سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

آداب مهمانی رفتن ویژه تلفن همراه کودکان

اختصاصی از سورنا فایل آداب مهمانی رفتن ویژه تلفن همراه کودکان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آداب مهمانی رفتن ویژه تلفن همراه کودکان


آداب مهمانی رفتن ویژه تلفن همراه کودکان

آداب مهمانی رفتن ویژه تلفن همراه کودکان

در این فایل سعی کردیم آداب مربوط به مهمانی رفتن را توسط المان های کودکانه و در محیط گرافیکی زیبا به تصویر بکشیم. فایل آداب مهمانی رفتن با بهره گیری از صداهای آشنای کودکان در صدا و سیما و بصورت انیمیشن طراحی شده است .

شما دوست خوبم به راحتی میتونید این فایل آموزشی رو به گوشی تلفن همراه تون انتقال بدین واز اون استفاده کنید. ما طوری اونو طراحی کردیم که تو همه تلفن های همراه معمولی و حتی قدیمی اجرا بشه.

امیدوارم از این محصول خوشتون بیاد

مناسب جهت مساجد - مهدکودک ها - پیش دبستانی ها و مدارس

گارانتی محصول :

دوست خوبم : گروهی از جوانان فهیم و خلاق , با بهره گیری از اندیشه های نو و صرف هزینه های زیاد حاصل تلاش و زحمات شبانه روزی خود را در این مجموعه گردآوری نموده اند و امید دارند تا شما دوست خوبم با تهیه نسخه اصلی این اثر، همواره در تولید محتوای کودکانه مشوق آنان باشید. بنابراین امیدواریم از این فایل آموزشی و فایل های آموزش وضو و نماز که اون ها هم بصورت انیمیشن و با همین کیفیت طراحی و آماده شده اند استفاده کنید و چنانچه بعد از دانلود فایل از کیفیت اون راضی نبودید به آدرس goolhayeasemani@gmail.com   ایمیل بزنید تا در صورت عدم رضایت شما وجه پرداختی رو به حساب شما باز گردانیم.

شاد ، پیروز و سربلند باشید.


دانلود با لینک مستقیم


آداب مهمانی رفتن ویژه تلفن همراه کودکان

زیبایی اندام بدون رفتن به باشگاه و هزینه اضافه

اختصاصی از سورنا فایل زیبایی اندام بدون رفتن به باشگاه و هزینه اضافه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دوست داری خوش اندام باشی و همه محو هیکل خوشگلت بشن؟ دوست داری وقتی لباس میپوشی به بهت بیاد و از دیدن خودت تو آینه لذت ببری؟

از شکم بزرگت خسته شدی و میخوای لاغر بشی؟ راه های مختلفی رو امتحان کردی اما نتونستی؟

یا اینکه لاغری و میخوای چاق بشی؟ هرچی هم میخوری نمیتونی وزن اضافه کنی؟

وقت و هزینه برای رفتن به باشگاه نداری و دنبال یه راه ساده و بی دردسر میگردی تا کاملا طبیعی خوش اندام تر بشی؟

خیل خب! ما کمکت میکنیم!

تمام چیزهایی که باید درباره تناسب اندام بدونی و طبق همون عمل کنی تا به یه هیکل جذاب و خوش فرم برسی برات آماده کردیم،بهترین و جدیدترین روش های رسیدن به اندام دلخواه رو در اختیارت میذاریم،فقط کافیه خودت بخوای...

به بعضی از مطالبی که قراره بهت گفته بشه توجه کن:

پنج روش مفید برای اضافه کردن وزن

تمریناتی برای تناسب اندام

چگونگی لاغر کردن میان تنه

کاهش وزن بدون از دست دادن عضله

روش های اصولی افزایش وزن

حقایقی در مورد تناسب اندام

چگونگی برجسته کردن باسن

شکم شش تکه

تقویت عضلات بازو

ده چیزی که فکر نمیکردید باعث چاق شدنتان باشد!

اشتباهاتی که مانع رشد عضلات میشود

نکات مهم برای افزایش وزن

24 روش لاغری بدون رژیم!

افراد تنبل چگونه وزن کم کنند؟!

با این روش ها شکم خود را کوچک کنید

کوچک کردن شکم بعد از زایمان

رژیم لاغری بدون گرسنگی

حجیم کردن پایین تنه

روش های پر حجم کردن پاهای لاغر

تناسب اندام فقط با ده دقیقه در روز!

ورزش هایی که قد شما را بلند تر میکند

عضله سازی بدون وزنه

چه کنیم که شکم نیاوریم

راه های بزرگ کردن سینه

در خواب هم لاغر شوید!!!

هشت راهکار جالب برای تناسب اندام

راز خوش اندامی جنیفر لوپز

و...

و کلی راهکار دیگه که شما رو به تناسب اندام میرسونه

 دانشمندان ثابت کردند که عدم تناسب اندام و نارضایتی از وضعیت فیزیکی بدن،باعث تغییر خلق و خو،افسردگی و عدم اعتماد به نفس میشود.و بالعکس،کسانی که به اندامی زیبا رسیده اند نسبت به سایرین خوش اخلاق تر،شادتر و با اعتماد به نفس تر هستند.پس کاملا طبیعی است که اندامی خوش فرم نه تنها باعث زیبایی و جذابیت شما میشود بلکه در زندگی روزمره ی شما نیز نقش خواهد داشت،چرا که با داشتن اندام زیبا روحیه بالاتر دارید و درکارها موفق ترید!

فرقی نمیکند مرد هستید یا زن،15 سال دارید یا 45 سال،چاق هستید یا لاغر،در هر شرایطی که هستید اگر احساس میکنید نیاز است به وضعیت جسمی خود بیشتر توجه کنید این مقاله ی ارزشمند و مفید برای شما تهیه شده است...

مانند بسیاری از تبلیغات اغراق آمیز ادعا نمیکنیم که یک شبه شما را چاق یا لاغر میکنیم ولی با بهترین و علمی ترین روش های رسیدن به تناسب اندام به شما کمک خواهیم کرد تا در کمترین زمان به یک نتیجه شگفت انگیز برسید...

هرآنچه که لازم است بدانید و به آن عمل کنید به صورت یکجا،خلاصه و مفید در اختیارتان گذاشته ایم،کافی ست بخواهید و تلاش کنید

کاری کن تا همه محو هیکل خوشگلت بشن...

کاملا علمی و با روش های اصولی

قیمت اصلی:10000 تومان

قیمت برای شما فقط:

3500 تومان


دانلود با لینک مستقیم


زیبایی اندام بدون رفتن به باشگاه و هزینه اضافه

گزارش کارآموزی پیاده سازی یک کنترلر رفتار راه رفتن دوپایی با استفاده از شبکه عصبی CPG

اختصاصی از سورنا فایل گزارش کارآموزی پیاده سازی یک کنترلر رفتار راه رفتن دوپایی با استفاده از شبکه عصبی CPG دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کارآموزی پیاده سازی یک کنترلر رفتار راه رفتن دوپایی با استفاده از شبکه عصبی CPG


گزارش کارآموزی پیاده سازی یک کنترلر رفتار راه رفتن دوپایی با استفاده از شبکه عصبی CPG

 

 

 

 

 

 

 



فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:20

فهرست مطالب:
1-    مقدمه .......................................................................................................................................................................... 2
2-    انواع راه رفتن ............................................................................................................................................................. 3
2-1- راه رفتن استاتیکی ............................................................................................................................................... 3
2-2- راه رفتن دینامیکی ............................................................................................................................................... 3
3-    روش های کنترل حرکت دوپایی ........................................................................................................................... 4
4-    CPG ......................................................................................................................................................................... 6
4-1- نوسان ساز های مدل Matsuoka ............................................................................................................... 7
5-    مدل روبات و محیط شبیه سازی ........................................................................................................................... 9
6-    پیاده سازی .............................................................................................................................................................. 12
7-    نتایج شبیه سازی ................................................................................................................................................... 16
8-    منابع ......................................................................................................................................................................... 18


1-    مقدمه
روبات های انسان نما  سیستم های روباتیک انسان گونه ای هستند که جهت انجام وظایف، سعی در تقلید قابلیت های انسان ها دارند. این انتظار می رود که در آینده این انسان نما ها توانایی وفق پذیری با محیط های انسان ها را خواهند داشت ( از قبیل ادارات، خانه ها، و بیمارستان ها ) و به همراه دیگر تجهیزات اتوماتیک و مکانیکی گوناگون، بعنوان دستیاری مفید و کافی برای انسان ها خواهند بود. بسیاری از محققان با توجه بسیاری به توانایی روبات های انسان نما پرداخته اند. این رسیدگی و توجه تا حدود زیادی به دلیل شکل های انسان گونه این روبات ها می باشد که برای اعمال مورد پشتیبان انسان ها مناسب است، از قبیل حمل مصالح و مواد ساختمانی و ابزار ها در مکان های سخت کاری و ساختمان ها، بازرسی نیروگاه های اتمی، وظایف مستخدمین خانه و غیره.
از این رو برای موفقیت در بعضی محیط های جهان واقعی روبات های انسان نما نیاز به داشتن حرکت های دوپایی دینامیکی پایدار دارند. به هر حال روبات های انسان نمای امروزی هنوز نیاز ها و تقاضا های ذکر شده در بالا را برآورده نمی کنند و سطح تحرک پایدار دینامیکی آنها در محیط های واقعی و نا شناخته، نارسا و غیر قابل اعتماد می باشد. از این رو انسان نما ها نمی توانند از عهده نیرو های خارجی غیر منتظره یا تماس های ناگهانی با محیط واقعی، برآیند. این تا حدود زیادی بدین دلیل می باشد که توسعه و پیاده سازی الگوریتم های کنترل واکنشی که تا کنون ارائه شده اند بسیار اندک بوده است. لذا  بدین دلیل کنترل حرکت در تحقیقات انسان نما ها هنوز راه طولانی برای طی کردن دارد.
در بین مسائل گوناگونی که انسان نما ها با آن مواجه هستند، راه رفتن دوپایی  یکی از پیچیده ترین حرکت ها می باشد و این عمدتا به دلیل نا پایداری ذاتی آن ها می باشد. در تقابل با روبات های متحرک چرخ دار  و روبات های پادار  پایدار ( چهار پا، شش پا، هشت پا و ...)، روبات های دوپایی بایستی جهت انجام یک حرکت روان و نرم بایستی یک حرکت ناپایدار محلی و موقتی را انجام دهند. به عبارت دیگر در مقاطعی از زمان بایستی در ناپایداری باشند و به طور دائم در پایداری کامل قرار ندارند.

2-    انواع مختلف راه رفتن
قبل از برشماری و شرح رویکرد های متفاوت استفاده شده برای ایجاد راه رفتن روبات دو پا، در ابتدا بایستی تفاوت بین دو گونه اساسا متفاوت از راه رفتن یعنی راه رفتن استاتیکی  و راه رفتن دینامیکی  را شرح دهیم.


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کارآموزی پیاده سازی یک کنترلر رفتار راه رفتن دوپایی با استفاده از شبکه عصبی CPG