مقاله در مورد طراحی روش اندازه‌گیری خواص جرمی- اینرسی اجسام متقارن محوری

اختصاصی از سورنا فایل مقاله در مورد طراحی روش اندازه‌گیری خواص جرمی- اینرسی اجسام متقارن محوری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه151

بخشی از فهرست مطالب

عنوان مطالب .......................................... شماره صفحه

چکیده.. 1

مقدمه.. 2

فصل 1- اصول و مبانی اندازه‌گیری خواص جرمی.. 6

1-1- تعاریف.. 7

1-1-1- جرم.. 7

1-1-2- وزن.. 8

1-1-3- مرکز جرم (گرانیگاه).. 8

1-1-3-1- تعیین مرکز جرم اشکال متعارف به روش تجربی.. 9

1-1-3-2- تفاوت بین مرکز جرم و مرکز ثقل.. 10

1-1-4- ممان اینرسی (لنگر لختی).. 11

1-1-5- ممان اینرسی ضربی(حاصلضرب لختی).. 12

1-1-6- تانسور لختی.. 14

1-1-7- محورهای اصلی.. 14

1-1-8- دقت و حساسیت.. 17

1-2- مقدمات اندازه‌گیری خواص جرمی.. 17

1-2-1- انتخاب دستگاه مرجع.. 17

1-2-2- تفسیر داده‌ها.. 18

1-2-3- تدوین دستورالعمل برای فرآیند اندازه‌گیری.. 19

1-2-4- حذف عوامل تاثیرگذار خارجی.. 20

1-2-5- خطاهای ابعادی.. 22

1-2-5-1- تلرانس‌های غیر واقعی مرکز جرم.. 22

1-2-5-2- اتخاذ تلرانس‌های واقعی برای خواص جرمی.. 22

1-2-5-3- استقرار نقاط سخت روی جسم.. 23

1-2-6- استفاده از ابزار اندازه‌گیری مناسب.. 23

1-2-6-1- قدرت تفکیک.. 24

1-2-6-2- محورهای اندازه‌گیری دستگاه.. 24

1-2-6-3- خطاهای مربوط به وزنه های کالیبراسیون دستگاه.. 24

1-3- معیارهای سنجش سیستم‌های اندازه‌گیری.. 25

1-3-1- صحت.. 26

1-3-1-1- تمایل.. 26

1-3-1-2- ارتباط خطی.. 27

1-3-1-3- پایداری (ثبات) :.. 28

1-3-2- دقت.. 28

1-3-2-1- تکرارپذیری.. 28

1-3-2-2- تکثیرپذیری.. 29

1-3-3- انواع خطاهای سیستم اندازه‌گیری.. 29

فصل 2- اصول کلی طراحی فیکسچرهای خواص جرمی.. 31

2-1- موضع‌دهی.. 32

2-1-1- موضع‌دهی مسطح.. 32

2-1-2- موضع‌دهی از سطوح استوانه‌ای.. 33

2-1-3- موضع‌دهی مخروطی.. 35

2-1-4- ترکیب موضع‌دهنده‌های استوانه‌ای.. 36

2-1-5- موضع‌دهی V شکل.. 37

2-1-6- موضع‌دهی غیرضروری.. 38

2-1-7- گیره‌بندی.. 39

2-2- انتخاب فیکسچر.. 41

2-2-1- شرایط کلی برای عملکرد فیکسچرهای خواص جرمی.. 41

2-2-2- قطعات غیر قابل تفکیک فیکسچر.. 42

2-2-3- بادگیری کم.. 42

2-2-4- تصدیق موقعیت جسم روی فیکسچر.. 42

2-2-5- تعریف محورهای ابزار.. 43

2-2-6- اتصال فیکسچر و جسم.. 43

2-2-7- تبدیل عدم قطعیت‌ها به خطاهای قابل اصلاح.. 45

2-2-8- تعیین دقت فیکسچر.. 46

فصل 3- اندازه‌گیری موقعیت مرکز جرم.. 48

3-1- روش صفحه تکیه‌گاهی.. 49

3-1-1- بررسی عوامل مؤثر در دقت اندازه‌گیری روش صفحه تکیه‌گاهی.. 53

3-1-1-1- تأثیر دقت نیروسنج و دقت اندازه‌گیری فاصلة X.. 53

3-1-1-2- تأثیر انحراف زاویه‌ای محور تقارن از خط افق.. 54

3-1-1-3- تأثیر انحراف جانبی موقعیت مرکز جرم (نسبت به محور تقارن جسم).. 56

3-1-1-4- انحراف زاویه‌ای کابل نیروسنج در راستای طولی.. 58

3-1-1-5- انحراف زاویه‌ای کابل نیروسنج در راستای عرضی.. 59

3-1-2- طراحی جیگ جلویی.. 60

3-1-3- طراحی جیگ عقبی.. 63

3-1-3-1- تحلیل کمانش قسمت پائینی جیگ.. 63

3-1-3-2- تحلیل کمانش جیگ با استفاده از نرم‌افزار المان محدود.. 64

3-1-4- طرح نهایی روش صفحه‌ تکیه‌گاهی.. 67

3-2- روش استفاده از دو کابل.. 68

3-2-1- ویژگی‌های روش دوکابلی.. 69

3-2-2- بررسی تأثیر انحراف عرضی مرکز جرم روی دقت روش دوکابلی.. 71

3-2-3- بررسی میزان حساسیت روش دوکابلی.. 72

3-2-4- طرح نهائی روش دو کابلی.. 73

3-3- اندازه‌گیری انحراف جانبی مرکز جرم به روش تعلیق قائم.. 74

3-4- اندازه‌گیری مرکز جرم به روش چند نقطه‌ای.. 77

3-4-1- مبنای روش اندازه‌گیری چند نقطه‌ای.. 78

3-4-2- تشریح روابط محاسبه وزن و مرکزجرم در طرح 3 نقطه‌ای مرسوم.. 78

3-4-3- روش سه نقطه‌ای مناسب‌تر.. 80

3-4-4- طراحی بهینه روش سه ‌نقطه‌ای.. 82

3-4-4-1- اندازه‌گیری راستای سوم مرکز جرم.. 83

3-4-4-2- ایجاد مرجع صفر و کالیبره نمودن خروجی‌های وزن و گشتاور.. 85

3-4-4-3- خلاصه ای از نتایج اندازه گیری آزمون پذیرش.. 85

3-4-4-4- ویژگی‌های این روش اندازه‌گیری.. 85

3-5- اندازه‌گیری مرکز جرم به روش دینامیکی.. 87

3-5-1- معرفی ابزار اندازه‌گیری.. 89

3-5-2- اندازه‌گیری مرکز جرم.. 92

3-5-3- ویژگیهای کلی روش دینامیکی.. 93

3-5-3-1- جداسازی خطای مربوط به زاویة شیب از انحراف مرکز جرم.. 93

3-5-3-2- وزنه های کالیبراسیون - مرکز ثقل.. 94

3-5-3-3- صلبیت سیستم.. 94

3-5-4- بررسی خطاهای روش دینامیکی اندازه‌گیری مرکز جرم.. 95

3-5-4-1- خطای محور چرخش.. 95

3-5-4-2- خطای گشتاور.. 95

فصل 4- اندازه‌گیری ممان اینرسی.. 96

4-1- روش‌های آزمایشگاهی اندازه‌گیری ممان اینرسی.. 97

4-1-1- استفاده از پاندول پیچشی.. 97

4-1-2- استفاده از پاندول با میله اتصال بدون وزن.. 98

4-1-3- استفاده از پاندول با میله اتصال وزن دار.. 98

4-1-4- روش گهواره‌ای.. 99

4-1-5- استفاده از سطح شیب‌دار.. 100

4-1-6- روش سقوط وزنه.. 101

4-1-7- پاندول پیچشی 3 کابلی.. 102

4-2- روش عملی مکانیزم نوسانی یک بعدی.. 103

4-2-1- تشریح روابط.. 103

4-2-2- تحلیل حساسیت پارامتر ها :.. 104

4-2-3- طراحی تستر اندازه‌گیری ممان اینرسی به روش نوسان یک بعدی.. 105

4-2-4- ملاحظات آیرودینامیکی روش نوسانی یک بعدی.. 107

4-3- روش عملی پاندول پیچشی.. 108

4-3-1- مبانی تئوری پاندول پیچشی.. 108

4-3-2- تشریح فرآیند روش پاندول پیچشی.. 109

4-3-3- تشریح روش کالیبراسیون پاندول پیچشی.. 111

4-3-4- راه‌اندازی آزمایشی پاندول پیچشی.. 112

4-3-5- تشریح فرآیند کالیبراسیون پاندول پیچشی.. 113

4-3-5-1- ساختارهای کالیبراسیون.. 113

فصل 5- روشهای مبتنی بر داده‌های تست ارتعاشی.. 117

5-1- مقدمه.. 118

5-2- معرفی روابط اصلی تست ارتعاشی.. 118

5-3- روش اول.. 120

5-4- روش دوم.. 121

5-5- روش سوم.. 121

5-6- بررسی نتایج عملی تست ارتعاشی.. 122

5-6-1- اندازه‌گیری خواص جرمی بدنة موتور 4 سیلندر.. 122

5-6-2- اندازه‌گیری خواص جرمی موتور دیزلی کشتی.. 124

فصل 6- نتیجه‌گیری.. 127

فصل 7- پیوستها.. 128

پیوست1) کد مورد استفاده جهت تهیه جدول(3-2).. 128

پیوست2) کد مورد استفاده جهت تهیه جدول(3-3).. 128

فصل 8- فهرست منابع فارسی.. 130

فصل 9- فهرست منابع لاتین.. 131

فهرست اشکال

عنوان شکل ............................................ شماره صفحه

شکل ‏1‑1: المان‌بندی حجم جهت تعریف جرم اجسام.. 7

شکل ‏1‑2: مقایسة جرم و وزن در سیستمهای اینچی و SI. 8

شکل ‏1‑3: روش تجربی برای تعیین مکان مرکز جرم اشکال متعارف.. 9

شکل ‏1‑4: وضعیت چرخش ماهواره LDEF به دور زمین و معرفی پارامترهای  و .. 11

شکل ‏1‑5: توزیع شعاعی جرم در جسم صلب دارای حرکت چرخشی.. 11

شکل ‏1‑6: حرکت کلی جسم صلب درفضا و وضعیت محورها و مبدأ مختصات نسبت به جسم.. 13

شکل ‏1‑7: حجم متقارن نسبت به صفحة xz. 13

شکل ‏1‑8: نمای جانب از جسم متقارن صفحه‌ای.. 14

شکل ‏1‑9: وضعیت محورهای اصلی در اجسام متحرک مختلف.. 15

شکل ‏1‑10: سیستم مختصات استاندارد SAWE (A)  برای هواپیماها ، بمبها و موشکها.. 16

شکل ‏1‑11: نمایش دستگاه بدنی و دستگاه اینرسی روی اجسام پرنده.. 18

شکل ‏1‑12: اندازه‌گیری خواص جرمی در محیط گاز هلیوم.. 21

شکل ‏1‑13: تعبیة رینگهای مبنا در مرحلة طراحی محصول.. 23

شکل ‏1‑14: تابع توزیع سیستم اندازه‌گیری.. 25

شکل ‏1‑15: نشریح مفاهیم دقت و صحت.. 26

شکل ‏1‑16: نحوة محاسبة تمایل.. 26

شکل ‏1‑17: ارتباط خطی.. 27

شکل ‏1‑18: پایداری (ثبات).. 28

شکل ‏1‑19: تکرار پذیری.. 28

شکل ‏1‑20: تکثیرپذیری.. 29

شکل ‏1‑21: انواع خطاهای سیستم اندازه‌گیری.. 30

شکل ‏2‑1:  موضع‌دهنده مسطح با ارتفاع ثابت.. 32

شکل ‏2‑2: موضع‌دهنده مسطح با پین قابل تنظیم.. 33

شکل ‏2‑3: موضع‌دهی مسطح از جوانب.. 33

شکل ‏2‑4: موضع‌دهنده استوانه‌ای کوتاه.. 34

شکل ‏2‑5: موضع‌دهنده استوانه‌ای بلند.. 34

شکل ‏2‑6: نحوة تثبیت موضع‌دهنده در فیکسچر.. 35

شکل ‏2‑7: بوش موضع‌دهی.. 35

شکل ‏2‑8: موضع‌دهنده‌های مخروطی.. 35

شکل ‏2‑9: ترکیب موضع‌دهنده‌های استوانه‌ای.. 36

شکل ‏2‑10: خطای زاویه‌ای ناشی از فاصلة موضع‌دهنده‌ها.. 37

شکل ‏2‑11: موضع‌دهنده V شکل.. 38

شکل ‏2‑12: موضع‌دهیVشکل قابل تنظیم با کنارة شیبدار.. 38

شکل ‏2‑13: موضع‌دهی غیرضروری.. 39

شکل ‏2‑14: انواع گیره‌های صفحه‌ای.. 40

شکل ‏2‑15: استفاده از واسط نقطه اتصال برای مقید نمودن جسم روی ماشین اندازه‌گیری خواص جرمی.. 44

شکل ‏2‑16: استفاده از واسط قابل تنظیم با قابلیت چرخش جسم روی آن   45

شکل ‏2‑17: روش حذف عدم قطعیتهای ابزار در اجسام استوانه‌ای.. 46

شکل ‏2‑18: طرح سنجه با وزن بهینه برای تعیین دقت فیکسچر.. 47

شکل ‏3‑1: شماتیک روش صفحه تکیه‌گاهی.. 50

شکل‏3‑2: دیاگرام آزاد نیروها در روش صفحه تکیه‌گاهی.. 51

شکل ‏3‑3: مدل و خروجی روش صفحه تکیه‌گاهی در  SolidWorks. 52

شکل ‏3‑4: دیاگرام آزاد با احتساب انحراف زاویه‌ای در روش صفحه تکیه‌گاهی   54

شکل ‏3‑5: دیاگرام آزاد سه‌بعدی روش صفحه تکیه‌گاهی بدون احتساب انحراف جانبی مرکز جرم.. 56

شکل ‏3‑6: دیاگرام آزاد سه‌بعدی روش صفحه تکیه‌گاهی با احتساب انحراف جانبی مرکز جرم.. 57

شکل ‏3‑7: عدم تعامد کابل نیروسنج و تشکیل زاویة  در روش صفحه تکیه‌گاهی   58

شکل ‏3‑8: عدم تعامد کابل نیروسنج و تشکیل زاویة  در روش صفحه تکیه‌گاهی   59

شکل ‏3‑9: اتصال جیگ جلوئی به جسم در روش صفحه تکیه‌گاهی.. 60

شکل ‏3‑10: استفاده از لایه غیرفلزی جهت حفاظت از جسم مورد آزمایش   61

شکل ‏3‑11: تأمین فاصلة ایمن جسم تا زمین براساس ارتفاع جیگ جلوئی   62

شکل ‏3‑12: استفاده از جیگ جلوئی دوتکه برای حذف پارامتر H2. 62

شکل ‏3‑13: تحلیل کمانش روی قسمت پائینی جیگ عقبی.. 63

شکل ‏3‑14 : معرفی المان SOLID95 – 20 گره‌ای.. 64

شکل ‏3‑15 : نمایش مش‌بندی در مدل تحت تحلیل کمانش.. 65

شکل ‏3‑16: اعمال نقاط تکیه‌گاهی در مدل تحت تحلیل کمانش.. 65

شکل ‏3‑17: کانتورکمانش در مُد اول.. 66

شکل ‏3‑18: کانتورکمانش در مُدهای دوم تا پنجم.. 66

شکل ‏3‑19: طرح نهائی روش صفحه تکیه‌گاهی.. 67

شکل ‏3‑20: شماتیک روش دوکابلی.. 68

شکل ‏3‑21: انحراف زوایه‌ای کابلها در راستای طولی روش دو کابلی.. 69

شکل ‏3‑22: استفاده از تیر واسط برای ثابت ماندن فاصلة L2 در روش دوکابلی.. 70

شکل ‏3‑23: حذف عامل زاویة  در روش دوکابلی.. 71

شکل ‏3‑24: انحراف زوایه‌ای مجموعه در راستای طولی در روش دو کابلی   71

شکل ‏3‑25: انحراف عرضی مرکز جرم در حالت1 و چرخش مجموعه تا رسیدن به حالت 2.. 72

شکل ‏3‑26: نمودار تغییرات Xcg برحسب تغییراتF1-F2  در روش دوکابلی.. 73

شکل ‏3‑27: شماتیک طرح نهائی روش دوکابلی.. 74

شکل ‏3‑28: شماتیک روش تعلیق قائم.. 75

شکل ‏3‑29: نمودار تغییرات  برحسب h2-h1. 76

شکل ‏3‑30: نمودار تغییرات  برحسب D.. 76

شکل ‏3‑31: نمودار تغییرات  برحسب  X-Xcg. 77

شکل ‏3‑32: سیستم مرسوم اندازه‌گیری وزن و مرکزجرم بوسیلة تراز چند نقطه‌ای.. 78

شکل ‏3‑33: نمایش پارامترهای روش سه‌نقطه‌ای مرسوم.. 79

شکل ‏3‑34: تنظیم جسم روی دستگاه اندازه‌گیری سه‌نقطه‌ای.. 80

شکل ‏3‑35: استفاده از نیروسنج مرکزی در روش سه نقطه‌ای.. 81

شکل ‏3‑36: نمایش خطای تمایل که منجر به انحراف نیروسنجها می‌گردد   82

شکل ‏3‑37 : طرح بهینه روش سه نقطه‌ای با استفاده از مفصل خمشی.. 83

شکل ‏3‑38 : نحوة اندازه‌گیری مرکزجرم در راستای محور سوم.. 84

شکل ‏3‑39: نحوة محاسبة موقعیت مرکزجرم در راستای محور سوم.. 84

شکل ‏3‑40: نمونه دستگاه اندازه‌گیری ساخته شده براساس روش سه‌نقطه‌ای بهینه.. 86

شکل ‏3‑41: شماتیک اندازه‌گیری مرکز جرم به روش دینامیکی تراز مجدد (روش قدیمی).. 87

شکل ‏3‑42 : روشهای متداول برای اندازه‌گیری گشتاور  در ابزارهای تعیین مرکز جرم.. 88

شکل ‏3‑43: ابزار اندازه‌گیری مرکزجرم و ممان اینرسی با استفاده از  محور یاتاقان گازی کروی.. 90

شکل ‏3‑44: ابزار اندازه‌گیری مرکزجرم و ممان اینرسی با استفاده از  تیر لولایی با تقویت متقاطع.. 91

شکل ‏3‑45: تکنیک بکار رفته در اندازه‌گیری گشتاور واژگونی.. 92

شکل ‏3‑46: مقایسه خطای ناشی از شیب میز تست و خطای ناشی از انحراف مرکزجرم.. 94

شکل ‏4‑1: اندازه‌گیری ممان‌اینرسی به روش پاندول پیچشی.. 97

شکل ‏4‑2: شماتیک اندازه‌گیری ممان اینرسی بوسیلة پاندول با میله اتصال بدون وزن.. 98

شکل ‏4‑3: تجزیة نیروها در روش پاندول با احتساب وزن میله.. 99

شکل ‏4‑4 : شماتیک روش گهواره‌ای برای اندازه‌گیری ممان اینرسی.. 100

شکل ‏4‑5: استفاده از سطح شیبدار برای اندازه‌گیری ممان‌اینرسی.. 100

شکل ‏4‑6: شماتیک روش سقوط وزنه برای اندازه‌گیری ممان‌اینرسی.. 101

شکل ‏4‑7: شماتیک روش پاندول پیچشی سه کابلی.. 102

شکل ‏4‑8: مکانیزم نوسانی یک بعدی.. 103

شکل ‏4‑9: نمودار   تغییرات نسبت به r در روش نوسانی یک‌بعدی.. 104

اشتراک بگذارید:

گزارش مشکل/شکایت

پاورپوینت-کارکرد نخهای چند پردازشی متقارن و ریزهسته ها در سیستم عامل- در 50 اسلاید-powerpoin-ppt

اختصاصی از سورنا فایل پاورپوینت-کارکرد نخهای چند پردازشی متقارن و ریزهسته ها در سیستم عامل- در 50 اسلاید-powerpoin-ppt دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سیستم عامل چیست ؟

 سیستم عامل بدون شک مهمترین  نرم افزار در کامپیوتر است . پس از روشن کردن کامپیوتر اولین نرم افزاری که مشاهده می گردد سیستم عامل بوده و آخرین نرم افزاری که  قبل از خاموش کردن کامپیوتر مشاهده خواهد شد، نیز سیستم عامل است . سیستم عامل نرم افزاری است که امکان اجرای تمامی برنامه های کامپیوتری را فراهم می آورد. سیستم عامل با سازماندهی ، مدیریت و کنترل منابع  سخت افزاری امکان استفاده بهینه و هدفمند آنها را فراهم می آورد. سیتم عامل فلسفه بودن سخت افزار را بدرستی تفسیر  و در این راستا امکانات متعدد و ضروری جهت حیات سایر برنامه های کامپیوتری را فراهم می آورد.

تمام کامپیوترها از سیستم عامل استفاده نمی کنند. مثلا"  اجاق های مایکرویو که در آشپزخانه استفاده شده دارای نوع خاصی از کامپیوتر بوده که از سیستم عامل استفاده نمیکنند. در این نوع سیستم ها بدلیل انجام عملیات محدود و ساده، نیازی به وجود سیستم عامل نخواهد بود. اطلاعات ورودی و خروجی با استفاده از دستگاههائی نظیر صفحه کلید و نمایشگرهایLCD ، در اختیار سیستم گذاشته می گردند. ماهیت عملیات انجام شده در یک اجاق گاز مایکروویو بسیار محدود  و مختصر است، بنابراین همواره یک برنامه در تمام حالات و اوقات اجراء خواهد شد.

برای سیستم های کامپیوتری که دارای عملکردی بمراتب پیچیده تر از اجاق گاز مایکروویو می باشند، بهخدمت گرفتن یک سیستم عامل باعث افزایش کارآئی سیستم و تسهیل در امر پیاده سازی برنامه های کامپیوتری می گردد. تمام کامپیوترهای شخصی دارای سیستم عامل می باشند.
یکی از متداولترین سیستم های عامل ویندوز است . یونیکس یکی دیگر از سیستم های عامل مهم در این زمینه است .  صدها نوع سیستم عامل تاکنون با توجه به اهداف متفاوت طراحی و عرضه شده است. سیستم های عامل مختص کامپیوترهای بزرگ، سیستم های روبوتیک، سیستم های کنترلی بلادرنگ ، نمونه هائی در این زمینه می باشند.

سیستم عامل با ساده ترین تحلیل و بررسی دو عملیات اساسی را در کامپیوتر انجام می دهد :

-  مدیریت منابع نرم افزاری و سخت افزاری یک سِستم کامپیوتری را برعهده دارد. پردازنده ، حافظه، فضای ذخیره سازی  نمونه هائی از منابع اشاره شده می باشند .

- روشی پایدار و یکسان برای دستیابی و استفاده  از سخت افزار را بدو ن نیاز از جزئیات عملکرد هر یک از سخت افزارهای موجود را برای برنامه های کامپیوتری فراهم می نماید

اولین وظیفه یک سیستم عامل،  مدیریت منابع سخت افزاری و نرم افزاری است . برنامه های متفاوت برای دستیابی به منابع سخت افزاری نظیر: پردازنده ، حافظه،  دستگاههای ورودی و خروجی، حافطه های جانبی، در رقابتی سخت شرکت خواهند کرد.  سیستم های عامل بعنوان یک مدیر عادل و مطمئن زمینه استفاده بهینه از منابع موجود را برای هر یک از برنامه های کامپیوتری فراهم می نمایند.

وظیفه دوم یک سیستم عامل ارائه یک رابط ( اینترفیس ) یکسان برای سایر برنامه های کامپیوتری است . در این حالت زمینه استفاده بیش از یک نوع کامپیوتر از سیستم عامل فراهم شده و در صورت بروز تغییرات در سخت افزار سیستم های کامپیوتری نگرانی خاصی از جهت اجرای برنامه وجود نخواهد داشت، چراکه سیستم عامل بعنوان میانجی بین برنامه های کامپیوتری و سخت افزار ایفای وظیفه کرده و مسئولیت مدیریت منابع سخت افزاری به وی سپرده شده است .برنامه نویسان کامپیوتر نیز با استفاده از نقش سیستم عامل بهعنوان یک میانجی بهراحتی برنامه های خود را طراحی و پیاده سازی کرده و در رابطه با اجرای برنامه های نوشته شده بر روی سایر کامپیوترهای مشابه  نگرانی نخواهند داشت . ( حتی اگر میزان حافظه موجود در دو کامپیوتر مشابه نباشد ) . در صورتیکه سخت افزار یک کامپیوتر بهبود و ارتقاء یابد، سیستم عامل این تضمین را ایجاد خواهد کرد که برنامه ها، در ادامه بدون بروز اشکال قادر به ادامه حیات وسرویس دهی خود باشند. مسئولیت مدیریت منابع سخت افزاری برعهده سیتم عامل خواهد بود نه برنامه های کامپیوتری، بنابراین در زمان ارتقای سخت افزار یک کامپیوتر مسئولیت سیستم عامل در این راستا اولویت خواهد داشت . ویندوز 98یاXP یکی از بهترین نمونه ها در این زمینههستند . سیستم عامل های فوق بر روی سخت افزارهای متعدد تولید شده توسط تولیدکنندگان متفاوت اجراء می گردد.  ویندوز 98 قادر به مدیریت و استفاده از هزاران نوع چاپگر دیسک و سایر تجهیزات جانبی است .

سیستم های عامل را از بعد نوع کامپیوترهائی که قادر به کنترل آنها بوده و نوع برنامه های کاربردی که قادر به حمایت از آنها می باشند به چهار گروه عمده تقسیم می نمایند:

- سیستم عامل بلادرنگ (RTOS). از این نوع سیستم های عامل برای کنترل  ماشین آلات صنعتی ، تجهیزات علمی و سیستم های صنعتی استفاده می گردد. یک سیستم عامل بلادرنگ دارای امکانات محدود در رابطه با بخش رابط کاربر و برنامه های کاربردی مختص کاربران می باشند.  یکی از بخش های مهم این نوع سیستم های عامل ، مدیریت منابع موجود کامپیوتری بگونه ای است که یک عملیات خاص در زمانی که می بایست ، اجراء خواهند شد.

-تک کاربره - تک کاره. همانگونه که از عنوان این نوع سیستم های عامل مشخص است، آنها بگونه ای طراحی شده اند که قادر به مدیریت کامپیوتر بصورتی باشند که یک کاربر در هر لحظه قادر به انجام یک کار باشد. سیستم عاملPalm OS برای کامپیوترهایPDA نمونه ای مناسب از یک سیستم عامل مدرن تک کاربره و تک کاره است .

-تک کاربره - چندکاره. اکثر سیستم های عامل استفاده شده در کامپیوترهای شخصی از این نوع می باشند. ویندوز 98 وMacOS  نمونه هائی در این زمینه بوده که امکان اجرای چندین برنامه بطور همزمان را برای یک کاربر فراهم می نمایند. مثلا" یک کاربر ویندوز 98 قادر به تایپ یک نامه با استفاده از یک واژه پرداز بوده و در همان زمان اقدام به دریافت یک فایل از اینترنت نموده و در همان وضعیت محتویات نامه الکترونیکی خود را برای چاپ بر روی چاپگر ارسال کرده باشد.

-چندکاربره. یک سیستم عامل چند کاربره ، امکان استفاده همزمان چندین کاربر از منابع موجود کامپیوتر را فراهم می آورند. منابع مورد نیاز هر یک از کاربران می بایست توسط سیستم عامل بهدرستی مدیریت تا  در صورت بروز اشکال در منابع تخصیص یافته به یک کاربر، بر روند استفاده سایر کاربران از منابع مورد نظر اختلالی ایجاد نگردد. یونیکس،VMS و سیستم های عامل کامپیوترهای بزرگ نظیرMVS نمونه هائی از سیستم های عامل چندکاربره می باشند.

در اینجا لازم است که به تفاوت های موجود  سیستم های عامل " چند کاربر " و " تک کاربر"  در رابطه با امکانات شبکه ای اشاره گردد.  ویندوز 2000 و ناول قادر به حمایت از صدها و هزاران کاربر شبکه می باشند این نوع سیستم های عامل بعنوان سیستم عامل چند کاربره واقعی در نظر گرفته  نمی شوند.

در ادامه با توجه به شناخت مناسب بوجود آمده در دررابطه با انواع سیستم های عامل به عملیات و وظایف سیستم عامل اشاره می گردد.

وظایف سیستم عامل

پس از روشن نمودن کامپیوتر، لولین برنامه ای که اجراء می گردد ، مجموعه دستوراتی می باشند که در حافظهROM ذخیره و مسئول بررسی صحت عملکرد امکانات سخت افزاری موجود می باشند. برنامه فوق (POST) ، پردازنده ، حافظه و سایر عناصر سخت افزاری را بررسی خواهد کرد . پس از بررسی موفقیت آمیز برنامهPOST ، در ادامه درایوهای ( هارد ، فلاپی ) سیستم فعال خواهند شد. در اکثر کامپیوترها  ، پس از فعال شدن هارد دیسک ، اولین بخش سیستم عامل با نامBootstrap Loader فعال خواهد شد. برنامه فوق صرفا" دارای یک وظیفه اساسی است : انتقال ( استقرار ) سیستم عامل در حافظه اصلی و امکان اجرای آن . برنامه فوق عملیات متفاوتی را بمنظور استفرار سیستم عامل در حافظه انجام خواهد داد.

سیستم عامل دارای وظایف زیر است :

• مدیریت پردازنده
• مدیریت حافظه
• مدیریت دستگاهها ( ورودی و خروجی )
• مدیریت حافظه جانبی
• اینترفیس برنامه های کاربردی
• رابط کاربر

وظایف شش گانه فوق ، هسته عملیات در اکثر سیستم های عامل است . در ادامه به تشریح  وظایف فوق اشاره می گردد :

مدیریت پردازنده

مدیریت پردازنده دو وظیفه مهم اولیه زیر را دارد :

• ایجاد اطمینان که هر پردازه  یا برنامه به میزان مورد نیاز پردازنده را برای تحقق عملیات خود ، اختیار خواهد کرد.
• استفاده از بیشترین سیکل های پردازنده برای انجام عملیات

ساده ترین واحد نرم افزاری  که سیستم عامل بهمنظور زمانبندی پردازنده با آن درگیر خواهد شد ، یک پردازه  یا یکThread خواهد بود. موقتا" می توان یک پردازه را مشابه یک برنامه در نظر گرفت ، در چنین حالتی مفهوم فوق ( پردازه ) ، بیانگر یک تصویر واقعی از نحوه پردازش های مرتبط با سیستم عامل و سخت افزار نخواهد بود. برنامه های کامپیوتری ( نظیر واژه پردازها ، بازیهای کامپیوتری و ...) در حقیقت خود یک پردازه می باشند ، ولی برنامه های فوق ممکن است از خدمات چندین پردازه دیگر استفاده نمایند. مثلا" ممکن است یک برنامه از پردازه ای بمنظور برقراری ارتباط با سایر دستگاههای موجود در کامپیوتر استفاده نماید. پردازه های فراوان دیگری نیز وجود دارد که با توجه به ماهیت عملیات مربوطه ، بدون نیاز به محرک خارجی ( نظیر یک برنامه ) فعالیت های خود را انجام می دهند. یک پردازه ، نرم افزاری است که عملیات خاص و کنترل شده ای را انجام می دهد. کنترل یک پردازه ممکن است توسط کاربر ، سایر برنامه های کاربردی و یا سیستم عامل صورت پذیرد.

سیستم عامل با کنترل و زمانبندی مناسب پردازه ها زمینه استفاده از پردازنده را برای آنان ، فراهم  می نماید. در سیستم های " تک - کاره " ، سیستم زمانبندی بسیار روشن و مشخص است . در چنین مواردی،  سیستم عامل امکان اجرای برنامه را فراهم و صرفا" در زمانیکه کاربر اطلاعاتی را وارد  یا سیستم با وقفه ای برخورد نماید ، روند اجراء متوقف خواهد شد. وقفه ، سیگنال های خاص ارسالی توسط نرم افزار و یا سخت افزار برای  پردازنده می باشند. در چنین مواردی منابع صادر کننده وقفه درخواست برقراری یک ارتباط زنده با پردازنده برای اخذ سرویس  یا سایر مسائل بوجود آمده ، را می نمایند. در برخی حالات سیستم عامل پردازه ها  را با یک اولویت خاص زمانبندی می نماید . در چنین حالتی هر یک از پردازه ها با توجه به اولویت نسبت داده شده به آنان ، قادر به استفاده از زمان پردازنده خواهند بود. در این چنین موارد ، در صورت بروز وقفه ، پردازنده آنها را نادیده گرفته و تا زمان عدم تکمیل عملیات مورد نظر توسط پردازنده ، فرصت پرداختن به وقفه ها وجود نخواهد داشت . بدیهی است با توجه به نحوه برخورد پردازنده ( عدم توجه به وقفه ها ) ، در سریعترین زمان ممکن عملیات و فعالیت جاری پردازنده به اتمام خواهد رسید. برخی از وقفه ها با توجه به اهمیت خود ( نظیر بروز اشکال در حافظه و یا سایر موارد مشابه ) ، قابل اغماص توسط پردازنده نبوده و می بایست صرفنظر از نوع و اهمیت فعالیت جاری ،  سریعا" به وقفه ارسالی پاسخ مناسب را ارائه گردد.

پردازنده ، با توجه به سیاست های اعمال شده سیستم عامل و بر اساس یک الگوریتم خاص ، در اختیار پردازه های متفاوت قرار خواهد گرفت . در چنین مواردی پردازنده مشغول بوده و برای اجراء ، پردازه ای را در اختیار دارد. در زمانیکه پردازنده درگیر یک پردازه است ، ممکن است وقفه هائی از منابع متفاوت نرم افزاری  یا سخت افزاری محقق گردد. در چنین وضعیتی با توجه به اهمیت و جایگاه یک وقفه ، پردازنده برخی از آنها را نادیده گرفته و همچنان به فعالیت جاری خود ادامه داده و در برخی موارد با توجه به اهمیت وقفه ، فعالیت جاری متوقف و سرویس دهی به وقفه آغاز خواهد شد.

در سیستم های عامل " تک - کاره " ، وجود وقفه ها و نحوه مدیریت آنها در روند اجرای پردازه ها تاثیر و پیچیدگی های خاص خود را از بعد مدیریتی بدنبال خواهد داشت . در سیستم های عامل "چند - کاره " عملیات بمراتب پیچیده تر خواهد بود. در چنین مواردی می بایست این اعتقاد بوجود آید که چندین فعالیت بطور همزمان در حال انجام است . عملا" پردازنده در هر لحظه قادر به انجام یک فعالیت است و بدیهی است رسیدن به مرز اعتقادی فوق ( چندین فعالیت بطور همزمان ) مستلزم یک مدیریت قوی و طی مراحل پیچیده ای خواهد بود.  در چنین حالتی لازم است که پردازنده در مدت زمان یک ثانیه هزاران مرتبه از یک پردازه به پردازه ه دیگر سوئیچ  تا امکان استفاده چندین پردازه از پردازنده را فراهم نماید . در ادامه نحوه انجام عملیات فوق ، تشریح می گردد :

• یک پردازه بخشی از حافظهRAM را اشغال خواهد کرد

·      پس از استفرار بیش از یک پردازه در حافظه ، پردازنده بر اساس یک زمانبندی خاص ، فرصت اجراء را به یکی از پردازه ها خو

طیف IR و رامان از ترکیبات متقارن و معدنی

اختصاصی از سورنا فایل طیف IR و رامان از ترکیبات متقارن و معدنی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طیف IR و رامان از ترکیبات متقارن و معدنی

شبیه سازی محیط ابر و پیاده سازی روش پیشنهادی در رمزنگاری متقارن DES و NDES

اختصاصی از سورنا فایل شبیه سازی محیط ابر و پیاده سازی روش پیشنهادی در رمزنگاری متقارن DES و NDES دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

قرار دادن داده‌های امن شده در ابر با استفاده از ترکیب چندین الگوریتم

بخش دوم پایان نامه ارشد یک روش جدید برای رمز نگاری داده‌ها در محیط ابر سورس و مراحل طراحی رمزنگاری بومی که باعث ارسال سریع اطلاعات در ابر و به همراه پایان نامه و شبیه سازی در کلادسیم و نتایج آزمایش ها #C

فصل پنجم: روش پیشنهادی... 74

5-1 مقدمه. 75

5-2 رمزگذاری JAE (Jafar Alinezhad Encode) 75

5-3 روش پیشنهادی.. 79

5-4 نتایج آزمایش ها 89

5-5 شبیه سازی محیط مجازی ابر 98

5-6 توسعه روش پیشنهادی.. 101

5-1  روش پیشنهادی

رمز DES یک رمز بلوک متقارن است که دارای 56 بیت کلید بوده و در هر بلوک 64بیت داده را رمز می‌کند. روش پیشنهادی ما نیز یک رمز بلوک متقارن است که دارای 56 بیت کلید بوده و بر اساس DES بنا شده است. با توجه به یکسان بودن طول کلید در روش ما و روش DES، امنیت کلید در دو روش یکسان خواهد بود. با اینحال روش ما بدلیل تعداد دورهای کمتر، دارای سرعت بهتری نسبت به DES است. ما برای ارائه روش جدید، دو تغییر در الگوریتم DES اعمال کرده‌ایم که منجر می‌شود هم زیرکلیدهای مراحل و هم خروجی تابع F در هر دور (در حالتی که کلید در دو روش یکسان باشد)، نسبت به DES تغییر پیدا کنید.

در روش پیشنهادی ما بجای 16 دور، از 2 دور استفاده می‌کنیم. دلیل انتخاب 2 دور اینست که حداقل 2 دور نیاز است تا مقادیر ورودی الگوریتمهای مبتنی بر فیستل تغییر کند. یعنی در دور اول الگوریتم، رشته ورودی سمت راست و در دور بعدی رشته ورودی سمت چپ تغییر می‌کند. بلوک دیاگرام الگوریتم پیشنهادی در شکل5-1 نشان داده شده است.

همانطور که در شکل 5-1 نشان داده شده است، ابتدا روی رشته ورودی یک تابع جایگشت اعمال می‌شود و سپس، خروجی آن وارد دورهای الگوریتم می‌شود. پس از اعمال 2 دور، مقادیر 32 بیت سمت راست و چپ جابجا می‌شوند و در آخر نیز تابع جایگشت معکوس روی رشته اعمال می‌شود و خروجی آن بعنوان متن رمز شده در نظر گرفته می‌شود.

یکی از تغییرات اعمال شده، در دورها می‌باشد. در هر دور، بعد از اعمال تابع F، خروجی حین XOR با L مرحله قبل، با 32 بیت اول از سمت چپ کلید نیز XOR می‌شود. لذا خروجی در هر دور نسبت به DES تغییر می‌کند. فلوچارت یک دور واحد از روش پیشنهادی در شکل 5-2 نشان داده شده است.

تغییر اعمال شده در داخل دور بسیار جزئی است ولی با این حال تغییر بعدی روی زیرکلیدهاست.

• ابتدا 56 بیت کلید به دو قسمت 28 بیتی تقسیم می‌شود.
• به انتهای هر قسمت 28 بیتی، چهار بیت دلخواه (1010) الحاق می‌شود و به تابع E داده می‌شود.
• تابع E 32 بیت ورودی را به 48 بیت نگاشت می‌کند.
• سپس 48 بیت مرحله قبل به S-Boxها داده می‌شود و در نتیجه‌ی اعمال S-Box ها، 32 بیت خروجی حاصل می‌شود.
• در این مرحله از هر 32 بیت سمت چپ و راست، چهار بیت آخر از سمت راست را حذف می‌کنیم و لذا در هر سمت 28 بیت باقی می‌ماند. روی هر 28 بیت بطور جداگانه شیفت اعمال می‌شود.
• نتیجه دو قسمت به هم ملحق شده و به تابع PC-2 داده می‌شود. این تابع نیز 56 بیت ورودی را به 48 بیت نگاشت کرده و بعنوان زیرکلید مرحله در اختیار تابع F قرار می‌می دهد.

در شکل 5-3 شبه کد الگوریتم پیشنهادی آورده شده است که در آن P() و E() و IP و IP-1 و S بترتیب نشان دهنده توابع Permutation، Expansion، Initial Permutation، Inverse Initial Permutation و S-Box می باشند. همچنین Ki، Ri و Li نیز بترتیب زیرکلید، نصف سمت راست متن ورودی و نصف سمت چپ متن ورودی مرحله i را نشان می دهند.

کاهش هارمونیک های مرتبه پایین به همراه روش های شارژ متقارن برای مبدل های چند سطحی کاسکاد

اختصاصی از سورنا فایل کاهش هارمونیک های مرتبه پایین به همراه روش های شارژ متقارن برای مبدل های چند سطحی کاسکاد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

امروزه مبدل های چند سطحی در مقایسه با مبدل های مرسوم دو سطحی به دلیل توانایی کار در ولتاژ متوسط و توان بالا و همچنین به دلیل مزایایی از جمله کیفیت توان بالا، مؤلفه هارمونیکی کمتر، تلفات کلیدزنی پایین تر و سازگاری الکترومغناطیسی بهتر توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. این مبدل ها قادر هستند یک شکل موج پله ای دلخواه ولتاژ / جریان ac را با استفاده از چندین منبع ولتاژ / جریان dc  به عنوان ورودی تولید نمایند. با افزایش تعداد منابع ولتاژ / جریان dc در سمت ورودی، می توان در خروجی این نوع مبدل ها، شکل موج نزدیک به سینوسی تولید کرد. در این پایان نامه، تمرکز بر روی مبدل های چند سطحی از نوع منبع ولتاژ می باشد. مبدل های چند سطحی منبع ولتاژ دارای سه ساختار اصلی و چندین ساختار اشتقاقی می باشد. این ساختارها عبارتند از: مبدل های چند سطحی برشگر دیودی، مبدل های چند سطحی خازن شناور و مبدل های چند سطحی کاسکاد. با توجه به اینکه مبدل های چند سطحی کاسکاد در مقایسه با دو ساختار دیگر به منظور تولید تعداد سطوح ولتاژ خروجی یکسان، تعداد قطعات نیمه هادی قدرت کمتری نیاز دارد و در نتیجه تلفات و هزینه سیستم کلی کاهش و راندمان مبدل افزایش می یابد در این پایان نامه تمرکز بر روی مبدل های چند سطحی کاسکاد است. مبدل های چند سطحی کاسکاد به دو دسته مبدل های متقارن و نامتقارن تقسیم می شوند. در مبدل های چند سطحی نامتقارن با تعداد پل های H یکسان با مبدل های متقارن، دامنه ماکزیمم و تعداد سطوح ولتاژ خروجی مبدل افزایش می یابد و در نتیجه شکل موج خروجی به شکل موج سینوسی نزدیک تر خواهد شد.

مشهورترین روش کنترلی برای مبدل های چند سطحی کاسکاد روش کلیدزنی در فرکانس اصلی می باشد. در این روش کنترلی تلفات کلیدزنی کاهش می یابد و در نتیجه راندمان مبدل افزایش خواهد یافت. یکی از معایب عمده این روش کلیدزنی این است که منابع dc مختلف استفاده شده در پل های مختلف سهم متفاوتی در تأمین انرژی مودر نیاز بار را دارند در نتیجه این منابع شارژهای متفاوتی خواهند داشت و لذا هزینه نگهداری سیستم افزایش می یابد. به منظور متعادل کردن اندازه توان تأمین شده توسط منابع dc مختلف از روش های کنترلی شارژ متعادل استفاده می شود. روش های شارژ متعادل برای مبدل های چند سطحی کاسکاد نامتقارن قابل استفاده نیست. در این پایان نامه، الگوریتم جدیدی به منظور تعیین اندازه منابع ولتاژ dc پیشنهاد شده است که امکان اعمال روش های شارژ متعادل بر روی آن وجود دارد. با استفاده از این الگوریتم تعداد سطوح و ماکزیمم دامنه ولتاژ خروجی مبدل کاسکاد نامتقارن در مقایسه با ساختارهای متقارن افزایش می یابد و همچنین عمر مفید منابع ولتاژ dc یکسان می شود و در نتیجه هزینه نگهداری سیستم نیز کاهش خواهد یافت. مشکل دیگر این روش کنترلی ایجاد هارمونیک های مرتبه پایین نامطلوب در ولتاژ خروجی مبدل است. از آنجایی که این هارمونیک ها در فرکانس پایین هستند امکان فیلتر کردن آنها به راحتی وجود ندارد. در این پایان نامه روش کنترلی جدیدی براساس روش های کنترلی PWM چند حاملی به منظور حذف هارمونیک های مرتبه پایین ارائه می شود. این روش در مقایسه با سایر روش های PWM چند حاملی تعداد سیگنال های حامل کمتری لازم دارد و همچنین هارمونیک های مهم را در دو باند در اطراف فرکانس دو برابر فرکانس حامل تولید می کند در حالی که سایر روش های PWM چند حاملی این هارمونیک ها را در دو باند در اطراف فرکانس حامل تولید می کند لذا حذف این هارمونیک ها ساده تر می شود و سایز فیلتر مورد نیاز کاهش می یابد از نتایج دیگر این روش بهبود اعوجاج هارمونیکی کل ولتاژ خروجی مبدل می باشد. با تلفیق روش کنترلی PWM چند حاملی پیشنهادی با روش های شارژ متعادل روش کنترلی جدیدی حاصل می شود که مزایای هر دو روش کنترلی را یک جا خواهد داشت. با استفاده از نتایج شبیه سازی در محیط PSCAD/EMTDC روش های پیشنهادی مورد تأیید قرار گرفته است.

مقدمه

با توجه به افزایش تقاضا برای مبدل های با توان بالا، ولتاژ بالا و همچنین با در نظر گرفتن اینکه کلیدهای نیمه هادی نمی توانند در ولتاژها و توان های با رنج های بالا کار کنند تمایل به استفاده از مبدل های چند سطحی افزایش یافته است. گسترش استفاده از انرژی های نو و تجدیدپذیر مانند پیل های سوختی، سلول های خورشیدی و غیره… که عموما دارای سطح ولتاژ dc با مقدار پایینی هستند استفاده از مبدل های چند سطحی را به عنوان یک تکنولوژی جدید برای تبدیل این انرژی ها به شکل موج با دامنه دلخواه بیشتر افزایش داده است.

از دیگر مزایای این نوع از مبدل ها می توان به راندمان بالا، تداخل الکترومغناطیسی کم، تولید شکل موج خروجی با کیفیت مطلوب، داشتن اجزای هارمونیکی پایین تر و امکان استفاده از کلیدهای نیمه هادی با سرعت پایین تر اشاره کرد که موجب توجه بیشتر به این نوع از مبدل ها در سال های اخیر شده است. در این نوع مبدل ها ولتاژ / جریان خروجی مطلوب با استفاده از چندین منبع ولتاژ / جریان dc با اندازه های کوچک به عنوان ورودی ایجاد می شود لذا مبدل های چند سطحی به دو دسته کلی مبدل های چند سطحی با منابع ولتاژ و مبدل های چند سطحی با منابع جریان دسته بندی می شوند. از آنجایی که امکان دسترسی به منابع ولتاژ در مقایسه با منابع جریان آسان تر است و همچنین مبدل های چند سطحی از نوع ولتاژ کاربرد بیشتری دارند در این پایان نامه تمرکز بر روی مبدل های منبع ولتاژ می باشد. با افزایش تعداد منابع ولتاژ dc در سمت ورودی، می توان در خروجی مبدل، ولتاژ با شکل موج نزدیک به سینوسی تولید کرد.

تعداد صفحه : 129

فهرست مطالب:
چکیده 1
مقدمه 3
فصل اول : بررسی مبدل های چند سطحی و انواع ساختا رهای آن 6
1) مقدمه 6 -1
2) کاربرد مبدل های چند سطحی 8 -1
3) مزایا و معایب مبد لهای چند سطحی 8 -1
4) مبدل های چند سطحی از نوع منبع ولتاژ و منبع جریان 9 -1
1-4 ) مبدل های چند سطحی از نوع ولتاژ 10 -1
2-4 ) مبدل های چند سطحی از نوع جریان 11 -1
5) انواع مبد لهای چند سطحی 11 -1
1-5 ) مبدل های چند سطحی از نوع برشگر دیودی 12 -1
2-5 ) مبدل های چند سطحی از نوع خازن شناور 19 -1
3-5 ) مبدل های چند سطحی از نوع کاسکاد 26 -1
1-3-5 ) مبدل های چند سطحی کاسکاد متقارن و نامتقارن 32 -1
6) سایر ساختار های مبد لهای چند سطحی 37 -1
1-6 ) مبدل های چند سطحی تعمیم یافته 37 -1
2-6 ) مبدل های چند سطحی هیبرید 39 -1
1-2-6 ) مبدل چندسطحی هیبرید با سطوح مختلط 39 -1
2-2-6 ) مبدل چند سطحی هیبرید نامتقارن 40 -1
3-6 ) مبدل های چند سطحی با کلیدزنی نرم 43 -1
4-6 ) مبدل چند سطحی با ساختار چند ترانسفورماتوری 44 -1
5-6 ) مبدل چند سطحی با ساختار چند منبعی 45 -1
6-6 ) مبدل چند سطحی با ساختار ترانسفورماتور چند سیم پیچی 45 -1
7-6 ) مبدلهای چند سطحی کاسکاد جدید با کاهش در تعداد کلیدها و منابع -1
ولتاژ
46
dc
7) مقایسه انواع مختلف مبد لهای چند سطحی 51 -1
8) جمع بندی 52 -1
فصل دوم : روش های کنترلی در مبدل ها چند سطحی 54
1) مقدمه 54 -2
2) دسته بندی رو شهای مدولاسیون 55 -2
3) مدولاسیون با فرکانس کلیدزنی بالا 57 -2
شیفت فاز 58 PWM 1-3 ) روش مدولاسیون -2
شیفت سطح 60 PWM 2-3 ) روش مدولاسیون -2
60 Phase disposition(PD) از نوع LSPWM 1-2-3 ) روش مدولاسیون -2
از نوع 61 LSPWM 2-2-3 ) روش مدولاسیون -2
Phase Opposition disposition (POD)
از نوع LSPWM 3-2-3 ) روش مدولاسیون -2
62
Alternative Phase Opposition disposition (APOD)
64 PWM 3-3 ) مقایسه رو شهای مختلف مدولاسیون -2
1-3-3 ) طیف هارمونیکی 64 -2
2-3-3 ) فرکانس کلیدزنی 65 -2
4-3 ) تأثیر شاخص مدولاسیون دامنه در تعداد سطوح 65 -2
4) مدولاسیون با فرکانس کلیدزنی اصلی 66 -2
5) روش های شارژ متقارن برای مبدل های چند سطحی کاسکاد 69 -2
6)جمع بندی 73 -2
فصل سوم : روشهای پیشنهادی شارژ متعادل و کاهش هارمونیکهای مرتبه 75
پایین برای مبدلهای چند سطحی کاسکاد
1) مقدمه 75 -3
76 dc 2) الگوریتم پیشنهادی برای تعیین اندازه سطوح منابع ولتاژ -3
1) نتایج شبیه سازی 78 -2 -3
1-1 ) نتایج شبیه سازی برای مبدل 7 سطحی کاسکاد متقارن 79 -2 -3
1-1-1 ) روش کنترلی کلاسیک 80 -2 -3
2-1-1 ) روش کنترلی شارژ متعادل تمام موج 82 -2 -3
3-1-1 ) روش کنترلی شارژ متعادل نیم موج 84 -2 -3
2-1 ) نتایج شبیه سازی برای مبدل 15 سطحی کاسکاد نامتقارن 86 -2 -3
1-2-1 ) روش کنترلی کلاسیک 86 -2 -3
2-2-1 ) روش کنترلی شارژ متعادل تمام موج 88 -2 -3
3-2-1 ) روش کنترلی شارژ متعادل نیم موج 90 -2 -3
3) روش مدولاسیون پیشنهادی 92 -3
1) نتایج شبیه سازی 93 -3 -3
چند PWM 2) مقایسه روش مدولاسیون پیشنهادی با رو شهای مرسوم -3 -3
کریری
97
چند کریری و PWM 4) روش کنترلی هیبرید جدید بر مبنای تکنی کهای -3
روش های کنترلی شارژ متعادل
101
1-4-3 ) نتایج شبیه سازی 101
5-3 ) جمع بندی 105
فصل چهارم: نتیجه گیری و پیشنهادات 106
1) نتیجه گیری 106 -4
2)پیشنهادات 114 -4
مراجع 111
چکیده انگلیسی 114