تحقیق درباره انواع و عوامل مؤثر در انتخاب یک آرایش مناسب و بررسی رگولاتور نوع Buck

اختصاصی از سورنا فایل تحقیق درباره انواع و عوامل مؤثر در انتخاب یک آرایش مناسب و بررسی رگولاتور نوع Buck دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 17

انواع و عوامل مؤثر در انتخاب یک آرایش مناسب و بررسی رگولاتور نوع Buck

فصل دوم

در این فصل ما ابتدا عوامل مؤثر در انتخاب یک آرایش را به طور مختصر بیان می کنیم و سپس انواع آرایش های منابع سوئیچینگ و در پایان نیز به تفسیر آرایش Buck می پردازیم .

1-2) عوامل مؤثر در انتخاب یک آرایش مناسب :

جهت انتخاب یک آرایش مناسب نیاز به شناخت آرایش های مختلف ، تفاوت ها و قابلیت ها و محدودیتهای آنها وجود دارد .

پنج عامل متمایز کننده ی آرایش ها تعداد زیر هستند :

حداکثر جریان اولیه که تعیین کننده ی حد تحمل نیمه هادی قدرت است .

مقدار ولتاژی که باید روی اولیه ترانس بیفتد ( یا ولتاژ ورودی).

بخشی از منحنی مغناطیسی B-H ( مربوط به هسته ای که انرژی را به شکل مغناطیسی در خود ذخیره می کند ) که این نشان دهنده ی آن است که کدام آرایش ترانسفورماتور کوچکتری را برای یک توان مشخص دارد .

ایزولاسیون ورودی از بار ، که ایزولاسیون DC خروجی را از ورودی تأمین می کند و این اجازه را به طراح می دهد که خروجی های متعددی را به راحتی اضافه کند . همچنین برحسب تقاضا می تواند جهت برآوردن نیازهای ایمنی بکار رود .

قیمت و قابلیت اطمینان . طراح همواره به دنبال طراحی با حداقل قطعه و هزینه بدون تأثیرگذاری سوء در عملکرد و یا بروز حالات ناخواسته است .

در آغاز طراحی با توجه به یک سری فرضیات بطور تقریبی به سوالات زیر باید پاسخ دهیم . بدین ترتیب در زمان و هزینه ی طرح و ساخت صرفه جویی قابل ملاحظه ای می شود .

انتخاب اولیه ی نیمه هادی .

انتخاب اولیه ی بهترین آرایش ممکن .

پیش بینی تقریبی تلفات در قطعه .

منابع غیر ایزوله مشکلات زیادی دارند . طرح فلای بک به دلیل سادگی و قیمت کم برای توانهای خروجی کم ( کمتر از 150 وات ) مناسب است . البته جریان پیک ورودی آن در مقایسه با نوع فوروارد بیشتر است . لذا برای توانهای بیشتر کاملاً نامناسب است ( البته برای توانهای کم نیز از نوع فوروارد هم استفاده می شود ) .

برای طرح های توان میانه (100 تا 400 وات ) از آرایش نیمه پل که جریان ورودی آن در مقایسه با فلای بک تا است استفاده می شود . برای توان های بیش از 400 وات ، جریان ورودی خیلی زیاد می شود و در این حالت از آرایش پوش پل می توان استفاده کرد .

2-2) انواع آرایش های منابع تغذیه سوئیچینگ :

در کل آرایش های رگولاتورهای سوئیچینگ به دو دسته تقسیم می شوند که عبارتند از :

رگولاتور فاقد ترانسفورماتور ایزوله کننده .

رگولاتور با ترانسفورماتور ایزوله کننده .

که البته آرایشها هم قابل تقسیم هستند که عبارتند از :

انواع آرایشهای فاقد ترانسفورماتور ایزوله کننده :

Buck کاهنده

Boost افزاینده

Buck & Boost معکوس کننده

هر مدار تنها یک ولتاژ بزرگتر یا کوچکتر با پلاریته ی معکوس را می تواند تولید کند و این منابع محدودیتهای خاصی در ارتباط با خروجی و ورودی دارند .

تنها عامل ایزوله کننده در منابع غیر ایزوله سوئیچ نیمه هادی است .و بنا به دلایلی از قبیل ولتاژ شکست نسبتاً پایین ، زمان MBTF نه خیلی طولانی ایزولاسیون خوبی را تأمین نمی کنند . و اینها به خاطر عیب نیمه هادی نمی باشد بلکه بیشتر به خاطر شرایط تحمیلی کار است .

با بهره گیری از ترانسفورماتور ایزوله کننده ، ایزولاسیون به کمک سیم ها و نوارهای عایق انجام می شود . در این حالت تا صدها ولت و بیشتر ولتاژ قابل تحمل وجود دارد .

حسن دیگر ترانسفورماتور ایزوله کننده افزودن خروجیهای متعدد بدون نیاز به رگولاتور جداگانه است ، در اینجا هم توپولوژی های فلای بک و فوروارد وجود دارد . به علاوه ترانس می تواند به عنوان افزاینده یا کاهنده ولتاژ عمل کند .

انواع آرایشهای با ترانسفورماتور ایزوله کننده :

Fly back فلای بک

Push pull پوش پول

Half-Bridge نیم پل

Full-Bridge تمام پل

ما در اینجا چون از آرایش Buck می خواهیم استفاده کنیم بدلیل قیمت کم و توان کم ورودی و همچنین تعداد قطعات کم ، پس این آرایش را به طور مفصل توضیح می دهیم .

3-2) رگولاتور Buck (Step-Down) :

تحقیق در مورد طراحی رگولاتور Buck ،12V به 5v1A 35 ص

اختصاصی از سورنا فایل تحقیق در مورد طراحی رگولاتور Buck ،12V به 5v1A 35 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 36

طراحی رگولاتور Buck ،12V به 5v/1A:

فصل پنجم

در این فصل ابتدا مدار داخلی و پایه های IC بشماره LM3524D را مورد بررسی قرار می دهیم و سپس با استفاده از همین IC به طراحی یک رگولاتور نوع Buck برای ولتاژ ورودی 12V به خروجی SV با جریان خروجی 1A می پردازیم و در پایان نیز نتایج آزمایش را بیان خواهیم کرد .

1-5) تراشه ی LM3524D :

این تراشه یکی از محصولات شرکت national semiconductor است که بیشتر برای کاربردهای سوئیچینگ ساخته شده است این تراشه یک موج PWM را تولید می کند که با توجه به مدارات داخلی این تراشه ، می توانیم فرکانس این موج را تنظیم کنیم .

تراشه ی LM3524D یک ورژن بهبود یافته از خانواده ی LM3524 استاندارد است ، که مشخصات آن به طور قابل ملاحظه ای بهبودیافته و پایه هایی نیز برای سازگاری با سریهای موجود دیگر این خانواده ، در این تراشه تعبیه شده است .

ترکیبات جدید بکار رفته در این تراشه ، باعث کاهش مدارهای اضافی خارجی نسبت به سری های قبلی شده است .

این تراشه دارای یک ولتاژ مرجع 5 v با دقت می باشد . در این تراشه دو ترانزیستور وجود دارد که می توانند جریانی تا حد 200 mA را به مدار خارجی بدهند و با این عمل می توان را کاهش داد و ولتاژ شکست را تا حد 60V افزایش داد.

رنج ولتاژ مُد مشترک تقویت کننده خطا می تواند تا حد 5.5V بالا برود که این عمل نیاز به تقسیم کننده مقاومتی از ولتاژ مرجع 5 v را رفع می کند .

در این تراشه ، خط بایاس مدار از پایه shut-down ایزوله شده است و این از تقویت پالس اسیلاتور و فرکانس از توزیع شدن بوسیله ی shut-down جلوگیری می کند و همچنین در فرکانسهای بالا ( حدود 300KHz ) ماکزیمم Duty Cycle در خروجی تا حد 44% در مقایسه با ماکزیمم 35% ، Duty Cycle دیگر خانواده LM3524 ها ، بهبود یافته است .

در حقیقت LM3524D ، از طریق پایه 3 می تواند بطور خروجی سنکرون شود و همچنین یک مدار لَچ به تراشه اضافه شده است تا که مقدار پالس در پریود حتی در محیطهای نویزی تغییر نکند و ثابت بماند .

در تراشه ی LM3524D موقع ای که یک حالت shut-down اتفاق می افتد حالت فلیپ – فلاپ T فقط بعد از کلاک پالس اول که به آن برسد تغییر خواهد کرد و این طرح از دو برابر شدن خروجی در یک لحظه جلوگیری می کند و این عمل کاهش قابل ملاحظه ای در اشباع هسته در طرحهای پوش – پول ایجاد می کند .

اگر مطالب گفته شده فوق را بطور مختصر بیان نماییم ، می توان گفت که LM3524D دارای ویژگیهای زیر می باشد :

بطور کلی قابل استفاده با خانواده LM3524 استاندارد .

دارای رگولاتور ولتاژ درونی 5 V با دقت با shut-down حرارتی .

جریان خروجی DC تا حد 200mA.

رنج ورودی مُد مشترک پهن برای تقویت کننده خطا .

یک پالس در پریود (جلوگیری از نویز) .

بهبود ماکزیمم Duty Cycle در فرکانسهای بالا .

جلوگیری از Double Pulse .

سنکرون شدن از طریق پایه 3 تراشه .

1-1-5) شکل ظاهری و دیاگرام اتصال LM3524D :

همانگونه که در شکل (1-5) نشان داده شده است ، تراشه LM3524D ، مستطیل شکل و دارای 16 پایه جهت اتصال می باشد در زیر عملکرد پایه های این IC را بوطر مختصر بررسی می کنیم :

شکل 1-5 : دیاگرام اتصالات LM3S24D

پایه ی شماره 1 : پایه غیر معکوس کننده تقویت کننده خطا است که توسط یک شبکه مقاومتی که به ولتاژ مرجع وصل می شوند ضریبی (کوچکتر از یک) را به این پایه می آورند .

پایه ی شماره 2 : پایه معکوس کننده تقویت کننده خطا است که توسط یک شبکه مقاومتی یک مسیر بند ولتاژ خروجی را ایجاد می کند و البته این شبکه مقاومتی نیز مقدار ولتاژ خروجی را تعیین می کنند .

پایه ی شماره 3 : برای سنکرون کردن این تراشه با تراشه های خانواده LM3524 و دنیای خارج .

پایه های شماره 4 و 5 : این پایه ها وظیفه محدود کردن جریان خروجی را بر عهده دارند تا جریان از حد خاصی تجاوز نکند و بین این دو پایه مثبت و منفی ، ولتاژی حدود 200mV وجود دارد که با استفاده از رابطه ی

دانلود تحقیق انواع و عوامل مؤثر در انتخاب یک آرایش مناسب و بررسی رگولاتور نوع Buck

اختصاصی از سورنا فایل دانلود تحقیق انواع و عوامل مؤثر در انتخاب یک آرایش مناسب و بررسی رگولاتور نوع Buck دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 17

انواع و عوامل مؤثر در انتخاب یک آرایش مناسب و بررسی رگولاتور نوع Buck

فصل دوم

در این فصل ما ابتدا عوامل مؤثر در انتخاب یک آرایش را به طور مختصر بیان می کنیم و سپس انواع آرایش های منابع سوئیچینگ و در پایان نیز به تفسیر آرایش Buck می پردازیم .

1-2) عوامل مؤثر در انتخاب یک آرایش مناسب :

جهت انتخاب یک آرایش مناسب نیاز به شناخت آرایش های مختلف ، تفاوت ها و قابلیت ها و محدودیتهای آنها وجود دارد .

پنج عامل متمایز کننده ی آرایش ها تعداد زیر هستند :

حداکثر جریان اولیه که تعیین کننده ی حد تحمل نیمه هادی قدرت است .

مقدار ولتاژی که باید روی اولیه ترانس بیفتد ( یا ولتاژ ورودی).

بخشی از منحنی مغناطیسی B-H ( مربوط به هسته ای که انرژی را به شکل مغناطیسی در خود ذخیره می کند ) که این نشان دهنده ی آن است که کدام آرایش ترانسفورماتور کوچکتری را برای یک توان مشخص دارد .

ایزولاسیون ورودی از بار ، که ایزولاسیون DC خروجی را از ورودی تأمین می کند و این اجازه را به طراح می دهد که خروجی های متعددی را به راحتی اضافه کند . همچنین برحسب تقاضا می تواند جهت برآوردن نیازهای ایمنی بکار رود .

قیمت و قابلیت اطمینان . طراح همواره به دنبال طراحی با حداقل قطعه و هزینه بدون تأثیرگذاری سوء در عملکرد و یا بروز حالات ناخواسته است .

در آغاز طراحی با توجه به یک سری فرضیات بطور تقریبی به سوالات زیر باید پاسخ دهیم . بدین ترتیب در زمان و هزینه ی طرح و ساخت صرفه جویی قابل ملاحظه ای می شود .

انتخاب اولیه ی نیمه هادی .

انتخاب اولیه ی بهترین آرایش ممکن .

پیش بینی تقریبی تلفات در قطعه .

منابع غیر ایزوله مشکلات زیادی دارند . طرح فلای بک به دلیل سادگی و قیمت کم برای توانهای خروجی کم ( کمتر از 150 وات ) مناسب است . البته جریان پیک ورودی آن در مقایسه با نوع فوروارد بیشتر است . لذا برای توانهای بیشتر کاملاً نامناسب است ( البته برای توانهای کم نیز از نوع فوروارد هم استفاده می شود ) .

برای طرح های توان میانه (100 تا 400 وات ) از آرایش نیمه پل که جریان ورودی آن در مقایسه با فلای بک تا است استفاده می شود . برای توان های بیش از 400 وات ، جریان ورودی خیلی زیاد می شود و در این حالت از آرایش پوش پل می توان استفاده کرد .

2-2) انواع آرایش های منابع تغذیه سوئیچینگ :

در کل آرایش های رگولاتورهای سوئیچینگ به دو دسته تقسیم می شوند که عبارتند از :

رگولاتور فاقد ترانسفورماتور ایزوله کننده .

رگولاتور با ترانسفورماتور ایزوله کننده .

که البته آرایشها هم قابل تقسیم هستند که عبارتند از :

انواع آرایشهای فاقد ترانسفورماتور ایزوله کننده :

Buck کاهنده

Boost افزاینده

Buck & Boost معکوس کننده

هر مدار تنها یک ولتاژ بزرگتر یا کوچکتر با پلاریته ی معکوس را می تواند تولید کند و این منابع محدودیتهای خاصی در ارتباط با خروجی و ورودی دارند .

تنها عامل ایزوله کننده در منابع غیر ایزوله سوئیچ نیمه هادی است .و بنا به دلایلی از قبیل ولتاژ شکست نسبتاً پایین ، زمان MBTF نه خیلی طولانی ایزولاسیون خوبی را تأمین نمی کنند . و اینها به خاطر عیب نیمه هادی نمی باشد بلکه بیشتر به خاطر شرایط تحمیلی کار است .

با بهره گیری از ترانسفورماتور ایزوله کننده ، ایزولاسیون به کمک سیم ها و نوارهای عایق انجام می شود . در این حالت تا صدها ولت و بیشتر ولتاژ قابل تحمل وجود دارد .

حسن دیگر ترانسفورماتور ایزوله کننده افزودن خروجیهای متعدد بدون نیاز به رگولاتور جداگانه است ، در اینجا هم توپولوژی های فلای بک و فوروارد وجود دارد . به علاوه ترانس می تواند به عنوان افزاینده یا کاهنده ولتاژ عمل کند .

انواع آرایشهای با ترانسفورماتور ایزوله کننده :

Fly back فلای بک

Push pull پوش پول

Half-Bridge نیم پل

Full-Bridge تمام پل

ما در اینجا چون از آرایش Buck می خواهیم استفاده کنیم بدلیل قیمت کم و توان کم ورودی و همچنین تعداد قطعات کم ، پس این آرایش را به طور مفصل توضیح می دهیم .

3-2) رگولاتور Buck (Step-Down) :

دانلود مقاله سوئیچینگ رگولاتور 75 وات

اختصاصی از سورنا فایل دانلود مقاله سوئیچینگ رگولاتور 75 وات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان: سوئیچینگ رگولاتور 75 وات
فرمت فایل : word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 37

این مقاله در مورد سوئیچینگ رگولاتور 75 وات می باشد .

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله سوئیچینگ رگولاتور 75 وات

ضریب اعوجاج سیگنال یکسو شده:
اگرچه ولتاژ یکسو شده، یک سیگنال فیلتر شده نیست اما به هر حال دارای یک جزء dc و یک جزء ac است. بنابراین ما می‌توانیم این مقادیر dc و ac را محاسبه کرده و ضریب اعوجاج سیگنال یکسو شده نیم موج یا تمام موج را محاسبه کنیم. محاسبات نشان می‌دهند که سیگنال تمام موج دارای درصد کمتری از اعوجاج است و بنابراین نسبت به سیگنال نیم موج از کیفیت بهتری برخوردار است. البته درصد اعوجاج همیشه  .....(ادامه دارد)

عملکرد Ac قسمت Rc 
شکل 11-b مدار معادل قسنت Rc بار را برای ولتاژ ac تولید شده روی خازن C₁ نشان می دهد . ورودی قسمت فیلتر در این قسمت همان جزء اعد جاج است که با یک منبع سینوسی تقریب زده شده است . هم قسمت Rc اضافه شده و هم بار ولتاژ ac خروجی را تحت تاثیر قرار می دهد .
برای خازن c2  با مقدار مثلا       در فرکانس اعدجاج f=soh_z امپرانس  .....(ادامه دارد)

سه برابر کننده و چهار برابر کننده های ولتاژ
شکل 17 مداری را نشان می دهد که قادر است سه یا چهار برابر ولتاژ ورودی را در خروجی با یکسو سازی نیم موج تولید کند . از طرح این مدار واضح است که چگونه می توان طبقات دیود – خازنی را به این مدار جهت تولید ولتاژهای 5،6،7،و .....برابر ولتاژ ورودی اضافه کرد .
نحوه کار مدار به این صورت است که در نیم سیکل مثبت با قرار گرفتن دیود d1 در حالت هدایت خازن c1 تا ولتاژ vm  شغارژ می شود .....(ادامه دارد)

Ic های رگولاتور ولتاژ
رگولاتور های ولتاژ دسته وسیعی از ic  را تشکیل میدهند این Ic  ها مدارات مرجع ، تقویت کننده خطا ، مدار کنترل و مدارات حفاظت باراضافی  را در یک تراشه گرد آورده اند اگر چه ساختمان داخلی این Ic  ها متفاوت از رگو لاتورهای discrete است اما عملکرد این دو بسیار شبیه یکدیگر است ما در این قسمت عملکرد Ic  های پر کاربرد 3 ترمینالی ولتاژ ثابت و ولتاژ قابل تنظیم را بررسی خواهیم کرد .یک منبع  تغذیه را می توان به آسانی با استفاده  یک ترانزیستور .....(ادامه دارد)

رگو لاتورهای ولتاژ با 3 ترمینال :
رگو لاتور ولتاژی که ولتاژ ثابت – منفی را در محدوده معینی از جریان  تولید می کند در شکل 34 نشان داده شده است این رگو لاتور ولتاژ رگوله نشده را در ترمینال ورودی خود در یافت می کند ؟   و در خروجی ولتاژ رگوله شده را تولید می کندVo و ترمینال سوم به زمین مدار متصل می شود . برای اینکه Ic   خاص با مشخصات IC   عبارتند از محدوده ولتاژ ورودی می تواند در این محدوده تغییر کند بدون اینکه به  .....(ادامه دارد)

معایب منابع تغذیه خطی:
این توپولوژی ساده پایه و اساس تجارتی چند میلیون دلاری در محدوده سالهای 1960 بود. این مدار تنها قادر است ؟؟؟ بالاتر، ولتاژی پائین‌تر تولید کند. ولتاژ خروجی همیشه در یک سر با ولتاژ ورودی مشترک است. ولتاژ DC ورودی از یک ترانزیستور یکسوسازی می‌شود که وزن و حجم آن از محدودیتهای طراحی این رگولاتورهاست.
* اتلاف توان در ترانزیستور سری عیب اصلی رگولاتورهای خطی  .....(ادامه دارد)

 فهرست مطالب مقاله سوئیچینگ رگولاتور 75 وات

  *   فیلتر ها
*دکو لاسیون و ولتاژ     ripple
* ضریب اعوجاج سیگنال یکسو شده:
* یک فیلتر خازنی ساده
* زمان هدایت و جریان ماکسیم دیود
* اعد جاج خازن فیلتر
* فیلتر Rc
*عملکرد Ac قسمت Rc  
* عملکرد dc قسمت Rc
* سه برابر کننده و چهار برابر کننده های ولتاژ
* رگولاتور های زنر و ترمیستو
* رگولاتور های ولتاژ Discret
*Ic های رگولاتور ولتاژ
رگو لاتورهای ولتاژ با 3 ترمینال :
* منابع تغذیه علمی:
ولتاژ dc روی خازن فیلتر:
* معایب منابع تغذیه خطی:

مقاله در مورد انواع و عوامل مؤثر در انتخاب یک آرایش مناسب و بررسی رگولاتور نوع Buck

اختصاصی از سورنا فایل مقاله در مورد انواع و عوامل مؤثر در انتخاب یک آرایش مناسب و بررسی رگولاتور نوع Buck دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه17

پیش بینی انواع و عوامل مؤثر در انتخاب یک آرایش مناسب و بررسی رگولاتور نوع Buck

فصل دوم

در این فصل ما ابتدا عوامل مؤثر در انتخاب یک آرایش را به طور مختصر بیان می کنیم و سپس انواع آرایش های منابع سوئیچینگ و در پایان نیز به تفسیر آرایش Buck می پردازیم .

1-2) عوامل مؤثر در انتخاب یک آرایش مناسب :

جهت انتخاب یک آرایش مناسب نیاز به شناخت آرایش های مختلف ، تفاوت ها و قابلیت ها و محدودیتهای آنها وجود دارد .

پنج عامل متمایز کننده ی آرایش ها تعداد زیر هستند :

• ‌أ حداکثر جریان اولیه که تعیین کننده ی حد تحمل نیمه هادی قدرت است .
• ‌ب مقدار ولتاژی که باید روی اولیه ترانس بیفتد ( یا ولتاژ ورودی).
• ‌ج بخشی از منحنی مغناطیسی B-H ( مربوط به هسته ای که انرژی را به شکل مغناطیسی در خود ذخیره می کند ) که این نشان دهنده ی آن است که کدام آرایش ترانسفورماتور کوچکتری را برای یک توان مشخص دارد .
• ‌د ایزولاسیون ورودی از بار ، که ایزولاسیون DC خروجی را از ورودی تأمین می کند و این اجازه را به طراح می دهد که خروجی های متعددی را به راحتی اضافه کند . همچنین برحسب تقاضا می تواند جهت برآوردن نیازهای ایمنی بکار رود .
• ‌ه قیمت و قابلیت اطمینان . طراح همواره به دنبال طراحی با حداقل قطعه و هزینه بدون تأثیرگذاری سوء در عملکرد و یا بروز حالات ناخواسته است .

در آغاز طراحی با توجه به یک سری فرضیات بطور تقریبی به سوالات زیر باید  پاسخ دهیم . بدین ترتیب در زمان و هزینه ی طرح و ساخت صرفه جویی قابل ملاحظه ای می شود .

• ‌أ انتخاب اولیه ی نیمه هادی .
• ‌ب انتخاب اولیه ی بهترین آرایش ممکن .
• ‌ج تقریبی تلفات در قطعه .

منابع غیر ایزوله مشکلات زیادی دارند . طرح فلای بک به دلیل سادگی و قیمت کم برای توانهای خروجی کم ( کمتر از 150 وات )  مناسب است . البته جریان پیک ورودی آن در مقایسه با نوع فوروارد بیشتر است . لذا برای توانهای بیشتر کاملاً نامناسب است ( البته برای توانهای کم نیز از نوع فوروارد هم استفاده می شود ) .