مقاله تحت عنوان: بررسی عملکرد اتصال تیر به ستون دوبل در سه حالت استفده از ورق پوششی , ورق کناری و سخت کننده ورق میانی , برای رشته عمران در 15 صفحه فایل پی دی اف
این پروژه برای درس دینامیک پیشرفته می باشد که در آن معادلات حاکم بر پاندول معکوس دوبل با مفصل کروی محاسبه شده است. برای استخراج معادلات از نرم افزار Matlab کمک گرفته شده است. در بخش دوم رفتار سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. بررسی جابجایی پاندول در ازای شرایط مختلف و نمودار پاسخ زمانی، دیاگرام فاز ، مومنتوم زاویه ای، انرژی کل سیستم و روند حرکتی پاندول ارائه شده است.
پروژه آماده درس دینامیک پیشرفته و درس رباتیک به همراه کد متلب و نتایج و گزارش فارسی
در این مقاله به بررسی اثر شکل حفرات دیواره مشبک قائم تکی و دوبل بر مقدار استهلاک امواج برخوردی تنها پرداخته شده است دیواره های دریایی مشبک قائم به نوعی برگرفته از موج شکن های مشبک قائم می باشند با این تفاوت که دیواره ی صلب انتهایی آنها که به سمت ساحل است حفره دار می باشد. این موج شکن ها که به نوع جارلان نیز معروف هستند برای اولین بار در سال 1961 استفاده شدند. در طی این سال ها پژوهش ها و مطالعات زیادی بر روی این نوع موج شکن ها انجام شده است. در این تحقیق یک دیواره ی قائم تک و دوبل با چهار شکل مختلف حفره و چهار مقدار درصد بارندگی مختلف صفحه ی رو به رویی مورد بررسی قرار گرفت. شبیه سازی این دیواره به صورت یک مدل سه بعدی و با بکارگیری روش حجم محدود انجام شده است. برای محاسبه آشفتگی از یکی از شکل های روش K-C به نام RNG و برای مدل سازی سطح آزاد جریان از مدل جزء حجم سیال VOF استفاده شده است. مشاهده گردید که صفحات تک با مقدار تخلخل بین 20 تا 30 درصد و صفحات دوبل با مقدار تخلخل 30 درصد دارای بیشترین مقدار استهلاک انرژی موج هستند و همچنین صفحات مشبک تک و دوبل تا حدود زیادی درصد استهلاک انرژی یکسانی نسبت به یکدیگر دارند.
سال انتشار: 1392
تعداد صفحات: 12
فرمت فایل: pdf
چکیده.................................................................................................................................................... 1
مقدمه..................................................................................................................................................... 2
فصل اول: مقدمه و پایه های نظری
1-1 مدل سازی ماشین القایی چند فاز نا متقارن و دوبل استاتور......................................................................................................... 5
1-1-1 مدل سازی ماشین القایی چند فاز به روش کلاسیک.............................................................................................................. 6
1-1-1-1 بررسی تعاریف و معادلات ماشین........................................................................................................................................ 6
2-1-1-1 انتقال به دستگاه مرجع اختیاری.......................................................................................................................................... 8
3-1-1-1 مدل سازی موتور القایی دوبل استاتور.............................................................................................................................. 10
2-1-1 روش تجزیه به فضای برداری در مدل سازی ماشین القایی دوبل استاتور............................................................................ 12
1-2-1-1 بررسی روش تجزیه به فضای برداری و ماتریس تبدیل................................................................................................... 12
17............................................................................................................................... (d,q) 2-2-1-1 مدل ماشین در فضای فرعی
19.......................................................................................................................... (z1 , z 3-2-1-1 مدل ماشین در فضای فرعی ( 2
19........................................................................................................................ (o1 , o 4-2-1-1 مدل ماشین در فضای فرعی ( 2
2-1 بررسی عملکرد نا متقارن ماشین القایی دوبل استاتور................................................................................................................ 21
1-2-1 عملکرد نا متقارن ماشین ..................................................................................................................................................... 21
1-1-2-1 نا متقارنی ماشین............................................................................................................................................ 23
2-1-2-1 نا متقارنی تغذیه........................................................................................................................................... 24
3-1 کنترل در جهت میدان یا کنترل برداری................................................................................................................................... 27
1-3-1 اساس کار روش کنترل در جهت میدان.............................................................................................................................. 27
2-3-1 طبقه بندی روش کنترل در جهت میدان............................................................................................................................ 28
1-2-3-1 کنترل در جهت شار روتور به روش مستقیم.................................................................................................................. 30
2-2-3-1 محاسبه شار روتور در روش مستقیم............................................................................................................................... 31
3-2-3-1 کنترل در جهت شار روتور به روش غیر مستقیم........................................................................................................... 32
3-3-1 روش های کنترل جریان در کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور.............................................................................. 32
1-3-3-1 کنترل جریان در مرجع سنکرون برای محرکه موتور القایی دوبل استاتور...................................................................... 33
2-3-3-1 روش کنترل جریان بدول در مرجع سنکرون................................................................................................................... 36
3-3-3-1 روش کنترل جریان منفرد در مرجع سنکرون یا جبران سازی نا متعادلی....................................................................... 38
4-3-4-1 کنترل جریان در دستگاه مرجع ساکن برای محرکه ماشین القایی دوبل استاتور............................................................ 41
فصل دوم: پیاده سازی کنترل برداری بر روی ماشین القایی دوبل استاتور
1-2 کنترل برداری ماشین القایی دوبل استاتور................................................................................................................................. 46
1-1-2 بررسی معادلات موتور القایی دوبل استاتور در حالت کنترل برداری.................................................................................... 46
1-1-1-2 کنترل جریان ماشین با استفاده از دو سنسور جریان........................................................................................................ 48
2-1-2 روش مدولاسیون پهنای پالس.............................................................................................................................................. 55
فصل سوم: مدل سازی و شبیه سازی
1-3 نتایج شبیه سازی.......................................................................................................................................... 58
1-1-3 بررسی نتایج در حالت تغییر در سرعت مرجع....................................................................................................................... 58
1-1-1-3 روش کنترل برداری متداول............................................................................................................................................. 59
2-1-1-3 روش کنترل برداری با استفاده از دو سنسور جریان بدون جبران ساز نا متعادلی........................................................... 61
3-1-1-3 روش کنترل برداری با استفاده از دو سنسور جریان و جبران ساز نا متعادلی.................................................................. 63
2-1-3 بررسی نتایج در حالت تغییر ناگهانی بار............................................................................... 65
1-2-1-3 روش کنترل برداری متداول............................................................................................................................................. 66
2-2-1-3 روش کنترل برداری با استفاده از دو سنسور جریان بدون جبران ساز نا متعادلی............................................................ 67
3-2-1-3 روش کنترل برداری با استفاده از دو سنسور جریان و جبران ساز نا متعادلی................................................................... 69
3-1-3 بررسی نتایج در حالت تضعیف شار........................................................................................................................................ 71
فصل چهارم: نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری................................................................................................................................................. 74
پیشنهادات..................................................................................................................................... 76
منابع و مأخذ
منابع لاتین......................................................................................................................................... 77
چکیده لاتین
چکیده................................................................................................................................................. 1
مقدمه................................................................................................................................................... 2
فصل اول: مقدمه و پایه های نظری
1-1 مدل سازی ماشین القایی چند فاز نا متقارن و دوبل استاتور...................................................... 5
1-1-1 مدل سازی ماشین القایی چند فاز به روش کلاسیک............................................................. 6
1-1-1-1 بررسی تعاریف و معادلات ماشین....................................................................................... 6
2-1-1-1 انتقال به دستگاه مرجع اختیاری........................................................................................ 8
3-1-1-1 مدل سازی موتور القایی دوبل استاتور.............................................................................. 10
2-1-1 روش تجزیه به فضای برداری در مدل سازی ماشین القایی دوبل استاتور............................. 12
1-2-1-1 بررسی روش تجزیه به فضای برداری و ماتریس تبدیل..................................................... 12
17............................................................................................................................... (d,q) 2-2-1-1 مدل ماشین در فضای فرعی
19............................................................. (z1 , z 3-2-1-1 مدل ماشین در فضای فرعی ( 2
19........................................................................................................................ (o1 , o 4-2-1-1 مدل ماشین در فضای فرعی ( 2
2-1 بررسی عملکرد نا متقارن ماشین القایی دوبل استاتور............................................................... 21
1-2-1 عملکرد نا متقارن ماشین .................................................................................................... 21
1-1-2-1 نا متقارنی ماشین............................................................................................................. 23
2-1-2-1 نا متقارنی تغذیه.............................................................................................................. 24
3-1 کنترل در جهت میدان یا کنترل برداری................................................................................... 27
1-3-1 اساس کار روش کنترل در جهت میدان................................................................................ 27
2-3-1 طبقه بندی روش کنترل در جهت میدان.............................................................................. 28
1-2-3-1 کنترل در جهت شار روتور به روش مستقیم.................................................................... 30
2-2-3-1 محاسبه شار روتور در روش مستقیم................................................................................. 31
3-2-3-1 کنترل در جهت شار روتور به روش غیر مستقیم............................................................... 32
3-3-1 روش های کنترل جریان در کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور................................. 32
1-3-3-1 کنترل جریان در مرجع سنکرون برای محرکه موتور القایی دوبل استاتور......................... 33
2-3-3-1 روش کنترل جریان بدول در مرجع سنکرون.................................................................... 36
3-3-3-1 روش کنترل جریان منفرد در مرجع سنکرون یا جبران سازی نا متعادلی....................... 38
4-3-4-1 کنترل جریان در دستگاه مرجع ساکن برای محرکه ماشین القایی دوبل استاتور............. 41
فصل دوم: پیاده سازی کنترل برداری بر روی ماشین القایی دوبل استاتور
1-2 کنترل برداری ماشین القایی دوبل استاتور.................................................................................. 46
1-1-2 بررسی معادلات موتور القایی دوبل استاتور در حالت کنترل برداری...................................... 46
1-1-1-2 کنترل جریان ماشین با استفاده از دو سنسور جریان....................................................... 48
2-1-2 روش مدولاسیون پهنای پالس............................................................................................... 55
فصل سوم : نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری........................................................................................................................................ 61
پیشنهادات........................................................................................................................................... 63
منابع و مأخذ
منابع لاتین.......................................................................................................................................... 65
چکیده لایتن...