فرمت فایل : WORD + PDF
تعداد صفحات: 104
فهرست مطالب:
1- فصل اول:نیروی مغناطیسی
1-1- بخش اول: مقدمه
1-1-1- میدان مغناطیسی 1
1-2- بخش دوم: اصول تبدیل انرژی
1-2-1- مبنای محاسبات 4
1-2-2- سیستم مغناطیسی تک تحریکه 5
1-2-3- ذخیره انرژی در مدار مغناطیسی 6
1-2-4- حرکت سریع قسمت متحرک 8
1-2-5- محاسبه نیروی مغناطیسی 9
1-3-بخش سوم: محاسبات نیرو وجریان در یک سیستم عملی
1-3-1 توضیح دستگاه 12
1-3-2- محاسبه جریان 13
2- فصل دوم: استفاده از نیروی مغناطیسی در حمل اجسام فلزی
2-1- بخش اول: آشنایی مقدماتی با این مگنتها
2-1-1- تاریخچه 18
2-1-2- تقسیم بندی انواع مگنتها 21
2-2-بخش دوم: دسته اول (مگنتهای الکتریکی) 22
2-2-2 مزایا و معایب مکنتهای الکتریکی 25
2-2-3- اجزای مختلف مگنت الکتریکی
2-2-3-1- سیم پیچ و هسته مگنت 27
2-2-3-2- منبع تغذیه 27
2-2-3-3- باتریهای پشتیبان 31
2-2-3-4- کنترل کننده مگنت 33
2-2-3-5- کلید قطع کننده 35
1-2-3- انواع مختلف مگنتهای الکتریکی
1-2-3-1- مگنتهای الکتریکی دایره ای 36
1-2-3-2- مگنتهای مکعبی شکل 39
1-2-4- نکات ایمنی 43
2-3- بخش سوم:مگنتهای دائمی ـ الکتریکی
2-3-1- مقدمه 43
2-3-2- مزایای معایب مگنتهای دائمی ـ الکتریکی 44
2-3-3- اجزای مختلف مگنتهای دائمی ـ الکتریکی
2-3-3-1- منبع تغذیه الکتریکی 45
2-3-3-2- باتری 46
2-3-3-3- کنترل کننده 47
2-3-3-4- قرقره جمع کننده کابل 50
2-3-3-5- تکنولوژی چهاروجهی قرار دادن قطبها 51
2-3-4- معرفی انواع مختلف مگنتهای دائمی ـ الکتریکی
2-3-4-1- مگنت حمل کننده صفحات فلزی با شش سری جذب کننده 53
2-3-4-2- مگنت حمل کننده صفحات با 4 سری جذب کننده 54
2-3-4-3- مگنت حمل کننده صفحات فلزی با قابلیت تغییر زاویه در آن 55
2-3-4-4- مگنت برای حمل صفحات فلزی در دستگاه برش 56
2-3-4-5- مگنت حمل صفحات ضخیم تر فلزی با دو سری جذب کننده 58
2-3-4-6- مگنت حمل بلوک آهنی 58
2-3-4-7- مگنت برای حمل بلوک آهنی فوق سنگین 60
2-3-4-8- مگنت برای حمل شمشهای آهنی 12 متری و 16 متری 61
2-3-4-9- مگنت برای حمل ورقه لوله شده (کویل) 62
2-3-4-10- مگنت برای حمل اجسام مدور 64
2-3-4-11- مگنت بر حمل تانکرها 65
2-3-4-12- مگنت برای حمل صفحات فلزی با طراحی متفاوت 66
2-3-4-13- مگنت قابلیت چرخیدن محور مرکزی دستگاه 67
2-3-4-14- مگنت با تغییر کاربرد 68
2-3-4-15- مگنتها برای حمل اجسام با دمای بالا 69
2-3-4-16- مگنت با پشتیبانی باتری برای تولید جریان الکتریکی 69
2-4- بخش چهارم:مگنتهای دائمی
2-4-1- مقدمه 71
2-4-2- بیان معایب و مزیتهای مگنتهای دائم 72
2-4-3- انواع مگنتهای دائمی 72
2-4-3-1- مگنت مکعبی شکل 73
2-4-3-2- ترکیب مگنتهای دائم برای حمل صفحات فلزی 74
2-4-3-3- مگنت دائمی برای حمل دستی 75
2-4-3-4- مگنت با قابلیت چرخش حول محور دستگیره 76
2-4-3-5- مگنت با دسته بلند 77
3- فصل سوم: آشنایی با سیستم انتقال قدرت بدون اتصال
3-1- بخش اول: توضیح کلی 80
3-2- بخش دوم: توضیح اجزای اصلی سیستم
3-2-1- واحد ورودی 83
3-2-2- سیم پیچ ثانویه 84
3-2-3- بخش خروجی 86
فهرست منابع :
فهرست شکلها
فصل اول
1-1 قانون آمپر...........................................................................................1
1-2 مسیر متوسط مغناطیسی با وجود هسته........................................................2
1-3 تقویت شار توسط هسته فرو مغناطیس.........................................................3
1-4 سیستم مغناطیسی تک تحریکه...................................................................5
1-5 سیستم مغناطیسی با قسمت متحرک............................................................6
1-6 نمودار شار –جریان در حرکت سریع.........................................................8
1-7 نمودار تغییر حرکت جزئی در حرکت سریع................................................10
1-8 اجزای دستگاه......................................................................................15
1-9 چیدمان اجزا........................................................................................16
فصل دوم
2-1 اولین مگنتهای الکتریکی..........................................................................18
2-2 اولین مگنتها برای حمل قراضه..................................................................19
2-3 مگنت دو قطبی.....................................................................................19
2-4 مگنت با استفاده از باتری.........................................................................20
5-2 مگنتهای اولیه برای حمل لوله...................................................................20
6-2 تشکیل طبهای مخالف در مجاور هم...........................................................22
7-2 ساختمان یک مگنت الکتریکی ساده...........................................................23
8-2 مگنت سه قطب....................................................................................23
9-2 نحوه قرارگیری سیم پیچ در مگنت دو قطب.................................................23
10-2 تاثیر فاصله قطبها بر عمق نفوذ شار..........................................................24
11-2 ژنراتور تولید برق dc برای مگنت...........................................................28
12-2 تابلو تغذیه مگنت..................................................................................29
13-2 تابلو با خروجی متغیر............................................................................30
14-2 بلوک دیاگرام نحوه پشتیبانی باتری............................................................32
15-2 باتری های پشتیبان..............................................................................32
16-2 تابلو کنترل کننده.................................................................................34
17-2 محل نصب کنترل کننده در مگنت............................................................34
18-2 کلید قطع کننده....................................................................................35
19-2 دیاگرام مداری کلید قطع کننده.................................................................35
20-2 مگنت دایره ای شکل............................................................................36
21-2 مگنت دایره ای شکل............................................................................37
22-2 ترکیب چند مگنت دایره ای.....................................................................37
23-2 مگنت دایره ای با قطر بالا......................................................................38
24-2 حمل قراضه.......................................................................................38
25-2 مگنت مکعبی شکل..............................................................................39
26-2 مگنت مکعبی دو قطب..........................................................................40
27-2 مگنت مکعبی دو قطبی..........................................................................41
28-2 مگنت برای حمل ورقه لوله شده..............................................................42
29-2 مگنت در حین حمل..............................................................................42
30-2 مگنت باتری دار..................................................................................46
31-2 مگنت باتری دار درحال حمل اجسام.........................................................47
32-2 صفحه کلید کنترل کننده.........................................................................48
33-2 کنترل کننده مگنت از راه دور................................................................49
34-2 قرقره جمع کننده کابل...........................................................................51
35-2 تاثیر دما بر قدرت مغناطیسی..................................................................53
36-2 مگنت حمل صفحات با شش سری جذب...................................................53
37-2 مگنت حمل صفحات با چهار سری جذب کننده...........................................54
38-2 نحوه حرکت بازوهای تلسکوپی..............................................................56
39-2 مگنت حمل کننده صفحه با قابلیت تغییر زاویه.............................................57
40-2 مگنت برای قرار دادن صفحات فلزی در دستگاه برش.................................58
41-2 مگنت حمل صفحات ضخیم فلزی...........................................................59
42-2 مگنت بلند کننده بلوک آهنی..................................................................59
43-2 مگنت در حال حمل بلوک آهنی.............................................................60
44-2 مگنت فوق سنگین..............................................................................60
45-2 مگنت فوق سنگین در حال حمل بلوک....................................................61
46-2 مگنت برای حمل شمشهای آهنی با طول زیاد...........................................62
47-2 حمل مکانیکی کویل ها......................................................................63
48-2 مگنت در حال حمل کویل..................................................................63
49-2 حمل عمودی مگنت.........................................................................64
50-2 مگنت برای حمل اجسام مدور............................................................65
51-2 مگنت برای حمل تانکر.....................................................................66
52-2 مگنت در حال جابه جایی تانکر.........................................................66
53-2 مگنت پیشرفته حمل صفحات............................................................68
54-2 محور قابل چرخش دستگاه...............................................................68
55-2 مگنت با قابلیت تغییر کاربرد............................................................69
56-2 مگنت در حال حمل شمشهای با دمای بالا............................................69
57-2 مگنت با پشتیبانی باتری در حال کار..................................................70
58-2 مگنت دو بازو باتری دار................................................................70
59-2 مگنت باتری دار کوچک.................................................................73
60-2 مگنت مکعبی دائمی.......................................................................73
61-2 استفاده از مگنت مکعبی در حمل بار.................................................73
62-2 استفاده از مگنت دائم در خط تولید...................................................74
63-2 استفاده از چند مگنت دائمی در حمل یک صفحه فلزی..............................75
64-2 ترکیب یک مگنت برای یک صفحه....................................................75
65-2 ترکیب چند مگنت برای یک صفحه....................................................76
66-2 مگنت دائمی برای حمل دستی...........................................................76
67-2 مگنت دستی.................................................................................77
68-2 مگنت با دسته متحرک...................................................................77
69-2 مگنت با دسته متحرک در حال حمل صفحه فلزی..................................78
72-2 نحوه کابل کشی در یگ جرثقیل مگنت دار.........................................80
73-2 سیستم کابل کشی در جرثقیل ها.......................................................81
74-2 مدار معادل سیستم انتقال قدرت بدون اتصال.......................................82
75-2 نمایش ساده مدار این سیستم............................................................82
76-2 دستگاه انتقال قدرت بدون اتصال......................................................83
77-2 ورودی و خروجی سیستم...............................................................84
78-2 سیم پیچ ثانویه به همراه هسته..........................................................85
79-2 نحوه قرار گرفتن سیم پیچ ها...........................................................85
فهرست جدول ها
فصل دوم
2-1 جدول مشخصات تابلو با خروجی متغیر................................................30
2-2 مشخصات منبع تغذیه مگنت..............................................................31
2-3 مشخصات فنی کلید قطع کننده............................................................36
2-4 مشخصات مگنت دایرهای.................................................................37
2-5 مشخصات مگنت دایره ای با قطر بالا.....................................................39
2-6 مشخصات مگنت مکعبی.....................................................................40
2-7 مشخصات مگنت مکعبی قبل................................................................41
2-8 مشخصات کنترل کننده از راه دور........................................................50
2-9 مشخصات مگنت..............................................................................54
2-10 مشخصات مگنت..............................................................................55
2-11 مشخصات مگنت قبل........................................................................56
2-12 مشخصات مگنت.............................................................................57
2-13 مشخصات مگنت...........................................................................58
2-14 مشخصات مگنت...........................................................................59
2-15 مشخصات مگنت............................................................................61
2-16 مشخصات مگنت............................................................................62
2-17 مشخصات مگنت............................................................................64
2-18 مشخصات مگنت............................................................................65
2-19 مشخصات مگنت............................................................................67
2-20 مشخصات مگنت...........................................................................70
2-21 مشخصات مگنت...........................................................................71
2-22 مشخصات مگنت دائمی...................................................................74
2-23 مشخصات مگنت دستی...................................................................76
فصل سوم
3-1 مشخصات فنی بخش ورودی و قسمت ثانویه.........................................85
1- فصل اول
1-1- بخش اول: مقدمه
1-1-1- میدان مغناطیسی
میدان مغناطیسی محل و مبنای تبدیل انرژی الکتریکی به مغناطیسی یا به عکس است. نیروی مغناطیسی از میدان مغناطیسی به وجود می آید. همواره چهار اصل اساسی بر میدانهای مغناطیسی و نحوه کاربرد آنها در موارد مختلف حاکم است:
الف) سیم حامل جریان در اطراف خود میدان مغناطیسی ایجاد می کند.
ب) اگر یک میدان مغناطیسی متغیر با زمان، از درون یک حلقه سیم بگذرد، در آن ولتاژ القا می کند.
ج) اگر در یک میدان مغناطیسی، یک سیم حامل جریان وجود داشته باشد بر آن نیرو وارد می شود.
د) اگر در یک میدان مغناطیسی یک سیم حرکت کند، روی آن ولتاژ القا می شود.
قانون اصلی حاکم بر ایجاد میدان مغناطیسی توسط جریان، قانون آمپر است:
قانون آمپر
شکل شماره 1-1
Inet =
مقصود از علامت ○ بر روی انتگرل مسیر بسته ای است که جریان سازنده میدان مغناطیسی را احاطه کرده. Inet مجموع جریانی است که تولید کننده میدان مغناطیسی است و حلقه ای بسته آن را در برگرفته است. عنصر دیفرانسیلیdl ، جزء طول حلقه بسته است که در هر جزء طول از حلقه بسته، بین بردار میدان و این عنصر دیفرانسیلی، ضرب نقطه ای برداری صورت می گیرد و مجموع این مقادیر ریز طی انتگرال محاسبه شده و برابر مقدار جریان می شود.
در عمل مسیرهای بسته به شکل توضیح داده شده نبوده و با بکار بردن مواد فرومغناطیس به عنوان هسته سیم پیچ و اینکه تقریباً تمامی خطوط شار از این مسیر مناسب هسته می گذرد مسیر بسته ما همان مسیر متوسط هسته آهنی می شود که در تمام نقاط راستای خطوط شار با عنصر دیفرانسیلی یکی بوده و ضرب نقطه ای زیر انتگرال ساده شده و انتگرال توضیح داده شده خلاصه می شود.
مسیر متوسط مغناطیسی با وجود هسته
شکل شماره1-2
در اینجا H اندازه بردار شدت میدان مغناطیسی است و بنابراین اندازه شدت میدان مغناطیسی در هسته در اثر جریان اعمال شده برابر است با: = H
قوت شار مغناطیسی تولید شده در هسته به جنس ماده تشکیل دهنده هسته نیز بستگی دارد. رابطه شدت میدان مغناطیسی H و چگالی شار مغناطیسی B تولید شده با معادله زیر بیان می شود:
B = MH
که در آن:
H = شدت میدان مغناطیسی
M = تراوایی مغناطیسی ماده
B = چالی شار مغناطیسی تولید شده
تقویت شار توسط هسته فرومغناطیس
شکل شماره1-3
یکای شدت میدان مغناطیسی، آمپر دور بر متر، یکای تراوایی، هانری بر متر و یکای چگالی شار، و بر بر متر مربع است که به نام تسلا (T) شناخته می شود.
تراوایی مغناطیسی ماده (M) حاصل شرب تراوایی فضای آزاد (M0) و تراوایی نسبی Mr است که داریم:
M = M0 Mr
نام دارد. در مدار مغناطیسی نیروی محرکه مغناطیسی متناسب با جریان مؤثری است که به هسته اعمال می شود که یکای آن آمپردور است. F = Ni
نیروی محرکه مغناطیسی سر مثبت و منفی دارد. سر مثبت منبع mmf سری است که شار از آن بیرون می آید و سر منفی منبع mmf سری است که شار به آن برمی گردد. در مدار مغناطیسی نیروی محرکه اعمال شده موجب تولید شار می شود. رابطه بین شار تولیدی و نیروی محرکه مدار مغناطیسی به شکل زیر است: F = QR
پروژه استفاده از مگنت های الکتریکی در حمل بار