تحقیق و بررسی در مورد خواص اینرسی سطوح افقی

اختصاصی از سورنا فایل تحقیق و بررسی در مورد خواص اینرسی سطوح افقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 17

خواص اینرسی سطوح افقی

7.1) گشتاور ماند یک سطح افقی

7.2) گشتاور ماند قطبی یک سطح مقطع افقی

7.3) قضیه محورهای موازی (یا تئوری انتقال) برای گشتاور ماند/ شعاع دوران

7.4) روش سطوح مرکب

در این بخش خواص اینرسی سطوح افقی را مطالعه می کنیم. یک دلیل برای مطالعه این موضوع در استاتیک این است که این خواص در قواعد تعیین برآورد نیروی هیدرواستاتیک (فشار اب عمق یا فشار ایستایی) روی یک حجم غوطه ور، ظاهر می‌شوند. (که در بخش 8.2 آزمایش می کنیم) یک دلیل مهم تر برای این مطالعه این است که بعضی مواقع به عنوان یک پیش نیاز برای دوره های مقاومت مصالح (یا تغییر شکل پذیری اجسام) که از استاتیک پیروی می کند، در نظر گرفته می شود.

در دوره های بعد، دانشجو می فهمد که فشار روی یک تیر بارگذاری شده متقاطع (عرضی)، تحت شرایط خاص اما مهم، گشتاور مانند بخش های تقاطع تیر نسبت عکس دارد.

بطور مشابه خمش تیر با گشتاور ماند که قسمت مقاومت را برای شکیت تیر نسبت عکس دارد.

همینطور گشتاور ماند قبلی یک معیار در پایداری محور انتقال بنده در پیچش، یا چرخش می‌باشد.

چهار قسمت اولیه در این بخش می تواند توسط دانشجویی که تنها با انتگرال ساده آشنایی دارد خوانده شود. اینها بخش هایی هستند که بطور معمول در دوره اولیه مکانیک دگردیس پذیری مورد نیاز می‌باشد. سه بخش آخر، از انتگرال های دوگانه در زمانیکه با اجسام است سر و کار داریم، استفاده می کنند.

گشتاور ماند جرم در دینامیک مورد نیاز می شود، ما این موضوع مرتبط را در دومین سطح در جاییکه بحث ایجاب کند را بررسی می کنیم.

7.1) گشتاور ماند یک سطح افقی

برای سطح افقی نشان داده شده در شکل، گشتاور ماند نسبت به محور x و y چنین تعریف می شوند: Ix و Iy

این تعریف روشن می سازد که چرا یک گشتاورماند، گشتاور دوم نامیده می شود، به خاطر مربع کورن فاصله از محور x برای Ix(و از محور y برای Iy)

ما گشتاور اولیه را در بخش 6 نسبت به یک مفهوم مرکز ثقل دیدیم.

چون یک گشتاورماند از سطح مقطع هایی که در مربع فاصله مضرب شده اند تشکیل شده است، دارای بعد است (طول)

معادله (7.1) و (7.2) همچنین به ما می گویند که یک گشتاور ماند همیشه مثبت و یک معیاری برای اینکه، چه مقدار سطح و در چه فاصله ای از یک خط واقع شده است.

اگر بخواهیم پایه مبنای x و Y را مشخص کنیم

برای مثال باید بنویسیم، Ixc اگر مبنا مرکز ثقل باشد یا Ixf اگر مبنا نقطه دیگری مانند P باشد.

اکنون استفاده از تعاریف بالا برای یافتن گشتاور چندین شکل معمولی را در مثال های زیر نشان می دهیم.

مثال 7.1) گشتاور ماند سطح مقطع مستطیل حول مرکز ثقل x و y را به دست آورید.

مقاله در مورد طراحی روش اندازه‌گیری خواص جرمی- اینرسی اجسام متقارن محوری

اختصاصی از سورنا فایل مقاله در مورد طراحی روش اندازه‌گیری خواص جرمی- اینرسی اجسام متقارن محوری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه151

بخشی از فهرست مطالب

عنوان مطالب .......................................... شماره صفحه

چکیده.. 1

مقدمه.. 2

فصل 1- اصول و مبانی اندازه‌گیری خواص جرمی.. 6

1-1- تعاریف.. 7

1-1-1- جرم.. 7

1-1-2- وزن.. 8

1-1-3- مرکز جرم (گرانیگاه).. 8

1-1-3-1- تعیین مرکز جرم اشکال متعارف به روش تجربی.. 9

1-1-3-2- تفاوت بین مرکز جرم و مرکز ثقل.. 10

1-1-4- ممان اینرسی (لنگر لختی).. 11

1-1-5- ممان اینرسی ضربی(حاصلضرب لختی).. 12

1-1-6- تانسور لختی.. 14

1-1-7- محورهای اصلی.. 14

1-1-8- دقت و حساسیت.. 17

1-2- مقدمات اندازه‌گیری خواص جرمی.. 17

1-2-1- انتخاب دستگاه مرجع.. 17

1-2-2- تفسیر داده‌ها.. 18

1-2-3- تدوین دستورالعمل برای فرآیند اندازه‌گیری.. 19

1-2-4- حذف عوامل تاثیرگذار خارجی.. 20

1-2-5- خطاهای ابعادی.. 22

1-2-5-1- تلرانس‌های غیر واقعی مرکز جرم.. 22

1-2-5-2- اتخاذ تلرانس‌های واقعی برای خواص جرمی.. 22

1-2-5-3- استقرار نقاط سخت روی جسم.. 23

1-2-6- استفاده از ابزار اندازه‌گیری مناسب.. 23

1-2-6-1- قدرت تفکیک.. 24

1-2-6-2- محورهای اندازه‌گیری دستگاه.. 24

1-2-6-3- خطاهای مربوط به وزنه های کالیبراسیون دستگاه.. 24

1-3- معیارهای سنجش سیستم‌های اندازه‌گیری.. 25

1-3-1- صحت.. 26

1-3-1-1- تمایل.. 26

1-3-1-2- ارتباط خطی.. 27

1-3-1-3- پایداری (ثبات) :.. 28

1-3-2- دقت.. 28

1-3-2-1- تکرارپذیری.. 28

1-3-2-2- تکثیرپذیری.. 29

1-3-3- انواع خطاهای سیستم اندازه‌گیری.. 29

فصل 2- اصول کلی طراحی فیکسچرهای خواص جرمی.. 31

2-1- موضع‌دهی.. 32

2-1-1- موضع‌دهی مسطح.. 32

2-1-2- موضع‌دهی از سطوح استوانه‌ای.. 33

2-1-3- موضع‌دهی مخروطی.. 35

2-1-4- ترکیب موضع‌دهنده‌های استوانه‌ای.. 36

2-1-5- موضع‌دهی V شکل.. 37

2-1-6- موضع‌دهی غیرضروری.. 38

2-1-7- گیره‌بندی.. 39

2-2- انتخاب فیکسچر.. 41

2-2-1- شرایط کلی برای عملکرد فیکسچرهای خواص جرمی.. 41

2-2-2- قطعات غیر قابل تفکیک فیکسچر.. 42

2-2-3- بادگیری کم.. 42

2-2-4- تصدیق موقعیت جسم روی فیکسچر.. 42

2-2-5- تعریف محورهای ابزار.. 43

2-2-6- اتصال فیکسچر و جسم.. 43

2-2-7- تبدیل عدم قطعیت‌ها به خطاهای قابل اصلاح.. 45

2-2-8- تعیین دقت فیکسچر.. 46

فصل 3- اندازه‌گیری موقعیت مرکز جرم.. 48

3-1- روش صفحه تکیه‌گاهی.. 49

3-1-1- بررسی عوامل مؤثر در دقت اندازه‌گیری روش صفحه تکیه‌گاهی.. 53

3-1-1-1- تأثیر دقت نیروسنج و دقت اندازه‌گیری فاصلة X.. 53

3-1-1-2- تأثیر انحراف زاویه‌ای محور تقارن از خط افق.. 54

3-1-1-3- تأثیر انحراف جانبی موقعیت مرکز جرم (نسبت به محور تقارن جسم).. 56

3-1-1-4- انحراف زاویه‌ای کابل نیروسنج در راستای طولی.. 58

3-1-1-5- انحراف زاویه‌ای کابل نیروسنج در راستای عرضی.. 59

3-1-2- طراحی جیگ جلویی.. 60

3-1-3- طراحی جیگ عقبی.. 63

3-1-3-1- تحلیل کمانش قسمت پائینی جیگ.. 63

3-1-3-2- تحلیل کمانش جیگ با استفاده از نرم‌افزار المان محدود.. 64

3-1-4- طرح نهایی روش صفحه‌ تکیه‌گاهی.. 67

3-2- روش استفاده از دو کابل.. 68

3-2-1- ویژگی‌های روش دوکابلی.. 69

3-2-2- بررسی تأثیر انحراف عرضی مرکز جرم روی دقت روش دوکابلی.. 71

3-2-3- بررسی میزان حساسیت روش دوکابلی.. 72

3-2-4- طرح نهائی روش دو کابلی.. 73

3-3- اندازه‌گیری انحراف جانبی مرکز جرم به روش تعلیق قائم.. 74

3-4- اندازه‌گیری مرکز جرم به روش چند نقطه‌ای.. 77

3-4-1- مبنای روش اندازه‌گیری چند نقطه‌ای.. 78

3-4-2- تشریح روابط محاسبه وزن و مرکزجرم در طرح 3 نقطه‌ای مرسوم.. 78

3-4-3- روش سه نقطه‌ای مناسب‌تر.. 80

3-4-4- طراحی بهینه روش سه ‌نقطه‌ای.. 82

3-4-4-1- اندازه‌گیری راستای سوم مرکز جرم.. 83

3-4-4-2- ایجاد مرجع صفر و کالیبره نمودن خروجی‌های وزن و گشتاور.. 85

3-4-4-3- خلاصه ای از نتایج اندازه گیری آزمون پذیرش.. 85

3-4-4-4- ویژگی‌های این روش اندازه‌گیری.. 85

3-5- اندازه‌گیری مرکز جرم به روش دینامیکی.. 87

3-5-1- معرفی ابزار اندازه‌گیری.. 89

3-5-2- اندازه‌گیری مرکز جرم.. 92

3-5-3- ویژگیهای کلی روش دینامیکی.. 93

3-5-3-1- جداسازی خطای مربوط به زاویة شیب از انحراف مرکز جرم.. 93

3-5-3-2- وزنه های کالیبراسیون - مرکز ثقل.. 94

3-5-3-3- صلبیت سیستم.. 94

3-5-4- بررسی خطاهای روش دینامیکی اندازه‌گیری مرکز جرم.. 95

3-5-4-1- خطای محور چرخش.. 95

3-5-4-2- خطای گشتاور.. 95

فصل 4- اندازه‌گیری ممان اینرسی.. 96

4-1- روش‌های آزمایشگاهی اندازه‌گیری ممان اینرسی.. 97

4-1-1- استفاده از پاندول پیچشی.. 97

4-1-2- استفاده از پاندول با میله اتصال بدون وزن.. 98

4-1-3- استفاده از پاندول با میله اتصال وزن دار.. 98

4-1-4- روش گهواره‌ای.. 99

4-1-5- استفاده از سطح شیب‌دار.. 100

4-1-6- روش سقوط وزنه.. 101

4-1-7- پاندول پیچشی 3 کابلی.. 102

4-2- روش عملی مکانیزم نوسانی یک بعدی.. 103

4-2-1- تشریح روابط.. 103

4-2-2- تحلیل حساسیت پارامتر ها :.. 104

4-2-3- طراحی تستر اندازه‌گیری ممان اینرسی به روش نوسان یک بعدی.. 105

4-2-4- ملاحظات آیرودینامیکی روش نوسانی یک بعدی.. 107

4-3- روش عملی پاندول پیچشی.. 108

4-3-1- مبانی تئوری پاندول پیچشی.. 108

4-3-2- تشریح فرآیند روش پاندول پیچشی.. 109

4-3-3- تشریح روش کالیبراسیون پاندول پیچشی.. 111

4-3-4- راه‌اندازی آزمایشی پاندول پیچشی.. 112

4-3-5- تشریح فرآیند کالیبراسیون پاندول پیچشی.. 113

4-3-5-1- ساختارهای کالیبراسیون.. 113

فصل 5- روشهای مبتنی بر داده‌های تست ارتعاشی.. 117

5-1- مقدمه.. 118

5-2- معرفی روابط اصلی تست ارتعاشی.. 118

5-3- روش اول.. 120

5-4- روش دوم.. 121

5-5- روش سوم.. 121

5-6- بررسی نتایج عملی تست ارتعاشی.. 122

5-6-1- اندازه‌گیری خواص جرمی بدنة موتور 4 سیلندر.. 122

5-6-2- اندازه‌گیری خواص جرمی موتور دیزلی کشتی.. 124

فصل 6- نتیجه‌گیری.. 127

فصل 7- پیوستها.. 128

پیوست1) کد مورد استفاده جهت تهیه جدول(3-2).. 128

پیوست2) کد مورد استفاده جهت تهیه جدول(3-3).. 128

فصل 8- فهرست منابع فارسی.. 130

فصل 9- فهرست منابع لاتین.. 131

فهرست اشکال

عنوان شکل ............................................ شماره صفحه

شکل ‏1‑1: المان‌بندی حجم جهت تعریف جرم اجسام.. 7

شکل ‏1‑2: مقایسة جرم و وزن در سیستمهای اینچی و SI. 8

شکل ‏1‑3: روش تجربی برای تعیین مکان مرکز جرم اشکال متعارف.. 9

شکل ‏1‑4: وضعیت چرخش ماهواره LDEF به دور زمین و معرفی پارامترهای  و .. 11

شکل ‏1‑5: توزیع شعاعی جرم در جسم صلب دارای حرکت چرخشی.. 11

شکل ‏1‑6: حرکت کلی جسم صلب درفضا و وضعیت محورها و مبدأ مختصات نسبت به جسم.. 13

شکل ‏1‑7: حجم متقارن نسبت به صفحة xz. 13

شکل ‏1‑8: نمای جانب از جسم متقارن صفحه‌ای.. 14

شکل ‏1‑9: وضعیت محورهای اصلی در اجسام متحرک مختلف.. 15

شکل ‏1‑10: سیستم مختصات استاندارد SAWE (A)  برای هواپیماها ، بمبها و موشکها.. 16

شکل ‏1‑11: نمایش دستگاه بدنی و دستگاه اینرسی روی اجسام پرنده.. 18

شکل ‏1‑12: اندازه‌گیری خواص جرمی در محیط گاز هلیوم.. 21

شکل ‏1‑13: تعبیة رینگهای مبنا در مرحلة طراحی محصول.. 23

شکل ‏1‑14: تابع توزیع سیستم اندازه‌گیری.. 25

شکل ‏1‑15: نشریح مفاهیم دقت و صحت.. 26

شکل ‏1‑16: نحوة محاسبة تمایل.. 26

شکل ‏1‑17: ارتباط خطی.. 27

شکل ‏1‑18: پایداری (ثبات).. 28

شکل ‏1‑19: تکرار پذیری.. 28

شکل ‏1‑20: تکثیرپذیری.. 29

شکل ‏1‑21: انواع خطاهای سیستم اندازه‌گیری.. 30

شکل ‏2‑1:  موضع‌دهنده مسطح با ارتفاع ثابت.. 32

شکل ‏2‑2: موضع‌دهنده مسطح با پین قابل تنظیم.. 33

شکل ‏2‑3: موضع‌دهی مسطح از جوانب.. 33

شکل ‏2‑4: موضع‌دهنده استوانه‌ای کوتاه.. 34

شکل ‏2‑5: موضع‌دهنده استوانه‌ای بلند.. 34

شکل ‏2‑6: نحوة تثبیت موضع‌دهنده در فیکسچر.. 35

شکل ‏2‑7: بوش موضع‌دهی.. 35

شکل ‏2‑8: موضع‌دهنده‌های مخروطی.. 35

شکل ‏2‑9: ترکیب موضع‌دهنده‌های استوانه‌ای.. 36

شکل ‏2‑10: خطای زاویه‌ای ناشی از فاصلة موضع‌دهنده‌ها.. 37

شکل ‏2‑11: موضع‌دهنده V شکل.. 38

شکل ‏2‑12: موضع‌دهیVشکل قابل تنظیم با کنارة شیبدار.. 38

شکل ‏2‑13: موضع‌دهی غیرضروری.. 39

شکل ‏2‑14: انواع گیره‌های صفحه‌ای.. 40

شکل ‏2‑15: استفاده از واسط نقطه اتصال برای مقید نمودن جسم روی ماشین اندازه‌گیری خواص جرمی.. 44

شکل ‏2‑16: استفاده از واسط قابل تنظیم با قابلیت چرخش جسم روی آن   45

شکل ‏2‑17: روش حذف عدم قطعیتهای ابزار در اجسام استوانه‌ای.. 46

شکل ‏2‑18: طرح سنجه با وزن بهینه برای تعیین دقت فیکسچر.. 47

شکل ‏3‑1: شماتیک روش صفحه تکیه‌گاهی.. 50

شکل‏3‑2: دیاگرام آزاد نیروها در روش صفحه تکیه‌گاهی.. 51

شکل ‏3‑3: مدل و خروجی روش صفحه تکیه‌گاهی در  SolidWorks. 52

شکل ‏3‑4: دیاگرام آزاد با احتساب انحراف زاویه‌ای در روش صفحه تکیه‌گاهی   54

شکل ‏3‑5: دیاگرام آزاد سه‌بعدی روش صفحه تکیه‌گاهی بدون احتساب انحراف جانبی مرکز جرم.. 56

شکل ‏3‑6: دیاگرام آزاد سه‌بعدی روش صفحه تکیه‌گاهی با احتساب انحراف جانبی مرکز جرم.. 57

شکل ‏3‑7: عدم تعامد کابل نیروسنج و تشکیل زاویة  در روش صفحه تکیه‌گاهی   58

شکل ‏3‑8: عدم تعامد کابل نیروسنج و تشکیل زاویة  در روش صفحه تکیه‌گاهی   59

شکل ‏3‑9: اتصال جیگ جلوئی به جسم در روش صفحه تکیه‌گاهی.. 60

شکل ‏3‑10: استفاده از لایه غیرفلزی جهت حفاظت از جسم مورد آزمایش   61

شکل ‏3‑11: تأمین فاصلة ایمن جسم تا زمین براساس ارتفاع جیگ جلوئی   62

شکل ‏3‑12: استفاده از جیگ جلوئی دوتکه برای حذف پارامتر H2. 62

شکل ‏3‑13: تحلیل کمانش روی قسمت پائینی جیگ عقبی.. 63

شکل ‏3‑14 : معرفی المان SOLID95 – 20 گره‌ای.. 64

شکل ‏3‑15 : نمایش مش‌بندی در مدل تحت تحلیل کمانش.. 65

شکل ‏3‑16: اعمال نقاط تکیه‌گاهی در مدل تحت تحلیل کمانش.. 65

شکل ‏3‑17: کانتورکمانش در مُد اول.. 66

شکل ‏3‑18: کانتورکمانش در مُدهای دوم تا پنجم.. 66

شکل ‏3‑19: طرح نهائی روش صفحه تکیه‌گاهی.. 67

شکل ‏3‑20: شماتیک روش دوکابلی.. 68

شکل ‏3‑21: انحراف زوایه‌ای کابلها در راستای طولی روش دو کابلی.. 69

شکل ‏3‑22: استفاده از تیر واسط برای ثابت ماندن فاصلة L2 در روش دوکابلی.. 70

شکل ‏3‑23: حذف عامل زاویة  در روش دوکابلی.. 71

شکل ‏3‑24: انحراف زوایه‌ای مجموعه در راستای طولی در روش دو کابلی   71

شکل ‏3‑25: انحراف عرضی مرکز جرم در حالت1 و چرخش مجموعه تا رسیدن به حالت 2.. 72

شکل ‏3‑26: نمودار تغییرات Xcg برحسب تغییراتF1-F2  در روش دوکابلی.. 73

شکل ‏3‑27: شماتیک طرح نهائی روش دوکابلی.. 74

شکل ‏3‑28: شماتیک روش تعلیق قائم.. 75

شکل ‏3‑29: نمودار تغییرات  برحسب h2-h1. 76

شکل ‏3‑30: نمودار تغییرات  برحسب D.. 76

شکل ‏3‑31: نمودار تغییرات  برحسب  X-Xcg. 77

شکل ‏3‑32: سیستم مرسوم اندازه‌گیری وزن و مرکزجرم بوسیلة تراز چند نقطه‌ای.. 78

شکل ‏3‑33: نمایش پارامترهای روش سه‌نقطه‌ای مرسوم.. 79

شکل ‏3‑34: تنظیم جسم روی دستگاه اندازه‌گیری سه‌نقطه‌ای.. 80

شکل ‏3‑35: استفاده از نیروسنج مرکزی در روش سه نقطه‌ای.. 81

شکل ‏3‑36: نمایش خطای تمایل که منجر به انحراف نیروسنجها می‌گردد   82

شکل ‏3‑37 : طرح بهینه روش سه نقطه‌ای با استفاده از مفصل خمشی.. 83

شکل ‏3‑38 : نحوة اندازه‌گیری مرکزجرم در راستای محور سوم.. 84

شکل ‏3‑39: نحوة محاسبة موقعیت مرکزجرم در راستای محور سوم.. 84

شکل ‏3‑40: نمونه دستگاه اندازه‌گیری ساخته شده براساس روش سه‌نقطه‌ای بهینه.. 86

شکل ‏3‑41: شماتیک اندازه‌گیری مرکز جرم به روش دینامیکی تراز مجدد (روش قدیمی).. 87

شکل ‏3‑42 : روشهای متداول برای اندازه‌گیری گشتاور  در ابزارهای تعیین مرکز جرم.. 88

شکل ‏3‑43: ابزار اندازه‌گیری مرکزجرم و ممان اینرسی با استفاده از  محور یاتاقان گازی کروی.. 90

شکل ‏3‑44: ابزار اندازه‌گیری مرکزجرم و ممان اینرسی با استفاده از  تیر لولایی با تقویت متقاطع.. 91

شکل ‏3‑45: تکنیک بکار رفته در اندازه‌گیری گشتاور واژگونی.. 92

شکل ‏3‑46: مقایسه خطای ناشی از شیب میز تست و خطای ناشی از انحراف مرکزجرم.. 94

شکل ‏4‑1: اندازه‌گیری ممان‌اینرسی به روش پاندول پیچشی.. 97

شکل ‏4‑2: شماتیک اندازه‌گیری ممان اینرسی بوسیلة پاندول با میله اتصال بدون وزن.. 98

شکل ‏4‑3: تجزیة نیروها در روش پاندول با احتساب وزن میله.. 99

شکل ‏4‑4 : شماتیک روش گهواره‌ای برای اندازه‌گیری ممان اینرسی.. 100

شکل ‏4‑5: استفاده از سطح شیبدار برای اندازه‌گیری ممان‌اینرسی.. 100

شکل ‏4‑6: شماتیک روش سقوط وزنه برای اندازه‌گیری ممان‌اینرسی.. 101

شکل ‏4‑7: شماتیک روش پاندول پیچشی سه کابلی.. 102

شکل ‏4‑8: مکانیزم نوسانی یک بعدی.. 103

شکل ‏4‑9: نمودار   تغییرات نسبت به r در روش نوسانی یک‌بعدی.. 104

اشتراک بگذارید:

گزارش مشکل/شکایت

تحقیق در مورد خواص اینرسی سطوح افقی

اختصاصی از سورنا فایل تحقیق در مورد خواص اینرسی سطوح افقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:17

 فهرست مطالب

  خواص اینرسی سطوح افقی

1. 1) گشتاور ماند یک سطح افقی
2. 2) گشتاور ماند قطبی یک سطح مقطع افقی
3. 3) قضیه محورهای موازی (یا تئوری انتقال) برای گشتاور ماند/ شعاع دوران
4. 4) روش سطوح مرکب

در این بخش خواص اینرسی سطوح افقی را مطالعه می کنیم. یک دلیل برای مطالعه این موضوع در استاتیک این است که این خواص در قواعد تعیین برآورد نیروی هیدرواستاتیک (فشار اب عمق یا فشار ایستایی) روی یک حجم غوطه ور، ظاهر می‌شوند. (که در بخش 8.2 آزمایش می کنیم) یک دلیل مهم تر برای این مطالعه این است که بعضی مواقع به عنوان یک پیش نیاز برای دوره های مقاومت مصالح (یا تغییر شکل پذیری اجسام) که از استاتیک پیروی می کند، در نظر گرفته می شود.

در دوره های بعد، دانشجو می فهمد که فشار روی یک تیر بارگذاری شده متقاطع (عرضی)، تحت شرایط خاص اما مهم، گشتاور مانند بخش های تقاطع تیر نسبت عکس دارد.

بطور مشابه خمش تیر با گشتاور ماند که قسمت مقاومت را برای شکیت تیر نسبت عکس دارد.

همینطور گشتاور ماند قبلی یک معیار در پایداری محور انتقال بنده در پیچش، یا چرخش می‌باشد.

چهار قسمت اولیه در این بخش می تواند توسط دانشجویی که تنها با انتگرال ساده آشنایی دارد خوانده شود. اینها بخش هایی هستند که بطور معمول در دوره اولیه مکانیک دگردیس پذیری مورد نیاز می‌باشد. سه بخش آخر، از انتگرال های دوگانه در زمانیکه با اجسام است سر و کار داریم، استفاده می کنند.

گشتاور ماند جرم در دینامیک مورد نیاز می شود، ما این موضوع مرتبط را در دومین سطح در جاییکه بحث ایجاب کند را بررسی می کنیم.

1. 1) گشتاور ماند یک سطح افقی

برای سطح افقی نشان داده شده در شکل، گشتاور ماند نسبت به محور x  و y چنین تعریف می شوند: Ix و Iy

این تعریف روشن می سازد که چرا یک گشتاورماند، گشتاور دوم نامیده می شود، به خاطر مربع کورن فاصله از محور x برای Ix(و از محور y برای Iy)

ما گشتاور اولیه را در بخش 6 نسبت به یک مفهوم مرکز ثقل دیدیم.

چون یک گشتاورماند از سطح مقطع هایی که در مربع فاصله مضرب شده اند تشکیل شده است، دارای بعد است (طول)

معادله (7.1) و (7.2) همچنین به ما می گویند که یک گشتاور ماند همیشه مثبت و یک معیاری برای اینکه، چه مقدار سطح و در چه فاصله ای از یک خط واقع شده است.

اگر بخواهیم پایه مبنای x و Y را مشخص کنیم

برای مثال باید بنویسیم، Ixc اگر مبنا مرکز ثقل باشد یا Ixf اگر مبنا نقطه دیگری مانند P باشد.

اکنون استفاده از تعاریف بالا برای یافتن گشتاور چندین شکل معمولی را در مثال های زیر نشان می دهیم.

مثال 7.1) گشتاور ماند سطح مقطع مستطیل حول مرکز ثقل x  و y را به دست آورید.

بررسی روش های کنترل تطبیقی در سیستم های غیرخطی دارای اینرسی

اختصاصی از سورنا فایل بررسی روش های کنترل تطبیقی در سیستم های غیرخطی دارای اینرسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:
در این گزارش به بررسی روش های مختلف کنترل تطبیقی برای سیستم های غیر خطی دارای اینرسی پرداخته شده است . این گونه سیستم ها به طور کلی شامل کلیه اجسام پرنده از قبیل هواپیماها، ماهواره ها، موشک ها و … می باشند که مشخصه اصلی آن ها دینامیک غیر خطی و متغیر با زمان می باشد. در حالت کلی تر روش های کنترل این سیستم ها را می توان به کنترل روبات ها، وسایل نقلیه بدون سرنشین و برخی از سیستم های کنترل فرایند نیز تعمیم داد . به دلیل خاصیت غیر خطی بودن شدید و دینامیک متغیر با زمان ، کنترل
این گونه سیستم ها اغلب با مشکلاتی مواجه است . در حالت جامع تری می توان بیان نمود که تمامی سیستم های عملی دارای خاصیت های مذکور می باشند و تنها میزان غیر خطی و تغییر پذیر بودن است که از یک سیستم به سیستم دیگر متفاوت است . بنا بر این لزوم توجه بیشتر به کنترل این گونه سیستم ها مشخص می گردد . در سیستم های واقعی دو دسته کنترل کننده های تطبیقی و مقاوم برای مقابله با این گونه سیستم ها در نظر گرفته می شود. در ارائه ای ن سمینار سعی بر این بوده است تا انواع روش های تطبیقی به کار برده شده برای
سیستم های دارای اینرسی مورد بررسی قرار گیرد . البته لازم به ذکر است به دلیل این که سیستم های تطبیقی کلاً شامل دو بخش شناسائی و کنترل کننده می باشند، در اینجا نیز در دو بخش شناسائی و کنترل مورد بحث جداگانه قرار گرفته اند.

مقدمه:
به منظور طراحی کنترل کننده برای یک سیستم واقعی بایستی همواره خواص غیر خطی و تغییرات در دینامیک آن سیستم در نظر گرفته شود . در سیستم های عملی واقعی وجود خواص مذکور محرز می باشد اما این میزان غیر خطی و تغییر پذیر بودن می باشد که از یک سیستم به سیستم دیگر متفاوت است. همچنین در طراحی کنترل کننده واقعی بایستی شرایط مختلف سیستم از قبیل اغتششاشات، نویز ها، دینامیک های مدل نشده و … در نظر گرفته شود که روی هم رفته م وجب افزایش پیچیدگی کنترل کننده می گردد. کنترل این گونه سیستم ها از ابتدا مورد توجه مهندسان کنترل بوده و همچنان نیز یکی از موضوعات تحقیقی روز می باشد. در حالت عمومی بدین منظور و به دلیل مقابله با تغییرات در دینامیک از دو دسته کنترل کننده های مقاوم و تطبیقی استفاده می گردد. البته ترکیب های مختلف از انواع کنتر ل کننده ها از جمله تطبیقی، مقاوم، هوشمند، بهینه و … برای این منظور مورد استفاده قرار گرفته اند که توضیحات آن ها در فصول بعد خواهد آمد. هدف از این تحقیق بررسی یک دسته از روش های کنترلی تطبیقی برای سیستم های غیر خطی دارای اینرسی است . سیستم های پروازی دارای اینرسی از قبیل هواپیماها، ماهواره ها، موشک ها و … دارای خواص غیر خطی و تغییر پذیری شدید می باشند که بر مشکلات طراحی کنترل کننده برای این گونه سیستم ها می افزاید. کنترل کننده این سیستم ها در اصطلاح اتوپایلوت 1 نامیده م یشود. در فصل اول به ارائه کلیاتی در مورد این سیستم ها پرداخته شده است . معادلات حرکت جسم دارای اینرسی مورد بررسی قرار گرفته و روابط موجود ارائه گردیده است . از آنجائیکه هر کنترل کننده تطبیقی متشکل از یک شناساگر و یک کنترل کننده است در فصل دوم به بررسی سیستم های شناسائی این سیستم ها و در حالت ک لی سیستم های خطی تغییر پذیر با زمان پرداخته شده است . فصل سوم به بررسی کامل کنترل کننده های مختلف به کار برده شده در نوشتجات معتبر برای این گونه سیستم ها پرداخته و در ضمن تکیه بیشتری بر روی سیستم های تطبیقی داشته است . لازم به ذکر است که در تمامی موارد عملی بودن و قابل پیاده سازی بودن روش ارائه شده با توجه به تجربیات نگارنده مورد توجه بوده است . و در انتها در مورد نتایج بدست آمده بحث شده و یک موضوع اصلی برای ادامه تحقیق به عنوان پایان نامه نگارنده در نظر گرفته شده است . لازم به ذکر است که در طول انجام این تح قیق مهم ترین نتیجه بدست آمده قابلیت اعمال این نوع کنترل کننده ها به دسته وسیعی از سیستم ها(سیستم هائی که از دینامیک متغیربازمان برخوردار هستند ) بود که در برخی از موارد این موضوع در حالت ی جامع تر از سیستم های دارای اینرسی و به عنوان سیستم های خطی تغییر پذیر بازمان مورد بررسی قرار گرفته است.
تعداد صفحه : 46