ربات آتش یاب بدون برنامه نویسی

اختصاصی از سورنا فایل ربات آتش یاب بدون برنامه نویسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش طراحی , ساخت و راه اندازی یک ربات آتش یاب ( تعقیب کننده آتش )

یادگیری کار با مقاومت ها ترانزیستورها دیودها و پتانسیومتر و رله

بعلت جلوگیری از کپی کردن ! این فایل آپلود نشد.

به سایت www.robopic.ir

مراجعه فرمائید.

دانلود پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس

اختصاصی از سورنا فایل دانلود پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده و فهرست مطالب پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس به شرح زیر است:

   چکیده                                                   

آنچه پیش‌روی شماست، نگارش تجربه‌ در زمینه‌ی کار روی ربات میکروماوس و تمام چیزهایی است که از ساخت این ربات و شرکت در مسابقه pnuopen 2013  به دست آمده است، امیدواریم این پایان نامه که از تمام کارهای انجام شده از آغاز کار تا تکمیل تمام پروژه یعنی ساخت  یک ربات میکروماوس است بتواند اطلاعاتی به دانسته‌های شما اضافه کند و بتواند باعث علاقه مندی شما در زمینه‌ی رباتیک و اللخصوص نوع میکروماوس باشد

فهرست

فصل اول : معرفی مسابقات میکروماوس

1- 1 مقدمه

1-1-1ربات چیست وبه چه منظوری ساخته می شود

1-1-2علم رباتیک

1-1-3قوانین سه گانه ی رباتیک

1-2ربات میکرو ماوس چیست

1-2-1تاریخچه

1-2-2رقابت بر سر چیست

1-3مفاهیم واطلاعات در لیگ

1-3-1 ماز

1- 4 آیین نامه ی اجرایی لیگ میکروماوس

1-5 آینده ی میکروماوس

فصل دوم : ابزارهای مورد نیاز برای طراحی ربات

2-1 ربات میکروماوس از اجزایی تشکیل شده است

2-1-1 بدنه ی ربات

2-1-2 مدار تغذیه

2-1-3 قسمت حرکت

2-1-3-1 استپر موتور

2-1-4 سنسور وفرمان

2-1-5 پردازنده وبرنامه نویسی

2-2 تشریح اجزای یک ربات

2-2-الف )مکانیک

2-2-ب ) الکترونیک

2-2- پ ) برنامه نویسی

2-3 الگوریتم های ربات میکروماوس

2-3-1 الگوریتم دنبال کردن دیواره ها

2-3-2 الگوریتم Pledge 7

2-3-3 الگوریتم تصادفی

2-3-4 الگوریتم 17

2-3-5 الگوریتم بلدمن

2-4 آشنایی بانرم افزار پروتیوس

2-4-1 چه کسی از نرم افزار  پروتیوس استفاده می کند

فصل سوم : طراحی وپیاده سازی ربات میکروماوس

3-1 طراحی نقشه ی مدار بورداصلی در پروتیوس

3-1-1 شکل ظاهری و ساختار داخلی 23

3-2 چاپ 26

3-3 لیست قطعات استفاده شده در ربات

3-4 اسمبل ونصب قطعات

3-5 اتصال برد اصلی به برد میکروماوس

فصل چهارم : نتیجه گیری وکارهای آتی

4-1 نتیجه گیری وکارهای آتی

منابع وماخذ

1 - 1 نمایی از یک ماز 3 بعدی

1-2 نمایی از ماز 2بعدی

1-3 بزرگترین ماز در سال 20016

1-4 نمایی از زمین مسابقات لیگ میکروماوس

2-5 تامین ولتاژ بوسیله ی یک  باتری

3-6 تصویر کلی از محیط شبیه سازی شده ربات در محیط پروتیوس

3-7 تصویری از میکرو کنترلر  24

3-8  بلاک دیاگرام آی سی  25

3-9 نمایی از آی سی 25

3-10 تصویری از استپر موتور

3-11 برد نهایی درمحیط 27

3  -12 تصویرمدار میکروماوس از جلو

3-13 تصویرمدار میکروماوس از عقب

جد.ل 1-  موتورهایی که در ساخت ربات میکروماوس می توان استفاده کرد

هم اکنون می توانید پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس را به قیمت 6700 تومان از سایت آسمان فایل دانلود نمایید.

دانلود مقاله ربات ها

اختصاصی از سورنا فایل دانلود مقاله ربات ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه

این مجموعه شامل مطالبی در باره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.

با تعویض حسگر ها و برنامه ی میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل ربات های دنبال کننده ی نور و ربات های مبنی بر رفتار و …. خلق کنیم.

هر ربات در خود چیز هایی برای یاد دادن دارد.

 فصل اول:ربات چیست؟

 بشر نام علمى homo-sapiens یا «مرد خردمند» را به خود نسبت داده است، زیرا قابلیت هاى ذهنى و حسى ما براى زندگى روزمره بسیار مفید هستند. حوزه هوش مصنوعی سعى دارد تا موجودیت هاى هوشمند را درک کند. از این رو یکى از علل مطالعه آن، بیشتر دانستن در مورد خودمان است، اما برخلاف فلسفه و روانشناسى – که آنها نیز به هوشمندى مرتبط هستند – هوش مصنوعى سعى دارد به  همان خوبى که آنها را مى فهمد، به ساخت آنها نیز قادر شود.

 دلیل دیگر براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید بودن این موجودیت هاى هوشمند است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد داشت.

   ربات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمند است که مى توان آن را بارها برنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است.

اجزاى یک ربات

- وسایل مکانیکى و الکتریکى: شاسى، موتورها، منبع تغذیه و…

- حسگرها (براى شناسایى محیط) دوربین ها، سنسورهاى sonar، سنسورهاى ultrasound و…

- عملکردها (براى انجام اعمال لازم) بازوى ربات، چرخ ها، پاها و…

- قسمت تصمیم گیرى (برنامه اى براى تعیین اعمال لازم): حرکت در یک جهت خاص، دورى از موانع، برداشتن اجسام و…

- قسمت کنترل (براى راه اندازى و بررسى حرکات ربات): نیروها و گشتاورهاى موتورها براى سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر و…

   کلمه رباتیک (robatics) را اولین بار «ایزاک آسیموف» در یک داستان کوتاه ارائه کرد. ایزاک آسیموف (۱۹۹۲-۱۹۲۰) نویسنده کتاب هاى توصیفى درباره علوم و داستان هاى علمى – تخیلى است.

    در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر رباتها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف <<جرج دوول>>(George Devol)  شروع شد.

    امروزه، ۹۰ درصد رباتها، ربات هاى صنعتى هستند، یعنى ربات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کارگرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتررباتهاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از رباتهاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف رباتها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از ربات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

   در سال ۱۹۵۶ م پس از توسعه فعالیت هاى تکنولوژى یک، که بعد از جنگ جهانى دوم، یک ملاقات تاریخى بین جرج سى.دوول (George C.Devol) مخترع و کارآفرین صاحب نام، و «ژوزف اف.انگلبرگر» Joseph ) ( F.Engelberger که یک مهندس با سابقه بود، صورت گرفت. در این ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسیموف پرداختند. ایشان سپس به موفقیت هاى بسیارى در تولید رباتها دست یافتند و با تأسیس شرکت هاى تجارى به تولید ربات مشغول شدند. انگلبرگر شرکت unimate را برگرفته از universal Automation براى تولید ربات پایه گذارى کرد. نخستین رباتهاى این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) براى انجام کارهاى دشوار در خودروسازى به کار گرفته شد. انگلبرگر را «پدر رباتیک» نامیده اند.

بعدها رباتهاى صنعتى زیادى ساخته شدند و انجمن صنایع رباتیک این تعریف را براى ربات صنعتى ارائه کرد:

« ربات صنعتى یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزى چند باره است که براى جابه جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله حرکات برنامه ریزى شده، براى انجام کارهاى مختلف استفاده مى شود.» در سال ۱۹۶۲ م شرکت خودروسازى جنرال موتورز نخستین روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت.

رباتها روز به روز هوشمندتر مى شوند تا هر چه بیشتر در کارهاى سخت و پر خطر به یارى انسان ها بیایند.

انواع رباتها:

 ۱- رباتهاى امروزى که شامل قطعات الکترونیکى و مکانیکى هستند در ابتدا به صورت بازوهاى مکانیکى براى جابه جایى قطعات و یا کارهاى ساده و تکرارى به وجود آمدند که موجب خستگى و عدم تمرکز کارگر و افت بازده مى شد. این گونه رباتها، جا به جاگر (manipulator) نام دارند. جابه جاگرها معمولاً در نقطه ثابت و در فضاى کاملاً کنترل شده در کارخانه نصب مى شوند و به غیر از وظیفه اى که براى آن طراحى شده اند قادر به انجام کار دیگرى نیستند. این وظیفه مى تواند در حد بسته بندى تولیدات، کنترل کیفیت و جدا کردن تولیدات بى کیفیت و یا کارهاى پیچیده ترى همچون جوشکارى و رنگزنى با دقت بالا باشد.

 ۲- نوع دیگر رباتها که امروزه مورد توجه بیشترى است رباتهاى متحرک هستند که مانند رباتهاى جابه جا کننده در محیط ثابت و شرایط کنترل شده کار نمى کنند، بلکه همانند موجودات زنده در دنیاى واقعى و با شرایط واقعى زندگى مى کنند و سیر اتفاقاتى که ربات باید با آنها روبه رو شود از قبل مشخص نیست. در این نوع ربات هاست که تکنیک هاى هوش مصنوعى باید در کنترل کننده ربات (مغز ربات( به کار گرفته شود. رباتهاى متحرک به دسته هاى زیر تقسیم مى شوند: رباتهاى چرخ دار با انواع چرخ عادى و یا شنى تانک و با پیکربندى هاى مختلف یک، دو یا چند قسمتى رباتهاى پادار مثل سگ اسباب بازى AIBO ساخت سونى یا ربات ASIMO ساخت شرکت هوندا.

۳- رباتهاى پرنده

۴- رباتهاى چند گانه (هایبرید) که ترکیبى از روباتهاى بالا یا ترکیب با جابه جا گرها هستند.

مزایاى رباتها:

۱- رباتیک و اتوماسیون در بسیارى از موارد مى توانند ایمنى، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.

 ۲- رباتها مى توانند در موقعیت هاى خطرناک کار کنند و با این کار، جان هزاران انسان را نجات دهند.

 ۳- رباتها به راحتى محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهاى انسانى براى آنها مفهومى ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمى شوند.

60 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب: 

مقدمه...........................................................................1
فصل اول:ربات چیست؟..........................................................................2
اجزای یک ربات..............................................................2
انواع ربات ها..................................................................4
مزایای ربات ها................................................................4
معایب ربات ها ...............................................................5
فصل دوم:رباتیک چیست؟..................................................8

ربات ها چه کارهایی انجام می دهند؟.....................................8
ربات ها از چه ساخته می شوند؟...........................................8
تاثیر رباتیک درجامعه.......................................................8
مشکلات رباتیک.............................................................9
مزایای رباتیک................................................................9
تاثیرات شغلی..................................................................9
قوانین سه گانه ی رباتیک.................................................10
آینده ی رباتیک..............................................................10
فصل سوم:هوش ربات.....................................................11
میکروکنترلر چیست؟ ......................................................11
چرا از میکروکنترلر استفاده می کنیم؟..................................11
کامپایلر........................................................................11
نظری اجمالی بر برنامه ریزی PIC....................................12
سخت افزار و نرم افزار...................................................12
کامپایلرهای PICBASIC PRO,PICBASIC....................12
پروگرامرEPIC...........................................................13
Firmware.................................................................13
مواد مصرفی................................................................13
میکروکنترولر16F84 PIC..............................................14
گام اول:نوشتن کد(برنامه به زبان بیسیک)............................14
گام دوم:استفاده از   کامپایلر.............................................14
گام سوم:نصب Firmware یا برنامه ریزی
تراشه PIC................................................................15
آماده ثابت حرکت..........................................................16
فهرست اجزا................................................................16
فصل چهارم:نصب کامپایلر...............................................18
نصب نرم افزار کامپایلر...................................................18
نصب کامپایلرPro Picbasic ...........................................18

فصل پنجم:نصب نرم افزار EPIC ....................................21
نصب نرم افزار EPIC در ویندوز......................................21
شاخه ی برنامه های کاربردی............................................21
فصل ششم:Code Designer..........................................22
ویژگی های نرم افزار Code Designer ............................22
نصب نرم افزار..............................................................24
تنظیم نرم افزار..............................................................24
اولین برنامه..................................................................25
نرم افزار برنامه ریزی کننده EPIC....................................27
فصل هفتم :آزمودن میکروکنترولر PIC ............................29
تخته آزمایش (برد بورد)...................................................29
Wink.........................................................................29
اشکال زدایی مدار(عیب یابی)............................................30
برد آزمایشگر PIC یا صفحه نمایش LCD ..........................30
برد آزمایشگر PIC ........................................................31
نحوه استفاده..................................................................32
یک تجربه ی ساده..........................................................32
فصل هشتم:هوش..........................................................33
روش هایی برای ایجاذ هوش ............................................33
هوش کجاست؟ ..............................................................35
پاسخ های رفتاری لایه ای ................................................36
روباتیک مبتنی بر رفتار ..................................................36
فصل نهم:نمونه هایی از ربات های
معروف.......................................................................38
تفنگ آب پاش(Hoser)...................................................38
آسیموربات انسان نما......................................................40
ربات امدادگر(soryu)....................................................43
ربات خط کشی.............................................................49
فهرست منابع................................................................54

دانلود مقاله ربات ها

مقاله بررسی و ارزیابی نانو ربات در علم پزشکی

اختصاصی از سورنا فایل مقاله بررسی و ارزیابی نانو ربات در علم پزشکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق نانو ربات در علم پزشکی بصورت word در 13 صفحه،قابلیت تغییر دارد.

در آینده نانو ربات های هوشمند در مغز و بدن هر انسانی به تعداد زیاد وجود خواهند داشت و انسان را از ابتلا به انواع بیماری ها مصون می دارند حتی روند پیر شدن بشر را به تعویق می اندازند و نیز قدرت جسمانی و حافظه را تقویت می کنند. با استفاده از نانوتکنولوژی دستیابی به انرژی خورشیدی امکان پذیر خواهد شد. انرژی خورشیدی قابل تبدیل و استفاده به اشکال مختلف انرژی است و بشر را از منابع دیگر انرژی بی نیاز می کند. نانوربات ها ماشین های کوچکی هستند که برای انجام عملیاتی خاص و بعضا تکرارشونده با دقت بسیار بالا طراحی شده اند. نانو ‌ به معنی یک میلیاردم است. نانو ربات ها نه تنها قادر به تشخیص محل دقیق سرطان خواهند بود بلکه داروی مناسب برای از بین بردن سلول های سرطانی را تزریق می کنند.

آموزش کسب درآمد جدید با ربات فروشگاه اتوماتیک داشته باشید تمامی محصولات فایلسل در فروشگاه شما خواهد بود

اختصاصی از سورنا فایل آموزش کسب درآمد جدید با ربات فروشگاه اتوماتیک داشته باشید تمامی محصولات فایلسل در فروشگاه شما خواهد بود دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش و دانلود

نرم افزار پست اتوماتیک

از فروشگاه های فایل سل

به وبلاگ و وبسایت

(همراه با ویدیوی آموزشی)

آموزش و دانلود نرم افزار

 پست اتوماتیک و اشتراک گذاری

 از فروشگاه های فایل سل

به وبلاگ و یا وبسایت (ویدیوی آموزشی)

درآمد اینترنتی به روش  های  مختلفی امکان پذیر است

مثل سایت های کلیلکی

که با کلیک روی تبلیغات به شما پاورسانت می دهند

که معمولا درآمد ناچیزی به دست می آید.

روش دیگر زیر مجموعه گیری است

که شما باید کاربران رو به تشویق به عضویت

در یک سایت کنید تا با کد کاربری شما وارد سایت شده و  عضو شوند

ویا مثل  سایت فایل سل

فایل های که دارید را به فروش برسانید و درآمد کسب کنید.

ولی تولید محصول و فروش کار خیلی سختی است.

همچنین وقتی بازدید سایت شما پایین است

گوگل سایت شما را پیشنهاد نمی دهد

راه حل پیشنهادی ما استفاده از این محصول

برای همکاری در فروش و دریافت پورسانت

و افزایش بازدید سایت شما  باسرعتی بالاست.

 Affiliate Marketing  اصطلاح بسیار پرکاربرد در وبمستری مدرن دنیا ! یا معادل آن در فارسی همکاری در فروش که این روزها جوانان بیشماری از کشور ایرانمان را سخت درگیر خود کرده و شایان قدردانی از ایزد متعال است که بخشی از مشکلات و کمبودهای مادی آنان را نیز برطرف نموده است.

اساسا همکاری در فروش به این صورت بوده و است که صاحبان سایت ها و وبلاگ ها که از بازدید خوبی برخوردارند پست هایی را طراحی می کنند که شامل یک لینک مخصوص از فروشگاه مورد نظر می باشد که لینک محصولی خاص را به تبلیغ می گذارد.با ورود از طریق لینک اختصاصی هر فروشی انجام شود بخشی از سود تحت عنوان پورسانت به بازاریاب تعلق می گیرد.

حال باید در نظر گرفت که تجارت Affiliate Marketing  برخلاف سودآوری مادام العمر و همیشگی اش کاری بسیار پرزحمت و ظاقت فرساست که شاید از هزاران فایل و کالای تنظیم شده برای بازاریابی بسیاری از آنها تا چندین و چند سال حتی یک ریال هم سودآوری نداشته باشد در حالیکه برای افزودن و طراحی آن زمان مشخصی اختصاص داده شده است.

شیوه کار بسیار ساده است

و نیاز به تخصص خاص و یا شناخت اطلاعات پیچیده کامپیوتری نیست.

همراه با ویدیوی آموزشی

 همراه نکات کاربردی جهت افزایش بازدید و محصولات فروشگاه شما.

در هر ساعت بیش از 250 محصول

بصورت اتوماتیک در فروشگاه خود قرار دهید.

رنکینگ فروشگاه خود را براحتی و بصورت دائمی افزایش دهید.

جدیدترین محصولات فایل سل را

به سادگی و اتوماتیک در فروشگاه و یا سایت خود قرار دهید

(100% تضمین کار کردن این روش).

شاید بخواهید کلی وقت برای گشتن و سرچ در اینترنت برای پیدا کردن راه حل، صرف کنید.

و ممکن است در آخر به نتیجه مطلوب نرسید.

باید توجه کنید که وقتی که گداشته اید خود هزینه است.

قیمت این محصول در سایت های دیگر 50هزارتومان می باشد.

چرا باید فکر کنید این هزینه زیاد است؟

باید به این فکر کنید که این یک سرمایه گذاری برای افزایش سرعت در کسب درآمد از اینترنت است.

با خرید این محصول به سرعت راه حل را بدست می آورید وقت را روی روش درست بگذارید. 

پس از خرید محصول لینک دانلود مستقیم فایل برای شما ایجاد می شود

به علت سرعت زیاد سرورهای فایل سل به راحتی می توانید فایل ها را دانلود کنید

 ***** ما تولید کننده ی این محصول نیستیم،

جهت ورود به وبسایت تولید کننده اینجا کلیک کنید ******

اگــــــر شناختی از فایل سل ندارید و در آن عضویت ندارید روی بنر زیر کلیک کنید