نام فایل : مقاله هدایت مسیر جریان سیال با استفده از محیط متخلخل
فرمت : PDF
تعداد صفحه : 4
توضیحات
در این مطالعه به بررسی تعیین جهت جریان سیال در کانال با قرار دادن محیط متخلخل با استفاده از زاویه انحنای تخلخل مناسب پرداخته شده است ...
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 36
چکیده
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.
مقدمه
مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:
داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.
با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.
1.اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف
2. عدم قطعیت ها در محیط ها
3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی
مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .
در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.
محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing ،بیان کرده اند. soft computing متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفاده از محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست.
الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند.
می توان تحقیق قبلی راجع طراحی مسیر را به صورت یکی از دو روش مقابل طبقه بندی کرد: مبتنی بر مدل و مبتنی بر سنسور .
در حالت مبتنی بر مدل ،مدل های منطقی از موانع شناخته شده ،برای تولید تصادم بدون مسیر بکار گرفته می شوند.در حالیکه در روش مبتنی بر سنسور ، کشف و اجتناب از موانع ناشناخته است.در این مقاله الگوریتمی جدید جهت بدست آوردن مسیر بهینه بر مبنای مدل پیشنهاد شده است.
ادامه مطالب مقاله بصورت ذیل مرتب شده اند :
در بخش 2 ،مقدمه ای مختصر راجع الگوریتم ژنتیک ارائه شده است .در بخش 3 ،فرمول سازی مسئله مورد بررسی واقع شده،در بخش 4 الگوریتم پیشنهادی ، معرفی و در بخش 5 نتایج شبیه سازی نشان داده شده است.
1.مسیریابی
مسئله مسیریابی ربات در چند حالت قابل بررسی است :
در یک مفهوم می توان مسیریابی روبات را در قالب تعقیب خط (عموما مسیری از پیش تعیین شده با رنگ متفاوت از زمینه ) معرفی نمود.روبات هایی با این کاربرد تحت عنوان مسیریاب شناخته می شوند . یکی از کاربرد های عمده این ربات ، حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات ، بیمارستان ها ، فروشگاه ها ، کتابخانه ها و ... میباشد .
ربات تعقیب خط تا حدی قادر به انجام وظیفه کتاب داری کتابخانه ها می باشد . به این صورت که بعد از دادن کد کتاب ، ربات با دنبال کردن مسیری که کد آن را تعیین میکند ، به محلی که کتاب در آن قرار گرفته می رود و کتاب را برداشته و به نزد ما می آورد .مثال دیگر این نوع ربات در بیمارستان های پیشرفته است ، کف بیمارستان های پیشرفته خط کشی هایی به رنگ های مختلف به منظور هدایت ربات های مسیریاب به محل های مختلف وجود دارد . (مثلا رنگ قرمز به اتاق جراحی یا آبی به اتاق زایمان.) بیمارانی که توانایی حرکت کردن و جا به جا شدن را ندارند و باید از ویلچر استفاده کنند ، این ویلچر نقش ربات تعقیب خط را دارد ، و بیمار را از روی مسیر مشخص به محل مطلوب می برد .
با توجه به وجود موانع (استاتیک و دینامیک) در محیط ،مسیریابی روبات در مفهومی کاربردی تر ،پیمودن مسیر مبدا تا مقصد بدون برخورد با موانع می باشد.مسلما با وجود تعداد زیاد موانع ،تعداد مسیرهای قابل عبور روبات بسیار زیاد خواهد بود و یقینا انتخاب کوتاه ترین مسیر توسط روبات برای حرکت از مبدا به مقصد ،دارای ارزش اجرایی بالایی خواهد بود.در این مقاله چنین مسئله ای مورد بررسی واقع شده است.نقاط مبدا و مقصد و نیز محل موانع به عنوان ورودی داده شده است ،نیز می دانیم موانع ایستا می باشند (در حالت وجود موانع پویا در عین نزدیکی بیشتر به شرایط واقعی ،روش های مورد استفاده بسیار پیچیده خواهند بود)و مسئله در حالت دو بعدی بررسی می شود (روبات بر روی صفحه حرکت می نماید). برای این منظور الگوریتم های مسیریابی با هدف انتخاب کوتاهترین مسیر قابل استفاده می باشند ،الگوریتم هایی که به منظور مسیریابی در شبکه ها قابلیت استفاده دارند.با این وجود در این
موضوع:
دانلود سلوشن مسیر کامل کانکتور باطری گوشی huawei y625 با لینک مستقیم
میتوانید سلوشن مورد نیاز این مدل گوشی را از طریق لینک مستقیم دانلود نمایید
با تشکرَ
سولوشن مسیر شارژ هواوی huawei G750
آشنایی با شبکه های موردی که برای مسیر یابی از هیچ عنصر کمک نمی گیرند
97 صفحه قابل ویرایش
قیمت فقط 9000 تومان
ﭼﻜﻴﺪه:
ﺷﺒﻜﻪﻫﺎی ﻣﻮردی ﺷﺒﻜﻪﻫﺎﻳﻲ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻛﻪ ﺑﺮای ﻣﺴﻴﺮﻳﺎﺑﻲ از ﻫﻴﭻ ﻋﻨﺼﺮ ﻛﻤﻜﻲ ﺷﺒﻜﻪای اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻲﻛﻨﻨﺪ. ﺑﻠﻜﻪ در اﻳﻦ ﺷﺒﻜﻪﻫﺎ ﺧﻮد ﮔﺮهﻫﺎی ﺷﺮﻛﺖ ﻛﻨﻨﺪه در ﺷﺒﻜﻪ وﻇﻴﻔﻪ ﻣﺴﻴﺮﻳﺎﺑﻲ ﺷﺒﻜﻪ را ﺑﻪ ﻋﻬﺪه دارﻧﺪ. اﻣﻨﻴﺖ در ﺷﺒﻜﻪﻫﺎی ﻣﻮردی از وﺿﻌﻴﺖ وﻳﮋهای ﺑﺮﺧﻮردار اﺳﺖ. زﻳﺮا دراﻳﻦ ﺷﺒﻜﻪﻫﺎ ﻋﻼوه ﺑﺮ ﺗﻤﺎﻣﻲ ﻣﺸﻜﻼت ﻣﻮﺟﻮد در ﺷﺒﻜﻪﻫﺎی ﺑﺎﺳﻴﻢ، ﺑﺎ ﻣﺸﻜﻼت اﻣﻨﻴﺘﻲ ﻫﻤﭽﻮن ﺳﺎدﮔﻲ ﺷﻨﻮد و ﺗﻐﻴﻴﺮ اﻃﻼﻋﺎت در ﺣﺎل اﻧﺘﻘﺎل، اﻣﻜﺎن ﺟﻌﻞ ﻫﻮﻳﺖ اﻓﺮاد، ﺷﺮﻛﺖ ﻧﻜﺮدن و ﻳﺎ ﺗﺨﺮﻳﺐ ﻋﻤﻠﻴﺎت ﻣﺴﻴﺮﻳﺎﺑﻲ، ﻋﺪم اﻣﻜﺎن اﺳﺘﻔﺎده از زﻳﺮﺳﺎﺧت‌های ﺗﻮزﻳﻊ ﻛﻠﻴﺪ رﻣﺰﻧﮕﺎری و ﻏﻴﺮه ﻣﻮاﺟﻪ ﻣﻲﺷﻮﻳﻢ. ﻳﻜﻲ از ﻣﻬﻤﺘﺮﻳﻦ ﻣﻮارد اﻣﻨﻴﺘﻲ در ﺷﺒﻜﻪﻫﺎی ﻣﻮردی، اراﺋﻪ ﻳﻚ اﻟﮕﻮرﻳﺘﻢ ﻣﺴﻴﺮﻳﺎﺑﻲ اﻣﻦ در اﻳﻦ ﺷﺒﻜﻪﻫﺎﺳﺖ. در ﭼﻨﺪ ﺳﺎل اﺧﻴﺮ ﺗﻼش زﻳﺎدی ﺑﺮای اراﺋﻪ ﻳﻚ اﻟﮕﻮرﻳﺘﻢ ﻣﺴﻴﺮﻳﺎﺑﻲ اﻣﻦ در ﺷﺒﻜﻪﻫﺎی ﻣﻮردی اﻧﺠﺎم ﺷﺪه اﺳﺖ. از اﻳﻦ ﻣﻴﺎن ﻣﻲﺗﻮان ﺑﻪ ﭘﺮوﺗﻜل‌های SEAD ،Ariadne ،SRP ،SAODV ،ARAN و ﻏﻴﺮه اﺷﺎره ﻛﺮد. وﻟﻲ ﻫﺮ ﻛﺪام از آن‌ها دارای ﻣﺸﻜﻼت ﺧﺎص ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺧﻮد ﻣﻲﺑﺎﺷﻨﺪ و ﻫﻤﭽﻨﺎن ﻛﻤﺒﻮد ﻳﻚ اﻟﮕﻮرﻳﺘﻢ ﻛﻪ ﻫﻢ از ﻟﺤﺎظ اﻣﻨﻴﺖ و ﻫﻢ از ﻟﺤﺎظ ﻛﺎراﻳﻲ ﺷﺒﻜﻪ در ﺣﺪ ﻗﺎﺑﻞ ﻗﺒﻮﻟﻲ ﺑﺎﺷﺪ اﺣﺴﺎس ﻣﻲﺷﻮد.
فهرست مطالب
فصل اول معرفی شبکه‌های ادهاک... 1
1-2 مسیر یابی در شبکه‌های ادهاک... 5
1-2-1- دسته بندی الگوریتم مسیریابی شبکه‌های ادهاک... 5
1-2-2- مسیریابی سلسله مراتبی 6
1-2-3- مسیریابی مسطح 7
1-2-5- مسیریابی واکنش دار... 8
1-2-6- مرور اجمالی بر برخی از الگوریتم‌های مسیریابی 9
1-4- الگوریتم مسیریابی موقتی مرتب شده ... 10
1-5- الگوریتم مسیریابی AODV.. 11
1-6- الگوریتم مسیریابی ZRP 11
فصل دوم شبکه موبایل Ad Hoc و موضوع موبایل عمومی.. 13
2-1- تقاضا و درخواست برای پویایی (تحرک) 15
2-2- شبکه سیار Ad Hoc. 16
2-2-1- راه‌یابی منبع دینامیک در شبکه‌های سیار Ad Hoc. 17
2-2-1-1- راه‌یابی قرار دادی... 17
2-2-1-2- انگیزه و فرضیات DSR... 18
2-2-1-3- الگوریتم اصلی DSR.. 19
2-2-1-4- کشف (دیسکاوری) مسیر DSR.. 20
2-2-1-5- حفاظت مسیر DSR .......................................................................................................................... 22
2-2-1-6- بهینه ساز DSR... 23
2-2-1-7- اجرا DSR... 23
2-3- تأثیر موبایلتی بر روی تقاضاها: 24
2-3-1- یک موبایل ADI 25
2-4- آینده کاری در زمینه mobile computing. 27
نتیجه گیری.. 29
فصل سوم شبکه بی‌سیم 30
3-3- pology control to 34
3-3-3- قدرت Robustness to mobility mobility. 35
3-4- پروتکل‌های مسیریابی 36
3-4-1- پروتکل‌های مسیریابی مسطح 36
3-4-2- پروتکل‌های مسیریابی سلسله مراتبی 38
3-4-3- پروتکل‌های مسیر جغرافیایی ............................................................................................................. 39
3-4-4- مدل تهاجمی 40
3-5 Concluding remarles. 41
فصل چهارم ایمنی در شبکه‌های Adhoc. 42
4-1- ایمنی در داخل شبکه Adhoc. 43
4-1-1- شبکه Adhoc چیست؟. 43
4-1-2- کمبود ایمنی در شبکه‌های Adhoc. 43
4-2 مسائل و چالش‌های اصلی ................................................. ..................................................................... 45
4-2-1- ایمنی سطح لینک... 45
4-2-2- مسیریابی ایمن 45
4-2-3- خصوصی سازی.. 46
فصل پنجم ایمن سازی شبکه‌های Ad-hoc 47
مقدمه. 48
5-1- اهداف امنیتی.. 48
5-2- چالش‌ها (دغدغه‌ها) 50
5-3- مسیریابی امن 51
5-4 Key management service. 53
5-4-1- مدل سیستم 54
5-4-2- رمز نگاری threshold cryptography. 55
5-4-3- سرویس‌های تکرار امن ...................................................................................................................... 57
5-4-4- امنیت در شبکه‌های ad hoc... 58
فصل ششم شبکه‌های کامپیوتری بی‌سیم.. 59
6-1- شبکه‌های کامپیوتری بی‌سیم 60
6-2- قوانین و محدودیت‌ها 62
6-3- روش‌های ارتباطی بی‌سیم.. 62
6-3-1- شبکه‌های بی‌سیم Indoor 63
6-3-2- شبکه‌های بی‌سیم Outdoor 63
6-4- انواع ارتباط 63
6-5- انواع شبکه‌های بی‌سیم 65
فصل هفتم امنیت در شبکه‌های بی‌سیم.. 67
7-1- امنیت در شبکه‌های بی‌سیم.................................................. ................................................................. 68
7-1-1- سه روش امنیتی در شبکه‌های بی‌سیم عبارتند از : 68
7-2- انواع استاندارد 802.11. 69
7-3- امنیت در شبکه‌های بی‌سیم 69
7-4- شبکه‌های بی‌سیم، کاربردها، مزایا و ابعاد 70
7-5- منشأ ضعف امنیتی در شبکه‌های بی‌سیم و خطرات معمول ............................................................. 71
7-6- پیشینه 73
7-7- معماری شبکه‌های محلی بی‌سیم 74
7-8- عناصر فعال شبکه‌های محلی بی‌سیم 75
7-9- برد و سطح پوشش 76
7-10- قابلیت‌ها و ابعاد امنیتی استاندارد 802.11. 78
7-11- خطرها، حملات و ملزومات امنیتی 83
7-11-1- حملات غیر فعال.................................................. ............................................................................. 84
7-11-2- حملات فعال 84
7-12 امنیت تجهیزات شبکه 86
7-13 امنیت فیزیکی 87
7-13-1- افزونگی در محل استقرار شبکه 88
7-13-2- محل‌های امن برای تجهیزات 88
7-13-3- انتخاب لایه کانال ارتباطی امن ... 89
7-14- امنیت منطقی 90
7-14-1- امنیت مسیریاب‌ها 90
7-14-2- مدیریت پیکربندی.. 91
7-14-3- کنترل دسترسی به تجهیزات 91
7-15 مروری بر استانداردهای شبکه‌های محلی بدون سیم....................................................................... 92
7-16- استاندارد IEEE گروه 802.11... 93
7-17- استاندارد ETSI گروه HiperLAN.. 94
ﻧﺘﻴﺠﻪ ﮔﻴﺮی... 95
ﻣﺮاﺟﻊ 96
فهرست جداول
فصل اول
جدول 1-1 مسیر برخی از الگوریتم‌های مسیر یابی ادهاک... 12
فصل دوم
جدول 7-1- مقایسه استانداردهای IEEE... 94