در این بخش جزوه روشهای تحلیل چند متغیره در نرم‌افزار SPSS برای دانلود قرار داده شده است. این جزوه توسط یکی از اساتید دانشگاه تدوین گردیده و به صورت PDF ، تایپی و در 36 صفحه میباشد. در ذیل فهرست مطالب آن آورده شده است.
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:21
در سال های اخیر شاهد پیشرفت های قابل توجهی در سخت افزار کامپوتر بوده ایم.ظرفیت سرعت و ذخیره pcs هر هجده ماه دو برابر می شود و این در حالی است که هزینه آن کاهش می یابد.
بسته های نرم افزاری آماری با ویندوزهای کاربر نقش مهمی را در عصرclik-and-point ایفا می کنند.سالیان متوالی داده ها حاصل بررسی های گوناگون بودند امروزه در انبار داده ها انبوهی از اطلاعات ذخیره شده است به گونه ای که می توان اطلاعات ارزشمندی راجع به مشتریان و کارکنان کسب نمود.تعدادی از این اطلاعات را می توان به وسیله روش های آماری ساده تجزیه و تحلیل نمود.اما در اکثر مواقع نیازمند تکنیک های پیچیده تری هستیم.امروزه اکثر محققان علاقمند به استفاده از بیش از متغیر ه هستند و بنابراین وجود تکنیک های چند متغیره آماری ضروری میباشد.
علاوه براین، تصمیم گیر ندگان تجاری و مصرف کنندگان به منظور اتحاذ تصمیم و انتخاب تمایل دارند از اطلاعات زیادی استفاده کنند.در نتیجه تاثیرات بالقوه بر رفتار مصرف کننده و واکنش های تجاری فراوان می باشد. تکنیک های چند متغیره ناشی از نیاز تجار به توجه نمودن به برخی پیچیدگی ها است.
شناسایی روی خط سیستم های چند متغیره با استفاد از روش زیر فضا
فرمت PDF
تعداد صفحات 155
فصل اول
مقدمه 1
-1 مقدمه 2 -1
6 PID 2 کنترل کننده فازی -1
فصل دوم
در سیستم های یک ورودی- یک خروجی 8 PID روشهای تنظیم پارامترهای کنترل کننده
1 مقدمه 9 -2
2 روش های کلاسیک 10 -2
1 روشهای زیگلر- نیکولز 10 -2 -2
1-1 روش پاسخ پله 10 -2 -2
2-1 روش پاسخ فرکانسی 11 -2 -2
2 روش زیگلر- نیکولز بهبود یافته 12 -2 -2
3 روش چیِن، رنز و رِزویک 14 -2 -2
4 شکل دهی حلقه 15 -2 -2
1-4 تنظیم شیب 16 -2 -2
5 روشهای تنظیم تحلیلی 17 -2 -2
1-5 روش هالمن 18 -2 -2
6 طراحی قطب غالب 19 -2 -2
1-6 روش کُهِن- کون 20 -2 -2
7 روش فیدبک رله ای 21 -2 -2
3 روشهای هوشمند 23 -2
1 الگوریتم فازی 24 -3 -2
به روش فازی 24 PID 1-1 تنظیم کنترل کننده -3 -2
24 PID 2-1 تنظیم پارامترهای کنتر لکننده -3 -2
3-1 تنظیم خودکار فازی 25 -3 -2
1-3-1 قوانین فازی 26 -3 -2
2-3-1 توابع عضویت مربوط به ورودیها 26 -3 -2
3-3-1 طراحی قوانین فازی 27 -3 -2
2 شبکه عصبی 28 -3 -2
29 PID 1-2 کنترل کننده -3 -2
2-2 کنترل خود تنظیم عصبی 29 -3 -2
3 روشهای مبتنی بر قوانین 31 -3 -2
فصل سوم
سیستمهای چند متغیره و کنترل آن 33
1 سیستمهای چند متغیره 34 -3
1 مقدمه 34 -1 -3
2 تعریف کلی فیدبک در سیستمهای چند متغیره 35 -1 -3
3 روابط حلقه باز و بسته در فضای حالت 36 -1 -3
4 تداخل در سیستمهای چند متغیره 37 -1 -3
5 جفت کردن ورودی ها و خروجی ها 39 -1 -3
40 2× برای یک سیستم 2 RGA 1-5 محاسبه -1 -3
41 n×n برای یک سیستم RGA 2-5 محاسبه -1 -3
42 RGA 3-5 خواص ماتریس -1 -3
43 RGA 4-5 مفاهیم درایه های ماتریس -1 -3
2 کنترل سیستم های چند متغیره 44 -3
1 دکوپله سازی 45 -2 -3
چند متغیره 45 PID 2 کنترل کننده های -2 -3
1-2 عمل کنترل تناسبی 46 -2 -3
2-2 عمل کنترل انتگرالی 47 -2 -3
3-2 عمل کنترل مشتقی 48 -2 -3
چند متغیره 49 PID 4-2 کنترل کننده های -2 -3
فصل چهارم
سیستمهای فازی 52
1 تئوری فازی 53 -4
1 مقدمه 53 -1 -4
2 تعریف اساسی 54 -1 -4
1-2 عملگرهای مجموعه فازی 56 -1 -4
3 مفاهیم پایه ای 57 -1 -4
1-3 متغیرهای زبانی 58 -1 -4
2-3 تابع عضویت 59 -1 -4
1-2-3 برآورد تابع عضویت 60 -1 -4
4 مدل سازی فازی 61 -1 -4
1-4 فازی کردن مقادیر عددی 61 -1 -4
2-4 تعیین دستورات توصیفی سیستم. 64 -1 -4
3-4 ادغام قواعد فازی 64 -1 -4
1-3-4 روش می نیمم - ماکزیمم 64 -1 -4
2-3-4 روش حاصلضرب – ماکزیمم 66 -1 -4
4-4 تبدیل مقادیر فازی به عددی 67 -1 -4
1-4-4 روش ماکزیمم 67 -1 -4
2-4-4 روش میانگین 67 -1 -4
5 دستیابی به قواعد سیستم (مدل فازی سیستم) با استفاده از یادگیری بوسیله -1 -4
نمونه های آموزشی
6 رابطه فازی: 74 -1 -4
2 کنترل فازی 76 -4
1 مقدمه 76 -2 -4
2 فرض های لازم برای کنترل فازی 77 -2 -4
3 ساختار کنترل کننده فازی 78 -2 -4
4 پارامترهای طراحی کنترل کننده فازی 80 -2 -4
1-4 انتخاب متغیرهای حالت فرایند و متغیرهای کنترل 81 -2 -4
2-4 تقسیم فضاهای ورودی و خروجی به نواحی فازی 81 -2 -4
3-4 کوانتیزه کردن متغیرهای غیرفازی 81 -2 -4
4-4 انتخاب تابع عضویت یک مجموعه فازی 83 -2 -4
1-4-4 تعریف عددی 83 -2 -4
2-4-4 تعریف تابعی 83 -2 -4
5-4 انتخاب منبع و منشا قواعد کنترل فازی 84 -2 -4
1-5-4 شناخت مهندسی کنترل و تجربه کارشناسی 84 -2 -4
2-5-4 استفاده از عملیات اپراتورهای انسانی 84 -2 -4
3-5-4 یادگیری 85 -2 -4
6-4 تعداد قواعد کنترل فازی 85 -2 -4
7-4 تعریف استنباط فازی مناسب 85 -2 -4
8-4 انتخاب روش تبدیل مقادیر فازی به عددی 85 -2 -4
5 کنترل فازی سیستم پاندول معکوس 86 -2 -4
1-5 کنترل کننده فازی تک متغیره 86 -2 -4
2-5 کنترل کننده فازی چند متغیره 89 -2 -4
1-2-5 کنترل کننده فازی چند متغیره وزن دار 91 -2 -4
فصل پنجم
به روش فازی 94 PID تنظیم کنترلکننده
95 PID 1 تنظیم پارامترهای کنترل کننده -5
1 تنظیم خودکار فازی 95 -1 -5
2 قوانین فازی 96 -1 -5
3 توابع عضویت مربوط به ورودیها 96 -1 -5
4 طراحی قوانین فازی 97 -1 -5
5 استنتاج 98 -1 -5
2 شبیه سازی 99 -5
برای یک سیستم تک متغیره به روش فازی 99 PID 1 تنظیم کنترل کننده -2 -5
1-1 شبیه سازی 99 -2 -5
2-1 نتیجه گیری 103 -2 -5
چندمتغیره به روش فازی 105 PID 2 تنظیم کنترل کننده -2 -5
1-2 سیستم چندمتغیره خطی پایدار 107 -2 -5
1-1-2 شبیه سازی 107 -2 -5
2-1-2 نتیجه گیری 114 -2 -5
2-2 سیستم چند متغیره غیر خطی پایدار 114 -2 -5
1-2-2 مدل فیزیکی 115 -2 -5
2-2-2 نقطه کار 117 -2 -5
3-2-2 خطی سازی 118 -2 -5
4-2-2 شبیه سازی 119 -2 -5
5-2-2 نتیجه گیری 124 -2 -5
3-2 سیستم چندمتغیره غیره خطی ناپایدار 124 -2 -5
به روش فازی برای سیستم ناپایدار 124 PID 1-3-2 تنظیم کنترل کننده -2 -5
2-3-2 شبیه سازی 125 -2 -5
3-3-2 نتیجه گیری 132 -2 -5
فصل ششم
نتیجه گیری و پیشنهادات 133
-1 نتیجه گیری 134 -6
2 پیشنهادات 135 -6
چکیده:
در این تحقیق ضمن معرفی سیستم های چند متغیره، بیان ریاضیات مربوط به آنها و تحلیل مختصر روشهای کنترل چند متغیره، به دلیل اهمیتی که حذف اثرات متقابل بین چند حلقه ای و حتی کاهش آن ها در طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره دارد، به گردآوری و ارائه ی روشهای مختلف دکوپله سازی و چگونگی بهره برداری از آنها در طراحی و کنترل سیستمهای چند متغیره، جهت ارتقاء سطح کیفی عملکرد آنها می باشد. بدیهی است گشودن افق های تحقیقاتی آینده و ارائه ی پیشنهادات در این زمینه راه را برای ادامه این مسیر هموارتر خواهد کرد.
مقدمه:
بیشتر پروسه های صنعتی عموماً به طور همزمان دارای چند ورودی – چند خروجی و یا به عبارت دیگر، چند متغیره می باشند. مسئله طراحی یک سیستم کنترل برای سیستم های چند متغیره ای که بتوانند مشخصه های مطلوب حلقه بسته را، همانند پایداری حلقه بسته، ردیابی ورودی های مرجع و حذف اغتشاش را برآورده سازند، به دلیل وجود تداخل یا اندرکنش در این سیستم ها، امری مشکل می باشد. همچنین به دلیل وجود تداخل، استفاده از شیوه های کنترلی تک ورودی- تک خروجی نیز برای چنین سیستم هایی به سختی امکان پذیر است. در واقع می توان مسئله تداخل را اساسی ترین مسئله طراحی سیستم های کنترل چند متغیره دانست. یک استراتژی موثر برای کنترل سیستم های چند متغیره این است که ماتریس تابع تبدیل سیستم را به یک ماتریس قطری تبدیل کنیم. این استراتژی را “دکوپله سازی” می نامند. به این ترتیب اگر ماتریس حاصله قطری و یا قطری غالب باشد، کنترل چند متغیره به یک مجموعه از حلقه های کنترلی مستقل تبدیل خواهد شد. به همین دلیل در تئوری سیستم های چند متغیره، توجه بسیاری به دکوپله سازی و طراحی سیستم های بدون تداخل شده است و یکی از معیارهای عملکرد یک سیستم چند متغیره، میزان کوپلینگ و یا تداخل در سیستم می باشد. در این تحقیق ضمن معرفی سیستم های چند متغیره، بیان ریاضیات مربوط به آنها و تحلیل مختصر روشهای کنترل چند متغیره، به دلیل اهمیتی که حذف اثرات متقابل بین چند حلقه ای و حتی کاهش آن ها در طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره دارد، به گردآوری و ارائه ی روشهای مختلف دکوپله سازی و چگونگی بهره برداری از آنها در طراحی و کنترل سیستمهای چند متغیره، جهت ارتقاء سطح کیفی عملکرد آنها می باشد. بدیهی است گشودن افق های تحقیقاتی آینده و ارائه ی پیشنهادات در این زمینه راه را برای ادامه این مسیر هموارتر خواهد کرد.
فصل اول:
آشنایی با سیستمهای چند متغیره
معرفی سیستمهای چند متغیره و نمایش آنها در حالت کلی، سیستمهایی را که به طور همزمان دارای چند ورودی و چند خروجی باشند را، “سیستمهای چند متغیره” و یا “چند ورودی- چند خروجی” نامند. اکثر سیستمهای صنعتی و فیزیکی موجود دارای چنین ساختاری می باشند. بسیاری از روشهای تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل بر اساس مدل ریاضی از سیستم تحت مطالعه بنا نهاده شده اند. ازآنجائیکه اکثریت سیستمهای فیزیکی را می توان با یک دستگاه معادلات دیفرانسیل غیر خطی و معادلات جبری توصیف نمود، با خطی سازی این معادلات حول نقطه کار تعیین شده، می توان به تحلیل سیستم و طراحی سیستمهای کنترل خطی حول نقطه کار پرداخت. در مطالعات سیستم های کنترل چند متغیره، 4 نوع مدل خطی برای توصیف سیستم به کار گرفته می شوند. این 4 مدل عبارتند از:
1- توصیف فضای حالت
2- توصیف ماتریس تابع تبدیل
3- توصیف ماتریس سیستم
4- توصیف کسر– ماتریسی
تعداد صفحات: 67