سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تعیین ضریب فشار سر بار خاک (NqE) در حالت دینامیکی

اختصاصی از سورنا فایل تعیین ضریب فشار سر بار خاک (NqE) در حالت دینامیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

روش تعادل حدی یکی از روش های مفید جهت بدست آوردن رابطه ظرفیت باربری پی های سطحی می باشد، از جمله این روابط می توان به روابط ترزاقی, مایرهوف, هنسن و... اشاره کرد. در این تحقیق با استفاده از عرض موثر جدیدی که نتایج داده های آزمایشگاهی نیز آن را مورد تایید قرار می دهند و همچنین از زاویه تنش برشی میانگین برای بدست آوردن ( NqE ) استفاده شده است. سطح گسیختگی مورد استفاده در این  بررسی یک سطح سه ناحیه ای می باشد که شامل: 1 - ناحیه مقاوم 2 - ناحیه محرک 3- ناحیه میانی می باشد. این سطح دارای شباهت زیادی به سطوح استفاده شده توسط محققانی مانند بودهو - الکرنی، سارما -یوسیفلیس و ... می باشد با تفاوت های در خصوص عرض موثر سطح گسیختگی، و زاویه نتش برشی میانگین در باحیه میانی. نمودارها ونتایج بدست امده خود حاکی از درستی این سطح و روابط می باشند. نتایج و نمودار های بدست آمده در این نمودارها تناسب خوبی با نتایج دیگر محققانی چون سارما، الکرنی، ریچارد، کومار، و... دارد.

 

سال انتشار: 1394

تعداد صفحات: 8

فرمت فایل: pdf


دانلود با لینک مستقیم


تعیین ضریب فشار سر بار خاک (NqE) در حالت دینامیکی

آنالیز حساسیت پارامترهای موثر در پایداری شیروانی سد خاکی حسنلو در حالت حین ساخت

اختصاصی از سورنا فایل آنالیز حساسیت پارامترهای موثر در پایداری شیروانی سد خاکی حسنلو در حالت حین ساخت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در صورتی که سطح زمین به صورت شیبدار، تحت زاویه ای با افق ایستاده باشد، به آن شیروانی خاکی اتلاق می شود. آنالیز پایداری شیروانی ها در سدهای خاکی و ترانشه ها بکار می رود. سد خاکی یکی از بزرگترین و پرکاربردترین شیروانی های خاکی است که به دست بشر ساخته می شود که از زمان های بسیار دور به منظور کنترل و ذخیره آب معمول بوده است. با توجه به اینکه مصالح خاکی بدست آمده از قرضه سد یکنواخت نیستند، بنابراین پارامترهای برشی و دانسیته خاک در محدوده شیروانی دارای تغییرات زیادی می باشند بنابراین گام مهم در آنالیز پایداری شیروانی ها و بدنه سدهای خاکی، انتخاب صحیح پارامترهای برشی برای طراحی می باشد که نماینده پارامترهای برشی آن منطقه باشد. در این تحقیق خطای مربوط به برآورد پارامترهای مقاومت برشی و دانسیته خاک یعنی c ,φ ,γ در حالات بارگذاری اشاره شده در بالا مورد بررسی قرارگرفته و میزان حساسیت ضریب اطمینان در برابر لغزش مورد ارزیابی قرار می گیرد. در این تحقیق به کمک نرم افزار GEO STUDIO ورژن 2007 که یکی از دقیق ترین و بروزترین روش ها برای تحلیل سدهای خاکی است به بررسی موضوع آنالیز حساسیت پارامترهای موثر در پایداری شیروانی های خاکی (مطالعه موردی سد حسنلو) می پردازیم. در آنالیزهای انجام شده تاثیر تغییرات پارامترهای مقاومت برشی و دانسیته خاک یعنی c ,φ ,γ در حالت بارگذاری حین ساخت با استفاده از روش های Bishop, Janbu, Ordinary مورد بررسی قرار گرفته و میزان حساسیت ضریب اطمینان در برابر لغزش مورد ارزیابی قرار می گیرد.

 

سال انتشار: 1394

تعداد صفحات: 8

فرمت فایل: pdf


دانلود با لینک مستقیم


آنالیز حساسیت پارامترهای موثر در پایداری شیروانی سد خاکی حسنلو در حالت حین ساخت

پایان نامه ارشد برق کنترل بهینه فیدبک حالت نوعی از آونگ وارون بر پایه الگوریتم پرندگان و مقایسه آن با روش های بهینه سازی دیگر

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه ارشد برق کنترل بهینه فیدبک حالت نوعی از آونگ وارون بر پایه الگوریتم پرندگان و مقایسه آن با روش های بهینه سازی دیگر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه ارشد برق کنترل بهینه فیدبک حالت نوعی از آونگ وارون بر پایه الگوریتم پرندگان و مقایسه آن با روش های بهینه سازی دیگر


پایان نامه ارشد برق کنترل بهینه فیدبک حالت نوعی از آونگ وارون بر پایه الگوریتم پرندگان و مقایسه آن با روش های بهینه سازی دیگر

 

 

 

 

 

 

چکیده:

در این پایان نامه، با در نظر گرفتن چند معیار مهم در طراحی کنترل کننده ها، از قبیل محل قرارگیری قطب های حلقه بسته و سرعت پاسخ دهی و بیشینه نیروی کنترلی و ادغام آن ها در قالب یک تابع هدف، مسأله پیدا کردن ماتریس های وزنی برای کنترل کننده LQR، به صورت یک مسأله بهینه سازی فرمول بندی شده است. سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی ازدحام ذرات یا PSO، الگوریتم تکامل تفاضلی، الگوریتم رقابت استعماری مقادیر بهینه ماتریس های وزنی محاسبه شده اند. روش مذکور بر روی سیستم پاندول معکوس دورانی اعمال شده است. نتایج شبیه سازی برتری چشم گیر روش بهینه سازی ازدحام ذرات را بر سایر الگوریتم های بهینه سازی بیان می دارد.

مقدمه:

کنترل بهینه شامل مجموعه ای از روش ها و ابزارهای ریاضی است که برای طراحی کنترل کننده های سیستم های دینامیکی مورد استفاده قرار می گیرند و در این روش ها، معیاری برای بهینگی در نظر گرفته می شود، و در طراحی کنترل کننده مورد نظر، این معیار بهینه می شود. غالبا معیار بهینگی در ارتباط با عواملی همچون عملکرد، میزان مصرف انرژی کنترلی، زمان پاسخگویی، و چگونگی حالت نهایی تعریف می شود. به عنوان مثال، طراحی کنترل کننده ای که بتواند در کمترین زمان ممکن حالت یک سیستم دینامیکی را به یک حالت مطلوب برساند، مسأله ای است که می تواند در قالب یک مسأله کنترل بهینه تعریف شود.

تنظیم کننده درجه دوخطی یا LQR، رویکردی است که در طراحی کنترل کننده خطی برای سیستم های خطی، به وفور مورد استفاده قرار می گیرد. کنترل کننده LQR دارای قوام مناسبی است و دارای حداقل حد بهره 6- دسیبل، حداکثر حد بهره نامحدود، و حد فاز 60 درجه است. گزینه های تنظیمی مربوط به کنترل کننده LQR شامل ماتریس های وزنی موجود در تعریف معیار بهینگی است که تعیین این ماتریس ها بسته به سلیقه طراح است. مقادیر این ماتریس ها به طور مستقیم بر روی کنترل کننده بهینه به دست آمده در روش LQR تاثیر دارند. بر روی چگونگی تاثیر مقادیر ماتریس های وزنی بر کیفیت کنترل کننده LQR به دست آمده، بحث های فراوانی انجام شده است که غالبا با نام اختصاصی ساختار ویژه در حوزه کنترل بهینه مطرح شده است.

در کنار الگوریتم ها و روش های کلاسیک که برای حل مسأله وزن دهی بهینه و تعیین ساختار ویژه کنترل کننده LQR ارائه شده اند، الگوریتم های بهینه سازی هوشمند و روش های محاسبات نرم نیز به مرور در حل این مسأله، مورد استفاده قرار گرفته اند. به عنوان مثال، الگوریتم ژنتیک، ترکیب الگوریتم ژنتیک و شبیه سازی تبرید، و الگوریتم مورچه ها برای حل مسأله تخصیص ساختار ویژه مورد استفاده قرار گرفته اند.

فصل اول

کلیات

1-1- هدف و اهمیت مسأله

در طراحی بسیاری از سیستم ها و حل بسیاری از مسایل نیاز داریم که از بین مجموعه وسیعی از جواب های ممکن یک جواب را به عنوان پاسخ بهینه انتخاب نماییم. اما به علت وسعت زیاد مجموعه جواب ها عملاً نمی توان تمام پاسخ ها را آزمود و باید این آزمایش را به صورت تصادفی انجام داد. از طرف دیگر این روند تصادفی باید به گونه ای انجام شود که به سمت بهترین جواب همگرا گردد. تئوری کنترل بهینه کوادرتیک خطی به این علت که به راحتی قابل پیاده سازی در مسائل مهندسی است و مبنای سایر تئوری های کنترلی می باشد، دارای اهمیت ویژه است. با این وجود در مورد خاصی که تابع هزینه یک تابع کوادرتیک خطی است، پاسخ بهینه به پاسخ رگولاتور کوادرتیک خطی همگرا می شود. روش LQR به طور گسترده در زمینه های مانند کنترل موتورهای القایی، کنترل میلنگ خودرو و غیره کاربرد دارد. سیستم مورد بررسی در این پروژه، نوعی از آونگ وارون می باشد.

آونگ وارون به طور وسیع به عنوان یک برنامه کنترلی جهت ارزیابی تئوری های کنترل مورد استفاده قرار می گیرد و یکی از سیستم های کلاسیک در دینامیک و کنترل است که به واسطه خواصی از قبیل غیرخطی بودن و ناپایداری ذاتی به عنوان یکی از مشکل ترین مسایل در مهندسی کنترل شناخته شده و به صورت وسیعی به عنوان یک محک برای تست الگوریتم های کنترل متفاوت مانند کنترل کننده های کلاسیک PID، شبکه های عصبی، کنترل کننده های فازی و… به کار می رود. از این سیستم شکل های مختلفی وجود دارد که از بین آنها می توان به ارابه، آونگ و آونگ های چرخشی افقط و عمودی اشاره کرد. هریک از اشکال مختلف آونگ وارون می تواند به صورت آونگ تکی و یا چندگانه وجود داشته باشد. این سیستم به عنوان یکی از سیستم های پایه آزمایشگاه های کنترل شناخته می شود.

در این پروژه به طراحی کنترلر LQR برای سیستم مورد نظر می پردازیم و با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات ماتریس های وزنی مناسب به منظور طراحی کنترلر LQR مطلوب انتخاب می نماییم. و آن را با دیگر روش های بهینه سازی معمول مقایسه می نماییم. مسئله اساسی اینست که بهترین ماتریس های وزنی را چنان تعیین کنیم که وضعیت مطلوب سیستم کنترلی را در کمترین زمان ممکن برآورده سازند. در این پروژه استفاده از روش الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات برای تعیین ماتریس های وزنی پیشنهاد می شود و نشان خواهیم داد که نتایج به دست آمده نیازهای سیستم کنترلی و مشخصات مطلوب سیستم را برآورده می سازند و برتری های روش مذکور را بر الگوریتم های بهینه سازی دیگر بررسی خواهیم کرد.

تعداد صفحه : 125

 


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه ارشد برق کنترل بهینه فیدبک حالت نوعی از آونگ وارون بر پایه الگوریتم پرندگان و مقایسه آن با روش های بهینه سازی دیگر