دراین محصول فایلهای ترجمه شده شامل فایل ورد و فایل پاور پوینت آماده برای ارائه به همراه مقاله های اصلی وجود دارند.
پروژه آماده ربات رنگکار
دراین محصول فایلهای ترجمه شده شامل فایل ورد و فایل پاور پوینت آماده برای ارائه به همراه مقاله های اصلی وجود دارند.
نوع فایل: ppt _ pptx ( پاورپوینت )
( قابلیت ویرایش )
قسمتی از اسلاید :
تعداد اسلاید : 28 صفحه
یاد او آرام بخش قلبهاست ربات تعقیب مسیر خورشیدی Robot-line-follower تعریف ربات: ربات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی از رفتاهای انسان را تقلید نماید.بر اساس این رباتهای مختلفی طراحی و ساخته می شوند.
مانند رباتهی فوتبالیست - جنگجو – مین یاب و.... و رباتهای تعقیب خط نیز بر این اساس قابل تعریف هستند. انواع ربات: رباته با توجه به نوع پردازنده بکاررفته در آنها به دو نوع هوشمند وریموت کنترل تقسیم می شوند که نوع ریموت کنترل توسط نیروی انسانی کنترل می شود و در نوع هوشمند کلیه فرآیندهای تصمیم گیری بر عهده پردازنده ربات می باشد.پردازنده با توجه به عملکرد ربات می تواند کامپیوتر – میکرو کنترلر – میکرو پروسسور یا ریز رایانه باشد.
ربات تعقیب خط ربات تعقیب مسیر چیست؟
ربات تعقیب مسیر[1] ماشینی است که میتواند یک مسیر را دنبال کند.
مسیر میتواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید ( تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای آزاد.
هدف طی مسیر با بیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شدهاست.
کاربردهای علمی یک چنین رباتی شامل اتومبیلهای خودکار که جاده را از طریق یک مسیر راهنمای مغناطیسی دنبال میکند، رباتهای کارگر که در کارخانهها مسیر مشخصی را از طریق خطوط رنگی حک شده بر کف آن طی میکنند و غیره میشود. [1] Line follower ربات تعقیب خط، ربات ایدهالی برای رباتسازان آماتور میباشد.
حسکردن خط و واداشتن ربات به حرکت بر روی آن، به همراه اصلاح دائمی حرکتهای نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک، یک سیستم حلقه بسته ساده را ایجاد میکند.
یک ربات از قسمتهای زیر تشکیل شدهاست: -واحد ورودی-خروجی برای ارتباط با محیط پیرامون -واحد حسگرها برای جمعآوری سیگنالها و دادههای مختلف از محیط -واحد ادراک حسگری برای استخراج اطلاعات مفید و تفسیر و بیان آنها -واحد هوش ماشینی برای بیان دانش، استدلال، برنامهریزی، تصمیمگیری و پیشبینی -واحد کنترل برای کنترل زیر سامانههای مختلف ماشین هوشمند -واحد محرکها برای اعمال فرامین صادر شده به ربات و محیط -واسط ارتباطی برای ارتباط واحدهای مختلف ربات با یکدیگر و ارتباط آن با محیط پیرامون پیشرفت و توسعه چنین رباتهای هوشمندی نیازمند همراهی فناوری و بکارگیری درست و کارآمد مفاهیم هوش مصنوعی در آنها میباشد. آناتومی ربات اجزای اصلی یک ربات به شرح زیر است: -قسمت مکانیکی مفصل بندی شده[1] -عملگر[2]ها -سیستم اتقال نیرو[3] -حسگر[4]ها -کنترلر[5] -منبع تغذیه[6] سیستم مکانیکی مفصل بندی شده این بخش بدنه و ساختار اصلی ربات را تشکیل می دهد و ربات از طریق آن بر محیط اطرافش تاثیر فیزیکی می گذارد عملگرها عملگرها اجزای محرک ربات هستند و انرژی مکانیکی و حرکتی ربات را تامین میکنند.
عملگرها براساس نوع حرکت عموما به دو دسته خطی و دورانی تقسیم میشوند.
از منظر دیگر میتوان آنها را به انواع الکترکی، هیدرولیکی، و پنیوماتیکی تقسیم بندی نمود. سیستم انتقال نیرو سیستم انتقال نیرو واسطی میان عملگرها و قسمتهای مکانیکی هستند و نقش انتقال انرژی از عملگر به قسمت مکانیکی را بر عهده دارند.
حسگرها حسگرها رابطهای دریافتی میان ربات و محیط هستند.
یک حسگر هر کمیت فیزیکی معینی که با
متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت: ................... توجه فرمایید !
« پرداخت آنلاین »
سلام
میخوام یه برنامه توپ روبهتون معرفی کنم...
امروزه نیاز مبرهن خیلی ها اینه که با کمترین حجم بیشترین اطلاعات رو بگیرن....
یه برنامه براتون اوردیم که همه اینا رو داره
هم کم حجمه هم پر از اطلاعاته که مطمیٔنم نمیدونم
اول عکس های برنامه رو ببین بعدش تصمیم بگیر
بخش های انتی هک کد های اندروید فلش موبایل و باز کردن رمز گوشی. شماره مجازی استیکر ها ساخت ربات تلگرام و ... از بخش های اونه
حالا وقتشه روی دانلود بزنی و با پرداخت مبلغی ناچیز صاحب اون بشی
واقعا قیمتش در برابر حجم اطلاعاتش ناچیز هست و روز به روز نیز بروزتر میشه
حالا بزن تا بیادش فقط 2.43مگا بایت
شما لایق بهترین ها هستید.....
به دلیل اینکه میخوام کسی کپی نزنه و خز نشهفروش محدود
فرمت فایل :word (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 73 صفحه
در ده سال گذشته، شرکت ربات مربوط به راتینگتون[1] از اوهایو[2] با تولید مجدد ربات های آهنی، محصولات با کیفیتی تولید میکرد که اصل این محصولات در طول دوره 1960-1950 در ژاپن تولید می شد. برخی از این رباتها از قبیل روبات روبی و گورتی[3] بر مبنای فیلم های تخیلی مشهوری چون، سیاره ممنوعه و روزی که زمین بی حرکت ماند،[4]ساخته می شدند. هزینه ربات های اسباب بازی اورجینال، در بازارهای امروزی، هزاران دلار هزینه است که اغلب ثروتمندان قادر به پرداخت چنین مبالغی می باشند. با این حال، شرکت قدیمی ربات، ربات هایی را با مبلغ ناچیز و مطابق با نیاز مشتریان تولید میکرد.
دسته بندی : الکترونیک،
فرمت فایل: ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ )
تعداد صفحات : 54 صفحه
فصل اوّّل مقدمه 1-1-مقدمه : کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .
وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد .
همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد .
در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند .
تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .
امروز می بینیم که در کشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیک در تکنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده که این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد و تکامل و پیشرفت زیادی در زمینه های مختلف روبات مانند حرکت شناسی یا سینماتیک ، دینامیک ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، کنترل ، حس تشخیص و هوشمندی ماشین صورت گیرد.
آزادی حرکت و قابلیت تغییر پذیری روبات باعث گسترش استفادة علم و روباتیک شده است .
امّا متأسفانه هنوز وقتی صحبت از طراحی و کاربرد روبات می شود ، معیاری که بتوان با آن کاربرد روبات را مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غیر از خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار یا حداکثر قدرت جا به جایی بار به وسیله روبات از دیگر ویژگیهای آن سرعت و شتابی است که روبات میتواند از خود ارائه دهد .
با آگاهی از این نوع اطلاعات مکانیکی که تولید کنندة روبات در دسترس استفاده کننده گان قرار می دهد ، هنوز مشکل بتوان کیفیت کامل کاربرد یک روبات را معلوم کرد .
چون روبات سیستمی است مرکب از یک تکنولوژی که دارای عامل مکانیک و کنترل است ، در نتیجه خصوصیات حرکت شناسی و دینامیک روبات باید به خوبی طراحی شوند که به سادگی قابل کنترل باشند .
طبیعی است که روبات باید از نقطه نظر کنترل نیز مورد بررسی قرار گیرد .
روباتهای صنعتی مختلفی وجود دارند که می توانند در خطوط تولید متفاوت مورد استفاده قرار گیرند .
سازندگان روباتهای صنعتی در امر نامگذاری روباتها تا حدودی به تعریفهای مشترک دست یافته اند که می توان آنرا به صورت زیر دسته بندی کرد : 1- روبات با کمتر از 5 درجه آزادی – بهم پیوستن خودکار (Automation Assembely ) 2- روبات با 5 درجه آزادی - جا به جا کردن ( Pick and place ) 3- روبات با بیشتر از 5 آزادی – کنترل مسیر و دقت ( Path & Precision control ) همان طور که مشاهده می شود کاربرد و قابلیت روبات با درجه آزادی آن راب
متن بالا فقط تکه هایی از محتوی متن مقاله میباشد که به صورت نمونه در این صفحه درج شدهاست.شما بعد از پرداخت آنلاین ،فایل را فورا دانلود نمایید
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود مقاله : توجه فرمایید.
دانلود فایل پرداخت آنلاین