پروژه CAN Open سیستم شبکه سازی بر مبنای باس سریال doc .CAN

اختصاصی از سورنا فایل پروژه CAN Open سیستم شبکه سازی بر مبنای باس سریال doc .CAN دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 100 صفحه

مقدمه:

CAN Open سیستم شبکه سازی بر مبنای باس سریال CAN می باشد.

CAN Openفرض می کند که سخت افزار طرح گیرنده و فرستنده CAN و کنترلر CAN دارد همانطور که در ISO 11898  مشخص شده است.

خانواده پروفایل CAN Openمکانیزم های ارتباط استاندارد شده و کارایی طرح را مشخص کرده است. خانواده پروفایل توسط CAN در دسترس است و نگهداری می شود، خانواده پروفایل توسط CAN در اتوماسیون CAN در دسترس است و نگهداری می شود ، گروه کاربران بین المللی و گروه تولید کنندگان بدون مجوز پیش خواهند رفت.

مشخصات CAN Open لایه عملکرد و پروفایل ارتباطی ( CiA DS- 301) ، بعلاوه چارچوبی برای طرح های قابل برنامه نویسی (CiA DSR – 301 ) ، توصیه هایی برای کابلها و اتصالات (CiA DRP -303 -2) و واحدهای SI و نمونه های شاخص (CiA DRP -303-2) را پوشش می دهد. چارچوب های خاص عملکرد اضافی به موازات اعمال خواهند شد. CAN Open توسط چندبر پروفایل طرح استاندارد شده ، پروفایل اینترفیس بعلاوه پروفایل عملکرد (CiA DS – 4XX) تکمیل می شود.

CAN Open اساساً برای سیستم های کنترل صنعتی هم جهت با طرح، مثل سیستم های راه اندازی طراحی شده است. اما شبکه های CAN Open در زمینه های کاری دیگر هم استفاده می شود، مثل حمل ونقل عمومی، وسایل نقلیه برون راهی ، تجهیزات پزشکی، الکترونیک دریایی و ساخت خودکار.

فهرست مطالب:

CAN Open

الگوی مرجع CAN Open

فعل و انفعال لایه پروتکل

مشخصه زمان بندی بیت

زمان بندی بیت (2)

پین انتقال

الگوی طرح CAN Open

آرایش دیکشنری هدف

انواع داده ها (1)

توصیف موضوع

ورودی دیکشنری هدف

رجیستر خطا

هدف شناسایی

اهداف برقراری ارتباط

الگوی تولید کننده / مصرف کننده

الگوی مشتری / سرور

الگوی اولین / دومین

هدف داده های پردازش

پروتکل PDO

حالت های ارتباطی PDO

همزمانی PDO

CAN OPEN حالتهای انتقال زیر را متمایز می سازد

PDO های چرخشی و غیر چرخشی

انواع انتقال PDO ها.

پارامتر PDO « زمان بازداری »

پارامتر ارتباطی

برنامه ریزی PDO

پارامتر برنامه ریزی

هدف داده خدمات

انتقال قطعه قطعه شده

آغاز دانلود SDO

قطعه دانلود SDO

انتقال SDO وقفه

ارسال بلوک SDO

دریافت بلوک SDO

پایان دریافت بلوک SDO

هدف همزمانی

پروتکل Sync

تعاریف زمان Sync

مشخص کردن زمان (Time stamp)

هدف stamp – Time

خدمات اضطراری

هدف اضطراری

مدیریت شبکه (NMT)

طرح حالت NMT master

هدف NMT

حالت شناسایی

پروتکل Boot up

گره و محافظ زندگی

پروتکل گره نجات دهنده

پروتکل ضربان قلب ( هارت بیت)

طرح اختصاصی مصرف

مجموعه اتصال از قبل تعریف شده

اتصالات PDO از قبل تعریف شده

PDO Limking

I/O object linking

چارچوب های CAN open

مدیر CAN Open

وسایل قابل برنامه نویسی

اتصال SDO پویا

اتصال SDO پویا

اتصال SDO پویا

ارتباط مربوط به امنیت

هدف داده مربوط به اینست

زمان بندی SRDO

معرف از قبل تعریف شده

پروفایل های استاندارد شده

هدف واحد SI

پروفایل مدول O/I

طراحی I/o Default

دستیابی I/o انتخابی

پروفایل کنترل حرکت و درایو

ساختار پروفایل درایو

دریافت عیب PDO

PDO های انتقال Default

دستگاه های چند محوره

طراحی Default HMI

اصل مبادله داده ها

پروفایل برای اینترفیس های IEC 1131

دستیابی برای متغیر

دستیابی بر مبنای بلوک عملیاتی

پروفایل رمز گذاری

پروفایل رمز گذار 2

کارایی Cam

طراحی Default رمز گذار

نقل و انتقال با IBIS – CAN

ساختار IBIS- C

برگه داده الکترونیک

مدیریت اطلاعات پروژه روی سلولهای مختلف

تست تصدیق

ابزار احتمال CAN open

گواهینامه CAN open در CiA

دانلود مقاله شبکه کنترل کننده CAN

اختصاصی از سورنا فایل دانلود مقاله شبکه کنترل کننده CAN دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شبکه کنترل کننده CAN

مقاله ای مفید و کامل

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:32

فهرست مطالب :

شبکه کنترل کننده CAN:

کاربردهایCAN

مفاهیم سخت افزار و نرم افزاری CAN:

ویژگیهایی با گذرگاه CAN:

کدنیگ فریم

انتخاب

تشخیص خطا

مدیریت خطا

چکیده:

تاریخچه: پروتکل ارتباطی شبکه کنترل کننده CAN ابتدا در اروپا برای استفاده در ماشینهای حمل و نقل طراحی شد. بدنبال استفاده موفقیت آمیز از این روش در صنایع اتوماسیون مانند وسایل کنترل کننده ، سنسورها و تحریک کننده ها ، استفاده از روش CAN در نقاط دیگر دنیا رواج پیدا کرد. در نهایت این روش تحت عنوان ISO 11898 به صورت استاندارد شده مدون گردید.

کاربردهای CAN:

در اتومبیل ها: با توجه به نیاز روز افزون صنعت اتومبیل سازی به امنیت بیشتر ، راحتی و پیروی از قراردادهای جهانی پیرامون مسئله آلودگی محیط زیست ،‌هم چنین نیاز به کاهش مفرد سوخت ، در صنایع خودروسازی سیستم های متنوع الکترونیکی طراحی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. از جمله این سیستم ها به عنون مثال می توان به سیستم کنترل ترمز هوشمند (ABS) ، کنترل اصطکاک ، کیسه های هوایی ، سیستم کنترل قفل مرکزی ، کمربندهای ایمنی هوشمند و … اشاره کرد.

پیچیدگی این سیستم های الکترونیکی به همراه نیاز به تبادل اطلاعات بین این سیستم ها نیاز به خطوط انتقال سیمی اطلاعات را بیش از پیش افزون کرد. روش CAN پاسخ کامل به این نیاز بود. با به کارگیری این روش ، کنترل کننده ها ،‌ سنتورها و تحریک کننده ها با یکدیگر اولاً به وسیله تنها دو سیم و ثانیاً به صورت همزمان و تا سرعت حداکثر 1MB/S ارتباط برقرار می کنند.

در مصارف صنعتی: مزایای استفاده از پروتکل CAN مانند کاهش هزینه ها و بالاتر رفتن اطمینان به سیستم که با بکارگیری این روش در صنایع خودروسازی بدست آمد ، سازندگی محصولات متنوع دیگر را به استفاده بیش از پیش این روش ترغیب و تشویق نمود. مثالهایی از مصارف صنعتی این پروتکل عبارتند از: کنترل در صنایع وابسته به کشتیرانی و راهبری دریایی سیستم های کنترل آسانسورها ، ماشین های متنوع کشاورزی ، اتوماسیون کارخانجات ، دستگاههای فتوکپی ، سیستم های پزشکی ، صنایع نساجی و بافندگی.

مزایای شبکه CAN: به طور خلاصه می تون مزایای این روش را به صورت زیر بر شمرد.

• در جهت طراحی و پیاده سازی مقرون به صرفه هستند.
• قابل اطمینان در محیط های پر نویزو اغتشاش می باشند.
• به سادگی قابل پیاده سازی و پیکر بندی هستند.
• به طور اتوماتیک خطاهای احتمالی در ارتباط اطلاعات را مشخص می کنند.
• یک محیط مرکزی جهت تشخیص و خطاها در هنگام طراحی و یا زمان بهره برداری از آنها فراهم می شود. به عبارت دیگر در زمان طراحی یا بکارگیری از این شبکه می توان در یک مرکز مشخص خطاهای احتمالی کارکرد آنها را پیگیری کرد.

به دنبال استفاده روزافزون از این روش ، در جهت توسعه و تکمیل آن پروتکلهای دیگری مانند based CAL سیستم باز CAN ، شبکه وسیله , Oerice Net پادشاهی CAN J1939 , SDS , و … از بطن روش اصلی ، طراحی و پیشنهاد شده است.

مفاهیم سخت افزار و نرم افزاری CAN:

یک سیستم شبکه شده نمونه با کنترل کننده های مجزا در شکل(1) نمایش داده شده است. در این مورد از یک میکروکنترلر برای کنترل محل سیستم که جزئی از کل پروسه مورد نظر را کنترل می کند استفاده گردیده است. آلگوریتم مشخصی نیز جهت بررسی و تجزیه و تحلیل اطلاعات دریافتی از سنسورها – مثلاً سنسورهای نوری – تعبیه شده است. هم چنین از تحریک کننده های مشخصی نیز برای اعمال فرامین و دستورات لازم – مثلاً چرخش شیء کنترل شونده به اندازه زاویه مورد نظر استفاده می گردد.

تصویر 1

رگولاتور محلی نیز با هر کدام از رگولاتورهای دیگر تعبیه شده در سیستم و با کنترل کننده مرکزی ارتباط برقرار می کند. کنترل کننده مرکزی نیز که در رتبه بالاتری قرار دارد برای تنظیم کل سیستم و یا دستیابی به اطلاعات اجزاء آن و اطلاعات آماری از کل پروسه ها با اجزاء کنترل کننده مرتبط است. این ارتباط بین سیستم ها با استفاده از گذرگاه (باس) CAN برقرار می گردد. اینگونه ارتباط سریال برای مواردی که ارتباط بین اجزاء سیستم به طور تقریباً همیشگی زیست توصیه می شود. در این حالت دیگر نیازی به سیم کشی مخصوص بسیار قابل انعطاف یا گران قیمت نخواهد بود. بنابراین می توان سیستم را به صورت گره هایی از شبکه بدون نیاز به اعمال تغییرات در سیم کشی توسعه داد. از مزایای دیگر استفاده از شبکه هایی با قابلیت آدرس دهی منطقی یا ساختار آدرس پذیری بر اساس ظرفیت می توان به مورد زیر اشاره کرد: اطلاعات گرفته شده از واحد کاری مرتبط به کنترل کننده شماره 1 در شبکه می تواند در اختیار کنترل کنده شماره 2 یا کنترل کننده مرتبه بالاتر به طور همزمان قرار گیرد بنابراین دیگر نیازی نیست که این اطلاعات دو مرتبه برای رسیدن به کنترل کننده مرکزی آدرس دهی شوند. این الگوریتم به صورت زیر است: پیامی که حاوی اطلاعات واحد کاری است با یک معرفی کننده (Iden tifier) مخصوص بر روی گذرگاه (باس) منتقل می شود. این معرفی کننده ، کلیدی است که هرکدام از گره های موجود در شبکه را جهت دسترسی به اطلاعات این واحد کاری مقدور می سازد. در نتیجه هرکدام از واحدهای موجود در شبکه که علاقه مند به این اطلاعات باشد می توانند نتایج آنرا بدست آورد و مورد استفاده قرار دهند.

ویژگیهایی با گذرگاه CAN:

لایه های 1و2 انتقال اطلاعات در استاندارد بین الملی ISO 1159 – 2 جهت ارتباطات با سرعت کم و در استاندارد و ISO 11898 برای ارتباط با سرعت بالا بیان شده اند. علاوه بر آن ، مشخصات گذرگاه CAN نیز برای استفادة سازنده ها به طور جدا گانه ای بیان شده وتشریح گردیده است . در این استاندارد مشخصات CANبه دو قسمت CAN.2.OAوCAN Z.OBتقسیم شده است. مهمترین تفاوت بین این دو روش در فرمت ابتدایی یک پیام بخصوص تحت تعیین هویت (Identifier) آنست . در استاندارد CAN 2.0 A قسمت تعیین هویت هر پیام از 11 بیت استاندارد تعیین شده در صورتیکه استاندارد CAN 2.0A که به CAN توسعه یافته نیز معروف است. تحت تعیین پیام 36 بیت را تشکیل می دهد . در بخشهای آینده انواع مختلف پیامها و خصوصیات آنها توضیح داده شده است .

هر پیام سیستم CAN در بردارنده تعداد مشخصی از بیتهای اطلاعاتی است که به قسمتها و میدانهای مختلف تقسیم می شوند. این قسمتها دارای مبانی مختلفی مانند : انتهای فریم ، که تصحیح و تشخیص خطای ارتباط ، قسمت اطلاعات و قسمت داوری می باشد . معنی قسمت داوری از یک طرف تعیین اولویت پیام و از طرف دیگر آدرس منطقی اطلاعات است . این آدرس منطقی در پیامهای CAN 2.0 n شامل 11 بیت و در CAN 2.0B شامل 29 بیت است . همانگونه که در استاندارد های 11898 و 2- 11519 ISO آمده است ، در استاندارد CAN 2.0A تعداد 2032 آدرس منطقی مجاز وجود دارد . این موضوع بدان معنی است که تعداد 2032 موضوع مخابراتی مختلف (پیام ) در این استاندارد CAN تعریف شده است .این تعداد پیام در استاندارد CAN توسعه یافته معادل 536 , 870 , 912 عدد می باشد ( 229) چگونگی ترکیب پیامها در سیستم CAN در شکل 1 نمایش داده شده است.

و...

NikoFile

ترجمه فارسی مقاله 2014 در Word و فایل اصلیYes we can: Improving performance in dynamic tasks

اختصاصی از سورنا فایل ترجمه فارسی مقاله 2014 در Word و فایل اصلیYes we can: Improving performance in dynamic tasks دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .