فرمت فایل :powerpoint (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 7 صفحه
•معرفی : فیلتر کالمن تخمین بهینه حالت‌ها است که برای سیستمهای دینامیکی با اختلال تصادفی در سال 1960 بزای سیستمهای گسسته و در سال 1961 برای سیستمهای پیوسته مطرح شده است.
•مشخصات: مبتنی بر مدل ، خطی بودن مدل ، سفید و گوسی بودن نویزها . اما اکنون استفاده از این فیلتر به سیستمهای غیرخطی ، با دینامیک متغیر و شرایط دیگر نویزها، توسعه پیدا کرده است.
•الگوریتم کالمن
- برای این سیستم گسسته
با نویزهای سفیدگوسی میانگین‌صفر و با فرض مستقل بودن نویزهای حالت و اندازه‌گیری
و مستقل بودن شرایط اولیه از این نویزها و مشخص بودن مقادیر آماری آنها:
الگوریتم کالمن عبارت است از:
–
پاورپوینت درباره فیلتر کالمن
