۳۳ -۲-۲
۳۴ (EKF) ۳- فیلتر کالمن توسعه یافته -۲
۳۹ (DEKF) ۴- فیلتر کالمن توسعه یافته دوگانه -۲
۱- فیلتر تخمین حالت کالمن توسعه یافته ۴۱ -۴-۲
۲- فیلتر تخمین وزن کالمن توسعه یافته ۴۴ -۴-۲
فصل ۳
شناسایی سیستمهای خطی و غیر خطی
۱- مقدمه ۴۵ -۳
۲- ساختارهای مدل کردن سیستمهای خطی ۴۷ -۳
۳- مدل فضای حالت سیگنالهای صوتی ۵۲ -۳
۴- اعتبار تخمین ۵۳ -۳
۱- تست تابع خود همبستگی ۵۴ -۴-۳
۵- شناسایی و مدل کردن سیستمهای غیر خطی ۵۶ -۳
۵۷ NARX ۱- روش -۵-۳
۶۱ NAR ۲- روش -۵-۳
۳- نمایش شبیه سازیهای مدلسازی صوت ۶۳ -۵-۳
فصل ۴
نمایش شبیه سازیهای انجام شده و نتایج آن
۱- مقدمه ۶۷ -۴
۲- شرح خلاصه مطالب ۶۸ -۴
۳- ساختار مدل ۶۹ -۴
۱- حلقه شناسایی سیستم ۷۰ -۳-۴
٨
۲- ساختار شبکه عصبی ۷۲ -۳-۴
۳- نحوه آموزش شبکه عصبی ۷۳ -۳-۴
۴- نحوه همگرا شدن شبکه عصبی ۸۷ -۳-۴
۴- موضوع تخمین ۸۹ -۴
۱- نحوه تخمین سیگنال صوتی ۹۲ -۴-۴
۵- نتیجه گیری ۱۰۰ -۴
۶- پیشنهاد برای کارهای آینده ۱۰۱ -۴
۱۰۲ MATLAB پیوست ۱- برنامه های نوشته شده با نرم افزار 6.5
فهرست منابع فارسی ۱۰۸
فهرست منابع غیر فارسی ۱۰۹
فهرست نام ها ۱۱۳

سمینار ارشد برق بررسی مقایسه ایی انواع روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده

اختصاصی از سورنا فایل سمینار ارشد برق بررسی مقایسه ایی انواع روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول: کلیات 4
-1-1 هدف تحقیق 5
-2-1 پیشینه تحقیق 5
-3-1 روش کار و تحقیق 6
فصل دوم: مفهوم هدایت و کنترل در کنترل پرواز 7
-1-2 مقدمه 8
-2-2 بخش هدایت 8
-3-2 بخش کنترل(اتوپایلوت) 9
-1-3-2 اتوپایلوت رول (چرخش) 10
-2-3-2 اتوپایلوت یاو و پیچ (سمت و فراز) 11
در موشک 12 BTT و STT -4-2 حالت های کنترلی
-1-4-2 مقدمه 12
13 (STT) -2-4-2 ساختار سرش به چرخش
14 (BTT) -3-4-2 ساختار غلتش به چرخش
فصل سوم: روش های خطی و غیر خطی در کنترل پرواز 15
-1-3 مقدمه 16
-2-3 خطی سازی حول نقطه کار و طراحی کنترل کننده خطی در کنترل پرواز 16
-3-3 خطی سازی فیدبک و طراحی کنترل کننده غیرخطی در کنترل پرواز 17
-4-3 طراحی کنترل کننده 17
-1-4-3 کنترل کننده کلاسیک 18
-2-4-3 کنترل کننده غیر خطی 19
-5-3 مقایسه نتایج شبیه سازی 21
فصل چهارم: روش های کنترل مقاوم و تطبیقی در کنترل پرواز 22
-1-4 مقدمه 23
-2-4 کنترل تطبیقی بر پایه خطی سازی فیدبک 24
ح
عنوان شماره صفحه
-3-4 چرا کنترل مقاوم و تطبیقی در کنترل پرواز؟ 25
-4-4 جدول بندی بهره و کنترل پرواز، مزایا معایب 26
-1-4-4 چند نکته در طراحی به روش جدول بندی بهره 27
5 روش مقاوم مود لغزشی در کنترل پرواز 28 -4
-1-5-4 مقدمه 28
-2-5-4 اهمیت کاربرد مود لغزش در کنترل پرواز 29
-3-5-4 کاربرد های از مود لغزش در کنترل پرواز 29
1-3-5-4 کنترل کننده مود لغزش نهایی تطبیقی برای موشک ضد کشتی 30
2-3-5-4 کنترل کننده مود لغزشی به همراه خطی سازی فیدبک درمدل غیر خطی موشک 30
6-4 کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی در کنترل پرواز 32
-1-6-4 مقدمه 32
-2 کنترل تطبیقی غیر خطی بر مبنای آفین 32 -6-4
-1-2-6-4 کنترل تطبیقی غیر خطی برمبنای مدل آفین پارامتری موشک کنترل شده با
بالک های انتهایی 33
-3-6-4 کنترل پرواز تطبیقی در موشک با دینامیک غیر خطی 33
-4-6-4 روند دستیابی و انتخاب مدل دینامیکی موشک 36
-7-4 روش گام به عقب در کنترل پرواز 39
-1-7-4 مقدمه 39
-2-7-4 کاربرد های دیگر گام به عقب در کنترل پرواز 40
-8-4 سیستم های تطبیقی مدل- مرجع در کنترل پرواز 42
-9-4 قابلیت تشخیص عیب و کاهش اثر آن در سیستم های کنترل پرواز 42
-1-9-4 مقدمه 42
43 FDI 2-9-4 روش های مبتنی بر
3-9-4 روش های مبتنی بر تحمل پذیری عیب 44
-10-4 نتیجه گیری 44
فصل پنجم: روش های کنترل هوشمند در کنترل پرواز 46
-1-5 مقدمه 47
-2-5 مروری بر روش های سیستم کنترل پرواز مبتنی بر شبکه عصبی 47
3-5 - قابلیت تقریب شبکه های عصبی 47
-4-5 شبکه های عصبی و کنترل پرواز 50
-1-4-5 سیستم کنترل پرواز بالگرد به عنوان یک جسم پرنده 51
-1-1-4-5 روند طراحی روش های کنترل پرواز بالگرد 51
2-4-5 کاربردهایی دیگر از شبکه های عصبی در کنترل پرواز 53
ط
عنوان شماره صفحه
1-2-4-5 کنترل پرواز غیرخطی هوشمند در هواپیما با عملکرد بالا بااستفاده از شبکه های
عصبی 53
54 RBF 2-2-4-5 طراحی کنترل پرواز براساس شبکه
3-2-4-5 کنترل نرخ پیچ هواپیما مبتنی بر کنترل کننده تطبیقی موازی شبکه عصبی 56
5-5 روش های مبتنی بر سیستم های فازی 59
1-5-5 مقدمه 59
2-5-5 انواع و قابلیت سیستم های فازی 60
3-5-5 قابلیت سیستمهای فازی درتقریب دینامیک غیرخطی موشک 64
4-5-5 کنترل دیجیتال مقاوم غیرخطی بر مبنای مدل فازی در موشکهای آشیانه یاب 65
1-4-5-5 مقدمه 65
2-4-5-5 فرمول بندی مسئله 66
3-4-5-5 کنترل کننده دیجیتال فازی 67
6-5 نتیجه گیری 68
فهرست منابع فارسی 69
فهرست منابع انگلیسی 70
چکیده انگلیسی 80

سمینار ارشد برق روش های طراحی شبکه روی تراشه و کاربرد آنها

اختصاصی از سورنا فایل سمینار ارشد برق روش های طراحی شبکه روی تراشه و کاربرد آنها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده :

طراحی سیستم های بسیار بزرگ و پیچیده روی تراشه واحد مشکل است و از قانون خاصی

نیز تبعیت نمی کند صنعت EDA تلاش می کند با فراهم کردن ابزار و متدولوژیهای مورد نیاز ،

به کارگیری مجدد قطعات ،ساختار ها و کاربرد ها را امکان پذیر سازد. از آنجا که نیاز به

سازماندهی تعداد زیادی از هستههای IP در یک تراشه با استفاده از زیر ساخت ارتباطی

استاندارد در طراحی SOC احساس می شد .

این موضوع ابتدا طراحان را به استفاده از روش طراحی مبتنی بر بستر رهنمون گردانید .

بستر ها تنها دارای ارتباطات مبتنی بر گذرگاه هستند .بنابراین طراح می بایست با پیکر بندی و

برنامه ریزی هسته های IP متصل شونده به گذرگاهها سیستم جدید را ایجاد می کرد . اما کم کم

احساس نیاز به نوع کارآمد تری از شبکه ارتباطات احساس می شد . که بتوانند ارتباطات در SOC

های بزرگ و پیچیده را حمایت کند . در این پژوهش روش های مختلف طراحی سیستم روی تراشه

بررسی شده و روند تکاملی آنها تا رسیدن به شبکه روی تراشه توصیف گردیده است .

تعداد صفحه :72

پایان نامه ارشد برق کاربرد STATCOM برای متعادل سازی دینامیکی بار در راه آهن برقی

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه ارشد برق کاربرد STATCOM برای متعادل سازی دینامیکی بار در راه آهن برقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده ..................................................................................................................................... 1
مقدمه.......................................................................... ............................................................. 2
فصل اول: کلیات............................................................ .................................................... 4
1) هدف ............................................................................................................................. 5 -1
2) پیشنه تحقیق ............................................................................................................ 6 -1
3) روش کار و تحقیق ................................................................................................... 6 -1
فصل دوم:ساختار شبکه برق رسانی راه آهن برقی و بررسی عدم تعادل
بار................................................................................................................................................
7
مقدمه ...................................................................................................................................... 8
1) ساختار کلی شبکه برق رسانی راه آهن برقی ....................................................... 8 -2
2) روش های تغذیه بار در راه آهن برقی ................................................................... 9 -2
1) روش تغذیه مستقیم .............................................................................................. 10 -2 -2
2) روش تغذیه بوستر ترانس...................................................................................... 10 -2 -2
3) روش تغذیه اتوترانسفورماتور ............................................................................... 12 -2 -2
3) بررسی پست های راه آهن برقی ......................................................................... 14 -2
1-3 ) پست تراکشن اصلی ............................................................................................. 15 - 2
1-1 ) مدار فشار قوی خطوط ورودی .................................................................... 16 -3 -2
2-1 ) ترانسفورماتور اصلی ........................................................................................... 19 -3 -2
3-1 ) مدار 25 کیلو ولت بار کشش ......................................................................... 20 -3 -3
21 .............................................................................................. (SP) 2) پست جدا ساز -3 -2
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
و
22 ....................................................................... (SSP) 3) پست های جداساز فرعی -3 -2
22 ............................................................. (ATP) 4) پست های اتو ترانسفورماتوری -3 -2
4) شبکه تغذیه بالاسری .................................................................................................. 23 -2
5) عدم تعادل بار در شبکه تغذیه راه آهن برقی ....................................................... 26 -2
6)روش های جبران سازی عدم تعادل بار در شبکه تغذیه راه آهن برقی .............. 29 -2
در راه آهن برقی .................................................. 32 STATCOM و SVC 7-2 )کاربرد
8-2 ) معرفی شبکه برق رسانی راه آهن برقی تهران -کرج – هشتگرد .................... 36
وسیستم های کنترلی آن ......................................... 38 STATCOM : فصل سوم
مقدمه ........................................................................................................................................ 39
39 .................................................... (FACTS) 1 ) سیستم های انتقال انعطاف پذیر -3
41 ............................................................................... FACTS 2) انواع متعارف ادوات -3
43 ............................................................ FACTS 3) انواع اصلی کنترل کننده های -3
45 ............................................................ STATCOM 4) معرفی ساختار و عملکرد -3
45 ................................................................... STATCOM 1)معرفی جبران ساز -4 -3
48 ............................................................................... STATCOM 2) قابلیت های -4 -3
51 .................................................................. SVC با STATCOM 1-2 )مقایسه -4 -3
با جبران ساز سنکرون .......................................... 52 STATCOM 2-2 )مقایسه -4 -3
52 .............................................................................. STATCOM 3) اجزای اصلی -4 -3
مدار قدرت) ............................................................................ 53 )PWM 1-3 ) مبدل -4 -3
53 ............................................. STATCOM در DC 2-3 ) منبع تأمین انرژی -4 -3
3-3 )سیستم کنترلی ................................................................................................... 55 -4 -3
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
ز
5)استراتژی کنترلی فیلترهای قدرت فعال .................................................................. 56 -3
1)تعاریف توان لحظه ای .............................................................................................. 57 -5 -3
60 ................................... abc 1-1 ) تعاریف توان اکتیو و توان راکتیو در سیستم -5 -3
62 .....................(α − β − o ) 2-1 ) تعاریف توان اکتیو و توان راکتیو در سیستم -5 -3
66 ................................................... STATCOM 2) سیستم کنترلی پیشنهادی -5 -3
70 ..................................................................................... PSCAD 6) معرفی نرم افزار -3
فصل چهارم:مدل سازی و شبیه سازی شبکه برق رسانی راه آهن برقی ........ 73
مقدمه ........................................................................................................................................ 74
1) مدل سازی اجزای شبکه الکتریکی راه آهن برقی ................................................ 74 -4
1) مدل سازی پست کشش اصلی .......................................................................... 75 -1 -4
75 ............................................(ATP- SP) 2) مدل پست های اتوترانسفورماتوری -1 -4
75 .............................................................................. (OCS) 3) مدل شبکه بالاسری -1 -4
1-3 ) محاسبات امپدانس های القایی متقابل و خودی ........................................ 76 -1 -4
2-3 ) محاسبات ظرفیت خازنی خودی و متقابل هاد یهای شبکه ................. 81 -1 -4
4) مدل لکوموتیو برقی ............................................................................................... 84 -1 -4
2) شبیه سازی شبکه برق رسانی راه آهن برقی تهران - کرج- هشتگرد........... 85 -4
1) شبیه سازی شبکه برق رسانی ........................................................................... 86 -2 -4
86 ................................................. STATCOM 2) شبیه سازی سیستم کنترلی -2 -4
3) نتایج شبیه سازی شبکه برق رسانی راه آهن برقی ........................................ 90 -3 -4
4-4 ) ارزیابی نتایج مدل سازی و شبیه سازی .................................................................. 94
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات ..................................................................... 102
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
ح
نتیجه گیری ............................................................................................................................ 103
پیشنهادات .............................................................................................................................. 104
پیوست الف: پارامترهای فنی ترانسفورماتورماتورها ....................................................... 105
پیوست ب : محاسبه پارامترهای امپدانسی وخازنی شبکه بالاسری راه آهن برقی
تهران- کرج- هشتگرد...........................................................................................................
107
پیوست ج: روابط و مدل های ریاضی تجهیزات شبیه سازی شده................................... 113
منابع ومأخذ ............................................................................................................................ 123
فهرست منابع فارسی ............................................................................................................ 123
فهرست منابع انگلیسی ........................................................................................................ 124
سایت های اطلاع رسانی ........................................................................................................ 129
چکیده انگلیسی .