نوع فایل: word
قابل ویرایش 100 صفحه
مقدمه:
CAN Open سیستم شبکه سازی بر مبنای باس سریال CAN می باشد.
CAN Openفرض می کند که سخت افزار طرح گیرنده و فرستنده CAN و کنترلر CAN دارد همانطور که در ISO 11898 مشخص شده است.
خانواده پروفایل CAN Openمکانیزم های ارتباط استاندارد شده و کارایی طرح را مشخص کرده است. خانواده پروفایل توسط CAN در دسترس است و نگهداری می شود، خانواده پروفایل توسط CAN در اتوماسیون CAN در دسترس است و نگهداری می شود ، گروه کاربران بین المللی و گروه تولید کنندگان بدون مجوز پیش خواهند رفت.
مشخصات CAN Open لایه عملکرد و پروفایل ارتباطی ( CiA DS- 301) ، بعلاوه چارچوبی برای طرح های قابل برنامه نویسی (CiA DSR – 301 ) ، توصیه هایی برای کابلها و اتصالات (CiA DRP -303 -2) و واحدهای SI و نمونه های شاخص (CiA DRP -303-2) را پوشش می دهد. چارچوب های خاص عملکرد اضافی به موازات اعمال خواهند شد. CAN Open توسط چندبر پروفایل طرح استاندارد شده ، پروفایل اینترفیس بعلاوه پروفایل عملکرد (CiA DS – 4XX) تکمیل می شود.
CAN Open اساساً برای سیستم های کنترل صنعتی هم جهت با طرح، مثل سیستم های راه اندازی طراحی شده است. اما شبکه های CAN Open در زمینه های کاری دیگر هم استفاده می شود، مثل حمل ونقل عمومی، وسایل نقلیه برون راهی ، تجهیزات پزشکی، الکترونیک دریایی و ساخت خودکار.
فهرست مطالب:
CAN Open
الگوی مرجع CAN Open
فعل و انفعال لایه پروتکل
مشخصه زمان بندی بیت
زمان بندی بیت (2)
پین انتقال
الگوی طرح CAN Open
آرایش دیکشنری هدف
انواع داده ها (1)
توصیف موضوع
ورودی دیکشنری هدف
رجیستر خطا
هدف شناسایی
اهداف برقراری ارتباط
الگوی تولید کننده / مصرف کننده
الگوی مشتری / سرور
الگوی اولین / دومین
هدف داده های پردازش
پروتکل PDO
حالت های ارتباطی PDO
همزمانی PDO
CAN OPEN حالتهای انتقال زیر را متمایز می سازد
PDO های چرخشی و غیر چرخشی
انواع انتقال PDO ها.
پارامتر PDO « زمان بازداری »
پارامتر ارتباطی
برنامه ریزی PDO
پارامتر برنامه ریزی
هدف داده خدمات
انتقال قطعه قطعه شده
آغاز دانلود SDO
قطعه دانلود SDO
انتقال SDO وقفه
ارسال بلوک SDO
دریافت بلوک SDO
پایان دریافت بلوک SDO
هدف همزمانی
پروتکل Sync
تعاریف زمان Sync
مشخص کردن زمان (Time stamp)
هدف stamp – Time
خدمات اضطراری
هدف اضطراری
مدیریت شبکه (NMT)
طرح حالت NMT master
هدف NMT
حالت شناسایی
پروتکل Boot up
گره و محافظ زندگی
پروتکل گره نجات دهنده
پروتکل ضربان قلب ( هارت بیت)
طرح اختصاصی مصرف
مجموعه اتصال از قبل تعریف شده
اتصالات PDO از قبل تعریف شده
PDO Limking
I/O object linking
چارچوب های CAN open
مدیر CAN Open
وسایل قابل برنامه نویسی
اتصال SDO پویا
اتصال SDO پویا
اتصال SDO پویا
ارتباط مربوط به امنیت
هدف داده مربوط به اینست
زمان بندی SRDO
معرف از قبل تعریف شده
پروفایل های استاندارد شده
هدف واحد SI
پروفایل مدول O/I
طراحی I/o Default
دستیابی I/o انتخابی
پروفایل کنترل حرکت و درایو
ساختار پروفایل درایو
دریافت عیب PDO
PDO های انتقال Default
دستگاه های چند محوره
طراحی Default HMI
اصل مبادله داده ها
پروفایل برای اینترفیس های IEC 1131
دستیابی برای متغیر
دستیابی بر مبنای بلوک عملیاتی
پروفایل رمز گذاری
پروفایل رمز گذار 2
کارایی Cam
طراحی Default رمز گذار
نقل و انتقال با IBIS – CAN
ساختار IBIS- C
برگه داده الکترونیک
مدیریت اطلاعات پروژه روی سلولهای مختلف
تست تصدیق
ابزار احتمال CAN open
گواهینامه CAN open در CiA
پروژه CAN Open سیستم شبکه سازی بر مبنای باس سریال doc .CAN
