بررسی و تحلیل پاسخ غیرخطی در سدهای ثقلی بتنی

اختصاصی از سورنا فایل بررسی و تحلیل پاسخ غیرخطی در سدهای ثقلی بتنی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی و تحلیل پاسخ غیرخطی در سدهای ثقلی بتنی

فرمت PDF  

تعداد صفحات 65

پایان نامه ارشد عمران روش های تحلیل غیرخطی در سکو های دریایی

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه ارشد عمران روش های تحلیل غیرخطی در سکو های دریایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده............................................................................................................................................. 1
مقدمه .............................................................................................................................................. 2
فصل اول : آشنایی با سکوهای دریایی
1-1 . آشنایی با سکوهای ثابت فلزی ........................................................................................ 3
2-1 . طراحی سکوهای ثابت فلزی دریایی در مقابل زلزله و آئین نامه طراحی این نوع سازه ها .... 4
فصل دوم : انواع رفتار غیرخطی در سازه
1-2 . انواع رفتار غیرخطی در سازه ها........................................................................................ 11
2-2 . رفتارغیرخطی مصالح و روشهای در نظر گرفتن آن در یک سازه ...................................... 12
3-2 . آنالیز تغییرمکان بزرگ واقعی ......................................................................................... 19
4-2 . ملاحظات کلی در نظر گرفتن رفتار غیرخطی در نرم افزار ................................................ 19
1-4-2 . خصوصیات مفاصل غیرخطی ...................................................................................... 20
2-4-2 . کلیات ........................................................................................................................ 20
1-2-4-2 . مشخصات مفاصل .................................................................................................. 20
2-2-4-2 . طول مفصل پلاستیک ............................................................................................. 21
3-2-4-2 . منحنی تغییرشکلهای پلاستیک ................................................................................ 21
4-2-4-2 . مقیاس گذاری منحنی ............................................................................................ 23
25.................................................................................. P-M2-M 5-2-4-2 . مفصل اندرکنشی 3
6-2-4-2 . سطح اندرکنشی (تسلیم) ........................................................................................ 25
7-2-4-2 . منحنی لنگر – دوران ............................................................................................. 25
8-2-4-2 . نتایج تحلیل ............................................................................................................ 26
3-4-2 . رفتار غیرخطی هندسی ................................................................................................ 28
4-4-2 . کلیات ........................................................................................................................ 29
1-4-4-2 . اثرات غیرخطی هندسی قابل تحلیل توسط برنامه ..................................................... 30
2-4-4-2 . حالات تحلیل غیرخطی .......................................................................................... 30
فصل سوم : تحلیل دینامیکی افزاینده
1-3 . مقدمه ............................................................................................................................. 36
36.................................................................... ( Time History) 1-1-3 . شتاب تاریخچه زمانی
2-1-3 . مقیاس کردن رکوردهای زلزله ................................................................................... 37
3-1-3 . شاخص آسیب پذیری سازه ........................................................................................ 38
38............................................................................................... ( IDA) 2-3 . رکوردهای منفرد
و خلاصه سازی آنها .......................................................... 41 ( IDA) 3-3 . منحنی های چندگانه
43................................................................................ ( IDA) 4-3 . حالات حدی و منحنی های
ضریب رفتار) ............................................................... 44 ) R و فاکتور ( IDA) 5-3 . منحنی های
1-5-3 . نیروی زلزله در حوزه ارتجاعی ................................................................................... 44
در کاهش نیروی زلزله ............................................... 45 ( ductility) 2-5-3 . نقش شکل پذیری
3-5-3 . رابطه شکل پذیری و مقاومت ..................................................................................... 46
4-5-3 . ضریب رفتار ............................................................................................................... 49
54............................................................................... SPO و IDA 6-3 . مقایسه بین منحنی های
7-3 . ملاحظاتی در خصوص تحلیل تاریخچه زمانی در نرم افزار ............................................... 56
1-7-3 . کلیات ........................................................................................................................ 56
2-7-3 . بارگذاری .................................................................................................................. 56
3-7-3 . شرایط اولیه ................................................................................................................ 57
1-3-7-3 . شرایط اولیه صفر .................................................................................................... 57
2-3-7-3 . ادامه شرایط انتهایی یک حالت تحلیل غیرخطی ...................................................... 57
4-7-3 . فاصله های زمانی ........................................................................................................ 58
5-7-3 . تحلیل تاریخچه زمانی غیرخطی به روش انتگرال گیری مستقیم .................................... 60
فصل چهارم : تحلیل استاتیکی غیرخطی
1-4 . مقدمه ............................................................................................................................. 62
2-4 . تحلیل استاتیکی غیرخطی ................................................................................................ 63
3-4 . نقطه کنترل ..................................................................................................................... 63
4-4 . توزیع بار جانبی در روش استاتیکی غیرخطی ................................................................... 64
1-4-4 . توزیع نوع اول ............................................................................................................ 64
2-4-4 . توزیع نوع دوم ........................................................................................................... 65
5-4 . مدل فتار دو خطی نیرو- تغییرمکان سازه .......................................................................... 65
6-4 . محاسبه زمان تناوب اصلی موثر ....................................................................................... 66
7-4 . برآورد تغییرمکان هدف .................................................................................................. 67
8-4 . ملاحظاتی در خصوص تحلیل استاتیکی غیرخطی در نرم افزار .......................................... 71
1-8-4 . بارگذاری .................................................................................................................. 71
2-8-4 . کنترل بار اعمال شده .................................................................................................. 71
1-2-8-4 . کنترل نیروهای اعمالی ........................................................................................... 72
2-2-8-4 . کنترل تغییرمکان .................................................................................................... 72
فصل پنجم : آنالیز
1-5 . آنالیز
فصل ششم : نتیجه گیری و ارائه پیشنهادات
1-6 . نتیجه گیری .................................................................................................................... 102
2-6 . پیشنهادات برای ادامه کار ............................................................................................... 105
107........................................................................................................................ 3-6 . پیوست 1
خذ Ĥ منابع و م
فهرست منابع فارسی ................................................................................................................ 108
فهرست منابع غیرفارسی ........................................................................................................... 109
چکیده انگلیسی

پایان نامه ارشد برق مدلسازی خطی و غیرخطی سیستم های خنک کننده مشبک به منظور حفاظت در شرایط بحرانی

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه ارشد برق مدلسازی خطی و غیرخطی سیستم های خنک کننده مشبک به منظور حفاظت در شرایط بحرانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

اهمیت کارکرد سیستم های خنک کننده به منظور دستیابی به استانداردهای کیفی در محصول تولیدی و سیستم های غبارزدای مربوطه به منظور رعایت استانداردهای آلایندگی در صنعت سیمان باعث پویایی فناوری تولید این سیستم ها و به موازات آن افزایش هزینه های تولیدی آنها شده است. این مسئله ایجاب می کند که شرایط بحرانی احتمالی با منشاء هوای داغ که باعث صدمه زدن به کارکرد این سیستم ها خواهد شد شناسایی شده و اقدامات حفاظتی در مقابل آن صورت گیرد. شناسایی چنین شرایطی مستلزم شناسایی و مدلسازی رفتاری این سیستم می باشد که با توجه به رفتار فوق العاده غیرخطی آن نیاز به گرایش به سمت شیوه های مدلسازی هوشمند نظیر شبکه های عصبی می باشد. در این پروژه هدف بررسی رفتار غیرخطی سیستم خنک کننده مشبک به منظور شناسایی و مدلسازی آن در هنگام بروز تغییرات ناگهانی درجه حرارت یا فشار هوای ورودی به سیستم و حفاظت و کنترل سیستم در قبال این شرایط بحرانی گام های بعدی آن می باشد.

کولرهای مشبک با غبارزدایی فیبری استفاده وسیعی در صنعت سیمان داشته و به دلیل اهمیت کاربردی و همچنین هزینه بالای اقتصادی همواره مورد توجه ویژه موسسات مطالعاتی معتبر و کارخانجات تولیدی جهت حفاظت از آنها بوده اند.

این تحقیق منطبق بر نیاز فزاینده صنایع داخلی تولید سیمان برای دستیابی به شیوه های مطمئن در پیش بینی شرایط بحرانی محتمل برای کولرها و غبارگیرها و جلوگیری از آسیب دیدن آنها و نهایتا زیان های اقتصادی منتجه تعریف و اجرا گردید.

در این پروژه با بررسی رفتار فیزیکی کولر مشبک و تعیین ورودی و خروجی هایی که بتواند تا اندازه زیاد رفتار سیستم را بازتاب نمایند، و همچنین دریافت اطلاعات واقعی از کارخانه سیمان بجنورد روی مدل های خطی با استفاده از روش های شناسایی کار شد و در آخر مدل غیرخطی با استفاده از شبکه عصبی MLP ارائه گردید.

مقدمه:

یکی از مهمترین کاربرد سیستم های خنک کننده در صنعت سیمان است. خنک کننده های شبکه ای در صنعت سیمان برای خنک کردن ذرات داغ کلینکر مورد استفاده قرار می گیرد.

کلمه سیمان به هر نوع ماده چسبنده ای اطلاق می شود که قابلیت به هم چسباندن و یکپارچه کردن قطعات معدنی را دارا باشد. در شاخه مهندسی عمران سیمان گردی است نرم، جاذب آب، چسباننده سنگریزه که اساسا مرکب از ترکیبات پخته شده و گداخته شده اکسید کلسیم، اکسید سیلیسیم، اکسید آلومینیوم و اکسید آهن می باشد. ملات این گرد قادر است به مرور در مجاورت هوا یا در زیر آب سخت شود و در زیر آب، در ضمن داشتن ثبات حجم، مقاومت خود را حفظ نموده و در فاصله 28 روز زیر آب ماندن دارای حداقل مقاومت 250 کیلوگرم بر سانتیمتر مربع گردد.

چگونگی خنک کردن کلینکر روی ساختمان بلوری کانی ها، قابلیت خرد شدن و نهایتا کیفیت سیمان تاثیر دارد و اصولا به همین دلایل است که توجه به خنک کننده ها بسیار ضروری است. از طرفی به دلیل رفتارهای غیرخطی در مراحل پخت سیمان برخی پیش بینی ها قبل از وقوع حوادث از ضررهای هنگفتی جلوگیری می کند.

متاسفانه کارهای تحقیقاتی در جهت شناسایی و مدلسازی بخصوص در زمینه موضوع این پروژه بسیار کم انجام شده است. شاید یکی از دلایل آن ارتباط بیش از حد بین قسمت های مختلف پروسه و اثرگذاری آنها بر یکدیگر باشد. بیشتر مراجع موجود اطلاعات تجاری در زمینه کولرهای شبکه ای بود و بسنده کردن به چند مرجع محدود بسیار، پیشرفت کار را کند می کرد.

گام بعدی جمع آوری داده از سیستم واقعی بود. به دلیل بعد مسافت و مشکلات اداری گرفتن داده از طریق مکاتبه امکانپذیر نبود. کارخانه سیمان بجنورد یکی از کارخانه های سیمان بود که سیستم خنک کننده مشبک در آن موجود بود. با همکاری مدیریت و مسئولان این کارخانه داده ها جمع آوری شد (داده های مربوط به دو ماه کاری کارخانه در اختیار گذاشته شد) ولی با توجه به اشکالاتی که در قسمت ثبت داده به صورت اتوماتیک داشتند داده ها دستی توسط اپراتور و مجموعا 24 داده برای هر پارامتر در هر روز موجود بود و این نگرانی وجود داشت که به خاطر فرکانس پایین جمع آوری داده بعضی اطلاعات مفید را از دست داده باشیم. ولی پس از بررسی معلوم شد که جز در حالات غیرعادی کار داده ها از رنج تقریبا ثابتی برخوردار بودند. مرحله بعد بررسی کلی داده ها بود و سپس وارد تست روش های شناسایی خطی شدیم. با توجه به پیش بینی که از قبل هم می کردیم تست های شناسایی خطی جواب های قانع کننده ای نداشتند. که این اظهارنظر با توجه به بررسی خروجی، شاخص Fitness و تست های دیگر انجام گرفته است. مدلسازی غیرخطی را با توجه به داشتن تجربه قبلی از مدلسازی های خطی و همچنین مراجع موجود که درباره مدلسازی ریاضی سیستم کار کرده بودند با روش شبکه عصبی MLP و آموزش مارکوات رونبرگ انجام دادیم. پاسخ های گرفته شده موفقیت مدلسازی را تایید می کردند.

به هرحال امیدوارم این پروژه در عمل بتواند گامی هرچند کوچک در رفع مشکلات موجود در صنعت سیمان بردارد.

تعداد صفحه : 122

پایان نامه تحلیل رفتارهای غیرخطی یک تیر ترک‌دار با سفتی غیرخطی

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه تحلیل رفتارهای غیرخطی یک تیر ترک‌دار با سفتی غیرخطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:131

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد
رشته مهندسی مکانیک-گرایش طراحی کاربردی

فهرست مطالب:
فصل 1    - مقدمه و مرور کارهای انجام شده    16
1-1    مقدمه    17
1-2    تاریخچه مطالعات و مرور کارهای انجام شده    17
1-3    انواع مدل سازی های ترک    20
1-4    بیان مسئله مدل سازی ترک باز    20
1-5    اهداف و مسائل بررسی شده در پایان نامه    21
فصل 2    - مدل سازی خطی  و غیر خطی ترک و بررسی معادلات حرکت    22
2-1    مقدمه    23
2-2    معادلات ارتعاش آزاد    23
2-2-1    تئوری اویلر - برنولی    23
2-2-2    تئوری تیموشنکو    32
2-2-3    بررسی تیر  شامل چند ترک    41
2-2-4    ترک با شکل های هندسی مختلف:    45
2-3    مدل سازی ترک باز و بسته شونده    50
2-3-1    مدل سازی ترک ساختار منحنی    51
2-3-2    بررسی ترک v- شکل    61
2-3-3    حل مسئله با روش میانگین گیری    66
فصل 3    - نتایج مدل سازی    71
3-1    مقدمه    72
3-2    نتایج ترک باز ساده    72
3-2-1    تیر با نسبت های مختلف عمق ترک    72
3-2-2    تیر با نسبت های مختلف طول دهانه ترک    75
3-2-3    بررسی اثر تغییر موقعیت ترک    78
3-3    بررسی اثر تعداد ترک    81
3-3-1    بررسی نتایج به ازای عمق و طول دهانه ثابت و موقعیت های متفاوت    82
3-3-2    بررسی نتایج به ازای موقعیت و طول دهانه ثابت و عمق های متفاوت    83
3-3-3    بررسی نتایج به ازای موقعیت و عمق ثابت و طول دهانه های متفاوت    85
3-4    بررسی تیر با  شکل های هندسی  مختلف    87
3-4-1    ترک بیضی شکل    87
3-4-2    ترک سهمی شکل    91
3-4-3    ترک مثلثی    92
3-5    ترک باز و بسته شونده     95
3-5-1    ترک منحنی با ساختار دایره ای شکل    96
3-6    شکل مود، شکل شیب، گشتاور خمشی و نیروی برشی    106
3-7    اعتبار سنجی نتایج مدل های پیشنهادی    111
3-7-1    ترک باز ساده    111
3-7-2    ترک مثلثی شکل    112
3-7-3    ترک باز و بسته شونده    115
فصل 4    - نتیجه گیری و پیشنهادات    117
4-1    نتیجه گیری    118
منابع


فهرست اشکال
شکل  ‏2 1:الف) تیر به طول  با یک ترک به عمق   در موقعیت نشان داده شده. ب)همان تیر با فنر پیچشی جایگزین ترک با سفتی      23
شکل  ‏2 2:  تیر ترکدار به طول L ،ارتفاع h،  عمق ترک h_c و طول دهانه d_o    24
شکل  ‏2 3 تیر دو  سر گیر دار    27
شکل  ‏2 4: تیر یک سر گیر دار – یک سر آزاد    31
شکل  ‏2 5  تیر دو  سر لولا    31
شکل  ‏2 6: تیر گیردار – مفصل برشی (در مفصل برشی، شیب و نیروی برشی صفر است.)    32
شکل  ‏2 7 : تیر به طول , شامل دو ترک به عمق  وارتفاع   و طول دهانه ترک      41
شکل  ‏2 8 تیربه طول , شامل سه ترک به عمق  وارتفاع   و طول دهانه ترک      42
شکل  ‏2 9 :  تیربه طول ,  وارتفاع  ، شامل یک ترک مثلثی به عمق   و طول دهانه ترک      48
شکل  ‏2 10 : تیربه طول ,  وارتفاع  ، شامل یک ترک بیضوی به عمق   و طول دهانه ترک      48
شکل  ‏2 11 : تیربه طول ,  وارتفاع  ، شامل یک ترک سهموی به صورت عمودی به عمق   و طول دهانه ترک     50
شکل  ‏2 12 : تیر به طول ,  وارتفاع  ، شامل یک ترک سهموی به صورت افقی به عمق   و طول دهانه ترک      50
شکل  ‏2 13 : تیر ترکدار با ترک منحنی شکل با شعاع انحناهای متفاوت، عمق  و طول وجه      51
شکل  ‏2 14  ترک با ساختار منحنی دایره ای شکل به شعاع انحنای در دو طرف و زاویه اولیه   و طول دهانه      51
شکل  ‏2 15 : موقعیت نقاط ابتدا و انتهای ترک و نیز تغییرات هندسه ترک در حین ارتعاش    53
شکل  ‏2 16  ترک با ساختار v-شکل و مشخصات هندسی    61
شکل  ‏2 17  : ترک با ساختار v- شکل در حین ارتعاش در هنگام بسته شدن.    62
شکل  ‏3 1 : تغییر فرکانس طبیعی تیر دوسر گیردار به ازای   و موقعیت     96
شکل  ‏3 2: تغییر زاویه ترک تیر دوسر گیردار در حین ارتعاش به ازای   و موقعیت      97
شکل  ‏3 3: تغییرات فرکانس طبیعی تیر دوسر گیردار در حین ارتعاش به ازای عمق های مختلف ترک و موقعیت      97
شکل ‏3 4: تغییرات فرکانس طبیعی تیر دوسر گیردار در حین ارتعاش در موقعیت های مختلف به ازای  .    98
شکل ‏3 5: تغییر فرکانس طبیعی تیر یکسر گیردار به ازای   و موقعیت .    99
شکل ‏3 6: تغییر زاویه ترک تیر یکسر گیردار در حین ارتعاش به ازای   و موقعیت .    99
شکل‏ 3 7: تغییرات فرکانس طبیعی تیر یکسر گیردار به ازای نسبت عمق های مختلف و موقعیت .    100
شکل ‏3 8: تغییرات فرکانس طبیعی تیر یکسر گیردار به ازای موقعیت های مختلف و عمق ترک  .    100
شکل ‏3 9: تغییرات فرکانس طبیعی تیر دو سر لولا به ازای   و موقعیت  .    101
شکل ‏3 10: تغییر زاویه ترک تیر دو سر لولا در حین ارتعاش برای  و موقعیت  .    101
شکل ‏3 11: تغییر فرکانس طبیعی تیر دو سر لولا در حین ارتعاش به ازای عمق های مختلف و موقعیت  .    102
شکل ‏3 12: تغییر فرکانس طبیعی تیر دوسر لولا در حین ارتعاش به ازای موقعیت های مختلف و  .    102
شکل ‏3 13: تغییر فرکانس طبیعی مود دوم تیر دوسر گیردار به ازای   و موقعیت  .    103
شکل ‏3 14: تغییر زاویه ترک در حالت دو مود برای تیر دوسر گیردار در حین ارتعاش به ازای   و موقعیت  .    103
شکل ‏3 15: تغییر فرکانس طبیعی تیر دوسر لولا در حالت دو مود به ازای عمق و موقعیت  .    104
شکل ‏3 16: تغییر زاویه ترک تیر دوسر لولا در حالت دو مود به ازای عمق  و موقعیت  .    104
شکل ‏3 17: تغییر فرکانس طبیعی دوم تیر دوسر لولا به ازای عمق های مختلف و موقعیت  .    105
شکل ‏3 18: تغییر فرکانس طبیعی دوم تیر لولا-مفصل برشی به ازای عمق و موقعیت .    105
شکل ‏3 19: تغییر زاویه ترک تیر لولا-مفصل برشی در مود دوم به ازای عمق و موقعیت .    106
شکل ‏3 20: تغییر فرکانس طبیعی دوم تیر لولا-مفصل برشی به ازای عمق های مختلف و موقعیت  .    106
شکل ‏3 21: شکل مد اول و دوم تیر دو سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) .    107
شکل ‏3 22: شکل شیب اول و دوم تیر دو سرگیردار به ازای عمق ترک الف)  ، ب) .    108
شکل ‏3 23: گشتاور خمشی مد اول و دوم تیر دو سرگیردار به ازای عمق ترک الف)  ، ب) .    108
شکل ‏3 24: نیروی برشی مد اول و دوم تیر دو سرگیردار به ازای عمق ترک الف)  ، ب) .    109
شکل ‏3 25: شکل مد اول و دوم تیر یک سرگیردار به ازای عمق ترک الف)  ، ب) .    109
شکل ‏3 26: شکل شیب اول و دوم تیر یک سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب)  .    110
شکل ‏3 27: گشتاور خمشی مد اول و دوم تیر یک سرگیردار به ازای عمق ترک الف)  ، ب)  .    110
شکل ‏3 28: نیروی برشی مد اول و دوم تیر یک سرگیردار به ازای عمق ترک  الف)  ، ب) .    111
شکل ‏3 29:  مقایسه نتایج بدست آمده از روش پیشنهادی با نتایج تجربی در مرجع [18] و روش المان محدود مرجع [20].    112
شکل ‏3 30: مقایسه نسبت فرکانسی پایه بدست آمده بر اساس روش پیشنهادی با نتایج تحلیلی مرجع [20].    113
شکل ‏3 31: مقایسه نسبت فرکانسی سوم بدست آمده بر اساس روش پیشنهادی با نتایج تحلیلی مرجع [20].    113
شکل ‏3 32: مقایسه شکل مود اول ارتعاشی تیر دو سر لولا به ازای عمق ترک  و موقعیت ترک      114
شکل ‏3 33: مقایسه شکل مود دوم ارتعاشی تیر دو سر لولا به ازای عمق ترک  و موقعیت ترک      114
شکل ‏3 34: مقایسه شکل مود سوم ارتعاشی تیر دو سر لولا به ازای عمق ترک  و موقعیت ترک      115
شکل ‏3 35: مقایسه نتایج بدست آمده از مدل ارائه شده با داده های آزمایشگاهی و مدل تحلیلی در مرجع [69]    116

فهرست جداول
جدول ‏3 1: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر دو سر گیردار با عمق های مختلف و موقعیت ترک  و طول دهانه و مقایسه نتایج با روش متعارف و تیر سالم    73
جدول ‏3 2: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر یکسر گیردار با عمق های مختلف و موقعیت ترک  و طول دهانه  و مقایسه نتایج با روش متعارف و تیر سالم    73
جدول ‏3 3: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر گیردار-مفصل برشی  با عمق های مختلف و موقعیت ترک  و طول دهانه  و مقایسه نتایج با روش متعارف و تیر سالم    74
جدول ‏3 4: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر دو سر لولا  با عمق های مختلف و موقعیت ترک  و طول دهانه  و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم    74
جدول ‏3 5: فرکانس های طبیعی تیر دو سر گیردار با طول های مختلف دهانه ترک و موقعیت ترک  و عمق ترک  و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم    75
جدول ‏3 6: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر یکسر گیردار با طول های مختلف دهانه ترک و موقعیت ترک  و عمق ترک   و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم    76
جدول ‏3 7: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر گیردار- مفصل برشی با طول های مختلف دهانه ترک و موقعیت ترک  و عمق ترک   و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم    77
جدول ‏3 8: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر دو سر لولا  با طول های مختلف دهانه ترک و موقعیت ترک  و عمق ترک   و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم    77
جدول ‏3 9: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر دو سر گیردار با موقعیت های مختلف ترک و طول دهانه   و عمق ترک   و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم    78
جدول ‏3 10: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر یک سر گیردار با موقعیت های مختلف ترک و طول دهانه   و عمق ترک   و مقایسه نتایج با روش متعارف و تیر سالم    79
جدول ‏3 11: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر دو سر لولا با موقعیت های مختلف ترک و طول دهانه   و عمق ترک   و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم    80
جدول ‏3 12: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر گیردار- مفصل برشی با موقعیت های مختلف ترک و طول دهانه   و عمق ترک   و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم    81
جدول ‏3 13: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای  و طول دهانه ترک   و موقعیت های      82
جدول ‏3 14: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای  و طول دهانه ترک   و موقعیت های      82
جدول ‏3 15: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای  و طول دهانه ترک   و موقعیت های      83
جدول ‏3 16: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای  و طول دهانه ترک   و موقعیت های      83
جدول ‏3 17: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای   و طول دهانه ترک   و موقعیت های      84
جدول ‏3 18: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای  و طول دهانه ترک   و موقعیت های      84
جدول ‏3 19: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای   و طول دهانه ترک   و موقعیت های      84
جدول ‏3 20: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای   و طول دهانه ترک   و موقعیت های      85
جدول ‏3 21: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای   و طول دهانه ترک   و موقعیت های      85
جدول ‏3 22: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای  و طول دهانه ترک   و موقعیت های      86
جدول ‏3 23: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای   و طول دهانه ترک   و موقعیت های      86
جدول ‏3 24: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای  و طول دهانه ترک   و موقعیت های      87
جدول ‏3 25: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار با ترک بیضی شکل به ازای عمق های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و موقعیت ترک در میانه تیر    88
جدول ‏3 26: فرکانس های طبیعی تیر یک سرگیردار با ترک بیضی شکل به ازای عمق های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و موقعیت ترک در میانه تیر    88
جدول ‏3 27:  فرکانس های طبیعی تیر دو سر لولا با ترک بیضی شکل به ازای عمق های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و موقعیت ترک در میانه تیر    89
جدول ‏3 28: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار با ترک بیضی شکل به ازای موقعیت های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و عمق ترک      89
جدول ‏3 29: فرکانس های طبیعی تیر یک سرگیردار با ترک بیضی شکل به ازای موقعیت های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و عمق ترک      90
جدول ‏3 30: فرکانس های طبیعی تیر دو سر لولا با ترک بیضی شکل به ازای موقعیت های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و عمق ترک      90
جدول ‏3 31: فرکانس های طبیعی تیر با شرایط مرزی مختلف با ترک سهمی شکل به ازای عمق های مختلف ترک و نسبت های مختلف  و موقعیت ترک در میانه تیر    91
جدول ‏3 32: فرکانس های طبیعی تیر با شرایط مرزی مختلف با ترک سهمی شکل به ازای عمق های مختلف ترک و نسبت های مختلف  و موقعیت ترک در میانه تیر    92
جدول ‏3 33: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار با ترک مثلثی به ازای عمق های مختلف ترک و مقادیر مختلف   و موقعیت ترک در میانه تیر    92
جدول ‏3 34: فرکانس های طبیعی تیر یک سرگیردار با ترک مثلثی به ازای عمق های مختلف ترک و مقادیر مختلف   و موقعیت ترک در میانه تیر    93
جدول ‏3 35: فرکانس های طبیعی تیر دو سر لولا با ترک مثلثی به ازای عمق های مختلف ترک و مقادیر مختلف  و موقعیت ترک در میانه تیر    93
جدول ‏3 36: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار با ترک مثلثی به ازای موقعیت های مختلف ترک و مقادیر مختلف   و عمق      94
جدول ‏3 37: فرکانس های طبیعی تیر یک سرگیردار با ترک مثلثی به ازای موقعیت های مختلف ترک و مقادیر مختلف   و عمق      94
جدول ‏3 38: فرکانس های طبیعی تیر دو سر لولا با ترک مثلثی به ازای موقعیت های مختلف ترک و مقادیر مختلف   و عمق      95
جدول ‏3 39: مقایسه نتایج روش پیشنهادی بامدل آزمایشگاهی در مرجع [68]    111

چکیده
در این تحقیق به بررسی ارتعاش آزاد تیر ترکدار و یافتن فرکانس های طبیعی پرداخته ایم. در قسمت اول با استفاده از مدل ترک باز با مدل کردن قسمت ترکدار به صورت یک المان به شکل تیر و ارضای شرایط مرزی، فرکانس های طبیعی را برای شرایط مرزی مختلف بدست آورده ایم و تغییرات فرکانس طبیعی را به ازای تغییر پارامترهای مختلف ترک نشان دادیم. در قسمت بعد با همین مدل سازی تیر چند ترکه را بررسی کرده و در ادامه، مسئله را برای ترک با شکل های هندسی مختلف، مانند بیضی، مثلث و سهمی با استفاده از روش گالرکین حل نموده و فرکانس های طبیعی را بدست آوردیم در انتها با استفاده از مدل ترک باز و بسته شونده تیر ترکدار را با این فرض که ترک در حین ارتعاش باز و بسته می شود مدل سازی کرده و معادلات حرکت را برای دو حالت ترک منحنی شکل و ترک v- شکل استخراج کرده ایم. برای حل این معادلات غیر خطی از روش میانگین گیری بهره برده و تغییرات فرکانس طبیعی و همچنین تغییر زاویه ترک را در حین ارتعاش ترک و تغییرات فرکانس طبیعی را به ازای تغییر عمق ترک برای شرایط مرزی مختلف مورد بررسی قرار دادیم.          
کلمات کلیدی: تیر ترک دار، فرکانس طبیعی، ارتعاش آزاد.

بررسی روش های کنترل تطبیقی در سیستم های غیرخطی دارای اینرسی

اختصاصی از سورنا فایل بررسی روش های کنترل تطبیقی در سیستم های غیرخطی دارای اینرسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:
در این گزارش به بررسی روش های مختلف کنترل تطبیقی برای سیستم های غیر خطی دارای اینرسی پرداخته شده است . این گونه سیستم ها به طور کلی شامل کلیه اجسام پرنده از قبیل هواپیماها، ماهواره ها، موشک ها و … می باشند که مشخصه اصلی آن ها دینامیک غیر خطی و متغیر با زمان می باشد. در حالت کلی تر روش های کنترل این سیستم ها را می توان به کنترل روبات ها، وسایل نقلیه بدون سرنشین و برخی از سیستم های کنترل فرایند نیز تعمیم داد . به دلیل خاصیت غیر خطی بودن شدید و دینامیک متغیر با زمان ، کنترل
این گونه سیستم ها اغلب با مشکلاتی مواجه است . در حالت جامع تری می توان بیان نمود که تمامی سیستم های عملی دارای خاصیت های مذکور می باشند و تنها میزان غیر خطی و تغییر پذیر بودن است که از یک سیستم به سیستم دیگر متفاوت است . بنا بر این لزوم توجه بیشتر به کنترل این گونه سیستم ها مشخص می گردد . در سیستم های واقعی دو دسته کنترل کننده های تطبیقی و مقاوم برای مقابله با این گونه سیستم ها در نظر گرفته می شود. در ارائه ای ن سمینار سعی بر این بوده است تا انواع روش های تطبیقی به کار برده شده برای
سیستم های دارای اینرسی مورد بررسی قرار گیرد . البته لازم به ذکر است به دلیل این که سیستم های تطبیقی کلاً شامل دو بخش شناسائی و کنترل کننده می باشند، در اینجا نیز در دو بخش شناسائی و کنترل مورد بحث جداگانه قرار گرفته اند.

مقدمه:
به منظور طراحی کنترل کننده برای یک سیستم واقعی بایستی همواره خواص غیر خطی و تغییرات در دینامیک آن سیستم در نظر گرفته شود . در سیستم های عملی واقعی وجود خواص مذکور محرز می باشد اما این میزان غیر خطی و تغییر پذیر بودن می باشد که از یک سیستم به سیستم دیگر متفاوت است. همچنین در طراحی کنترل کننده واقعی بایستی شرایط مختلف سیستم از قبیل اغتششاشات، نویز ها، دینامیک های مدل نشده و … در نظر گرفته شود که روی هم رفته م وجب افزایش پیچیدگی کنترل کننده می گردد. کنترل این گونه سیستم ها از ابتدا مورد توجه مهندسان کنترل بوده و همچنان نیز یکی از موضوعات تحقیقی روز می باشد. در حالت عمومی بدین منظور و به دلیل مقابله با تغییرات در دینامیک از دو دسته کنترل کننده های مقاوم و تطبیقی استفاده می گردد. البته ترکیب های مختلف از انواع کنتر ل کننده ها از جمله تطبیقی، مقاوم، هوشمند، بهینه و … برای این منظور مورد استفاده قرار گرفته اند که توضیحات آن ها در فصول بعد خواهد آمد. هدف از این تحقیق بررسی یک دسته از روش های کنترلی تطبیقی برای سیستم های غیر خطی دارای اینرسی است . سیستم های پروازی دارای اینرسی از قبیل هواپیماها، ماهواره ها، موشک ها و … دارای خواص غیر خطی و تغییر پذیری شدید می باشند که بر مشکلات طراحی کنترل کننده برای این گونه سیستم ها می افزاید. کنترل کننده این سیستم ها در اصطلاح اتوپایلوت 1 نامیده م یشود. در فصل اول به ارائه کلیاتی در مورد این سیستم ها پرداخته شده است . معادلات حرکت جسم دارای اینرسی مورد بررسی قرار گرفته و روابط موجود ارائه گردیده است . از آنجائیکه هر کنترل کننده تطبیقی متشکل از یک شناساگر و یک کنترل کننده است در فصل دوم به بررسی سیستم های شناسائی این سیستم ها و در حالت ک لی سیستم های خطی تغییر پذیر با زمان پرداخته شده است . فصل سوم به بررسی کامل کنترل کننده های مختلف به کار برده شده در نوشتجات معتبر برای این گونه سیستم ها پرداخته و در ضمن تکیه بیشتری بر روی سیستم های تطبیقی داشته است . لازم به ذکر است که در تمامی موارد عملی بودن و قابل پیاده سازی بودن روش ارائه شده با توجه به تجربیات نگارنده مورد توجه بوده است . و در انتها در مورد نتایج بدست آمده بحث شده و یک موضوع اصلی برای ادامه تحقیق به عنوان پایان نامه نگارنده در نظر گرفته شده است . لازم به ذکر است که در طول انجام این تح قیق مهم ترین نتیجه بدست آمده قابلیت اعمال این نوع کنترل کننده ها به دسته وسیعی از سیستم ها(سیستم هائی که از دینامیک متغیربازمان برخوردار هستند ) بود که در برخی از موارد این موضوع در حالت ی جامع تر از سیستم های دارای اینرسی و به عنوان سیستم های خطی تغییر پذیر بازمان مورد بررسی قرار گرفته است.
تعداد صفحه : 46