چکیده:
موضوع این پروژه کننترل روشنایی از راه دور توسط تماس تلفنی می باشد. این دستگاه دارای یک تلفن مبایل می باشد که بر روی آن نسب گردیده است. برای کنترل روشنایی ابتدا یک تماس با مبایل نسب شده به دستگاه انجام می پذیرد، این مبایل به طور اتوماتیک پاسخ داده و منتطر دریافت کدهای dtmf می شود، با فشار دادن دکمه ها نور لامپ افزایش و کاهش می یابد. برای کنترل کلی این عملیات از یک میکروکنترلر مگا8 استفاده می شود.
پاورپوینت ارائه کامل روش تحلیل مولفه های اصلی ( PCA ) در دور سنجی برای سمینار
تنظیم شده برای ENVI .
چکیده
به علت توانایی های فراوان ابرطیف سنجی و قدرت تفکیک و طبقه بندی بالای آن، این فناوری به صورت گسترده در سنجش از دور مورد استفاده قرار گرفته است. در این سمینار، سعی گردیده است چشم اندازی از پیشرفت های سنجنده های ابر طیفی از ابتدا تا کنون ترسیم شود. همچنین تمرکز اصلی و توجه خاص بر ارائه ویژگی های متمایز این نوع از سنجنده ها بر سایر سنجنده های سنجش از دور می باشد. پس از بیان تاریخ سنجش از دور از تاریخ 1858 الی 2010 ، در فصل دوم به مفاهیم سنجش از دور می پردازیم. سپس در فصل سوم، 73 نوع سنجنده ابر طیفی، باندها، محدوده طیفی، میدان دید، دقت (رزولوشن) طیفی و زمان عملی شدن آنها از سال 1982 الی 2011 بررسی می شود و سپس به بررسی دقیق تر 28 نوع سنجنده ابر طیفی، طبقه بندی های گوناگون سنجنده های ابرطیفی می پردازیم. در فصل چهارم، بررسی دقیق 14 نوع سنجنده چند طیفی و بیان سنجندههای چندطیفی با دقت (رزولوشن) مکانی بالا و کاربردهای سنجنده های چندطیفی مهم، تاریخ پرتاب و انواع سنجنده ها وحسگرهای (سنسورهای) چندطیفی از سال 1972 الی 2007 مدنظر قرار
گرفته است. در فصل بعد کاربردهای سنجنده های ابرطیفی مورد توجه قرار گرفته است. در نهایت مقایسه سنجنده های ابرطیفی با چندطیفی و چندین سنجنده ابرطیفی با سنجنده چندطیفی و رادار و سار در محدوده طیفی و تعداد کانال مورد بررسی قرار گرفته است.
مقدمه
پیشرفت مهم در عرصه تکنولوژی، به وجود آمدن وسایل تطبیق پذیر و قدرتمندی است که توانایی نمونه برداری پیوسته فواصل بزرگ طیف را دارد که تصویربرداری ابرطیفی نامیده می شود. تصویربرداری ابر طیفی امکان توصیف ویژگی های خاص از مواد و اشیاء در هوا، زمین و آب بر مبنای بازتابش های منحصر بفرد (بازتابش هر ماده در مکانی خاص از طیف الکترومغناطیسی است) فراهم می کند. سنجش از دور ابرطیفی آمیخته با اندازه گیری، تجزیه و تحلیل، تعبیر و تفسیر طیف بدست آمده از صحنه یا شیء از فواصل زیاد، متوسط و کوتاه به وسیله سنجنده فضابرد یا هوابرد مستقر در فضاپیما Alexander F. H. یا هواپیما می باشد. ایدهی سنجش از دور ابرطیفی به سال 1980 بر میگردد. زمانی که آقای دکتر شروع به انقلابی در سنجش ،AVIRIS و همکارانشان در آزمایشگاه رانش جت با طراحی وسایلی جدید مانند Goetz از دور نمودند. از آن زمان حدود سه ده می گذرد و اکنون شاهد پیشرفت های سریع و گسترده در این نوع از سنجنده ها هستیم. در سنجنده های نسل آتی ماهواره ای، سنجنده های ابر طیفی نقشی برجسته خواهند داشت. آنها قادرند بسیار بهتر و دقیقتر از سنجنده های چند طیفی کلاس های مختلف مواد را تشخیص دهند. از طرف دیگر، به علت حرکت سریع فضاپیما و هواپیما، زمان کافی برای طیف سنج به منظور صرف وقت روی ناحیه ای کوچک از سطح زمین یا هدف هوایی وجود ندارد. سنجنده های ابرطیفی با فواصل نمونه برداری بسیارکوچک خود و رزولوشن مکانی بالا امکان داشتن تصاویری دقیق از نواحی کوچک را فراهم نمودهاند. همچنین این تکنولوژی قابلیت ترکیب با تکنولوژی های دیگر چون سار و چند طیفی را دارد و بر قابلیتهای آن افزوده است. مجموع این عوامل دلیل علاقه اصلی این جانب به مطالعه تکنولوژی ابر طیفی بوده است.
تعداد صفحات: 100
فهرست مطالب:
چکیده ............................................................................................................................................... ١
مقدمه ............................................................................................................................................... ٢
فصل اول : گذشته و آینده سنجش از دور ..................................................................................................... ٣
١) تاریخ سنجش از دور .............................................................................................................. ٤ -١
٢) تاریخ پیشرفت ماھواره ای مشاھده زمین ........................................................................................ ٦ -١
٣) محموله ھای پرتاب جدید ......................................................................................................... ٨ -١
فصل دوم : اصول سنجش از دور ........................................................................................................... ١٣
٢ ) مقدمه : سنجش از دور و کاربرد ھای آن ................................................................................................. ١٤
١ ) تعاریف .......................................................................................................................... ١٤ -٢
٢ ) نواحی طیف الکترومغناطیسی مرئی و مادون قرمز بر حسب نانومتر .......................................................... ١٧ -٢
٣ ) حساس گر ھای غیر فعال در مقابل فعال ..................................................................................... ١٧ -٢
۴ ) سکو ھای سنجش از دور ................................................................................................................. ١٨ -٢
۵ ) چگونگی جمع آوری تصاویر در پردازش از دور .......................................................................... ١٨ -٢
۶ ) دقت طیفی – مکانی – رادیومتری .......................................................................................... . ٢١ -٢
فصل سوم : انواع سنجنده ھای ابر طیفی ................................................................................................... ٢٤
٣ ) مقدمه ................................................................................................................................ ٢٥
١) آغاز سنجنده ھای ابر طیفی ..................................................................................................... ٢٥ -٣
٢ ) طبقه بندی سنجنده ھا ........................................................................................................... ٢٥ -٣
١ ) بر اساس تعداد کانال .................................................................................................................... ٢٥ -٢-٣
٢ ) بر اساس دقت مکانی ........................................................................................................ ٢٦ -٢-٣
٣ ) بر اساس نوع سنجنده ....................................................................................................... ٢٦ -٢-٣
۴ ) بر اساس قابلیت استفاده ................................................................................................................ ٢٦ -٢-٣
٣ ) معرفی سنجنده ھای ابر طیفی ................................................................................................. ٢٧ -٣
۴ ) معرفی خصوصیات سنجنده ھای ابر طیفی .................................................................................. ٣٢ -٣
فصل چھارم : سنجنده ھای چند طیفی ....................................................................................................... ٣۶
۴ ) مقدمه .............................................................................................................................................. ٣٧
١) انواع سنجنده ھای چند طیفی ................................................................................................... ٣٧ -۴
٢ ) طبقه بندی سنجنده ھای چند طیفی بر اساس دقت مکانی .................................................................... ٤٣ -۴
فصل پنجم : کاربرد ھای ابر طیفی ........................................................................................................... ٤٧
۵ ) مقدمه : کاربرد ھای سنسور ھای ابر طیفی بر حسب اھمیت و در صد .................................................... ٤٨
١ ) کاربرد ھای جنگل بانی .................................................................................................................... ٤٩ -۵
ز
٢ ) کاربرد ھای محیطی ............................................................................................................ ٥٦ -۵
٣ ) کاربرد ھای کشاورزی .................................................................................................................... ۶٢ -۵
فصل ششم : مقایسه سنجنده ھای ابر طیفی و چند طیفی ................................................................................. ٦٧
فصل ھفتم : مقایسه برخی سنجنده ھای ابرطیفی با چند طیفی و سار و رادار در تعداد کانال و محدوده طیفی .................. ٧٢
فصل ھشتم : نتیجهگیری ...................................................................................................................... ٧۴
پیوست ١ :واژگان فارسی به انگلیسی ....................................................................................................... ٧٦
پیوست ٢ : واژگان انگلیسی به فارسی...................................................................................................... ٧٩
فھرست منابع .................................................................................................................................... ٨٢
سایت ھای اطلاع رسانی ....................................................................................................................... ٨٦
چکیده انگلیسی .
موضوع فارسی :الهام گرفته از طبیعت الگوریتم ها در سنجش از دور طبقه بندی تصویر
موضوع انگلیسی : Nature Inspired Algorithms in Remote Sensing Image Classification
تعداد صفحه : 8
فرمت فایل :pdf
سال انتشار : 2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
سنجش از دور شامل طیف گسترده ای از تکنیک های طبقه بندی تصویر از ویژگی های پوشش زمین از چارچوب های مختلف.
طبقه بندی های مختلف تصویر سنتی در حال حاضر برای استفاده مناسب از زمین هستند. با این حال، این ویژگی رضایت بخش نیست و
کافی است. این مقاله تلاش برای استفاده از الگوریتم های هوشمند مصنوعی متفاوت از طبقه بندی های سنتی برای طبقه بندی تصویر
به منظور بهبود افزایش استفاده مناسب از زمین است. دلیل استفاده از الگوریتم های هوشمند مصنوعی این است که آنها گسترده
که باعث افزایش بهره وری فضای جستجو کنند. الگوریتم های انتخاب برای هدف هفتم هستند فرا ابتکاری فاخته جستجو (CS) و
زنبور عسل (ABC) الگوریتم های مصنوعی. تصویر به برای طبقه بندی منطقه Saharanpur از اوتار پرادش با 641 X استفاده
641 ابعاد. هر دو الگوریتم به اثبات کارآمد در طبقه بندی تصویر می شود به طور موثر از طبقه بندی پوشش زمین هر یک از ویژگی
و نشان دادن ارزش رضایت بخش از 0.96 کاپا ضریب (CS) و 0.91 (ABC). معیارهای مختلف دیگر مانند نتایج دقت کاربر،
همچنین سازنده Accuracy've شده جدول.
کلمات کلیدی: هوش مصنوعی؛ الهام گرفته از طبیعت الگوریتم های، سنجش از راه دور؛ طبقه بندی تصویر؛ فاخته جستجو. کلونی زنبور عسل مصنوعی.
چکیده:
در این پایان نامه، ساختار جدیدی از کنترل سیست مهای دورعملیات دوطرفه با تأخیر زمانی در کانال انتقال با استفاده از مسأله تعقیب کننده های خطی از روش کنترل بهینه جهت کاهش خطای ردیابی ارایه شده است. در این ساختار جدید، کنترل کننده بهینه در طرف فرمانبر قرار داده شده که سیگنالهای موقعیت و سرعت فرمانده را همراه با تأخیر زمانی ناشی از کانال انتقال دریافت نموده و با مقایسة موقعیت و سرعت فرمانبر، سیگنال کنترلی را طوری به فرمانبر اعمال می نماید که فرمانبر بتواند در حداقل زمان ممکن فرمانده را ردیابی نماید. در این روش، انتخاب مناسب ضرایب ارزشی تابع هزینه نقش بسیار موثری در زمان ردیابی فرمانده و فرمانبر ایفا می نماید. نتایج شبی هسازی روی بازوی مکانیکی یک درجة آزادی درستی عملکرد این روش را نشان می دهد.
مقدمه:
بیش از دو دهه است که با رشد سریع اینترنت، کاربردهایی از تکنولوژی دورعملیات بطور پیوسته در زمینه های مختلفی از قبیل: اکتشافات فضایی، محیط های زیر آب، پزشکی، معادن، صنایع، حمل مواد هسته ای، جابجایی مواد سمی، سرگرمی و… پیشرفت های قابل توجهی داشته است. بسیاری از محققان گرایش زیادی به استفاده از اینترنت برای انتقال اطلاعات بین بخش های مختلف از یک ربات در محیط دور با توجه به مزایای آشکار آن مانند هزینه پایین، دسترسی آسان و انعطاف بالا دارند با این وجود، استفاده از اینترنت به دلایلی مانند قطع اتصال شبکه، گم شدن بسته های اطلاعاتی، محدودیت پهنای باند و مخصوصاً تأخیر زمانی ممکن است سبب ناپایداری، از دست رفتن ترانسپارنسی و ناهمزمانی در سیستم دورعملیات خصوصاً در سیستم های شامل سوپر مدیا و دوطرفه گردد. اصولاً در سیستم های دورعملیات دوطرفه علاوه بر از پایداری و ترانسپارنسی، دو هدف دیگر نیز وجود دارد که کوپلینگ بسته بین اپراتور و محیط ریموت را تضمین می نماید. اولین هدف این است که، بازوی مکانیکی فرمانبر بایستی موقعیت بازوی مکانیکی فرمانده را ردیابی نماید. دومین هدف این است که وقتی فرمانبر با محیط در تماس است نیروی عکس العمل محیط روی فرمانبر بطور دقیق به فرمانده انتقال داده شود. امروزه مقالات بسیاری وجود دارد که انواع مختلفی از روشهای کنترلی جهت غلبه بر ناپایداری و کاهش خطای ردیابی ناشی از تأخیر زمانی کانال انتقال را پیشنهاد داده اند. این روشهای مبتنی بر تئوری پراکندگی، متغیرهای موج، پسیویتی، سنتز μ، کنترل بهینه، کنترل پیشگو، کنترل تطبیقی و بسیاری اصول دیگر می باشند. در سال 1957 اسمیت روشی را به نام پیش بینی کنندة اسمیت برای کاهش زمان تأخیر ارائه نمود. در سال 1966 فرل برای اولین بار ناپایداری یک سیستم دورعملیات با حضور زمان تاخیر را نشان داد. در سال 1981 ورتوت نشان داد که پایداری چنین سیستمهایی با وجود زمان تأخیر در صورتی که پهنای باند سیستم به مقدار قابل توجهی کاهش پیدا کند امکان پذیر می باشد. در سال 1992 سالکودین با استفاده از تئوری H∞ طراحی کنترلر دوطرفه جهت حداقل سازی خطای ردیابی و حداکثر سازی ترانسپارنسی استفاده نمود. در سال 1997 نای میر و اسلاتین روش متغیرهای موج را در ارسال سیگنال در سیستمهای دورعملیات بکار برده و از تئوری انفعالی برای پایداری سیستم بهره برد. در سال 2003 ، هانگ و لوئیس جهت جبران تأخیرهای طولانی ناشی از کانال انتقال از روش کنترل پیشگو برمبنای شبکه های عصبی استفاده نموده اند. در سال 2005، کامرانی و مومنی رفتار یک کنترلر تطبیقی چندتایی را با استفاده از روش پیشگویی موج چند متغیره برای تأخیرهای زمانی اتفاقی را بررسی نمودند. در سال 2006 سیروس پور یک کنترلر LQG را برای کنترل سیستمهای دورعملیات تأخیر ثابت ارایه نمود.
این پایان نامه شامل شش فصل می باشد. فصل اول به “معرفی سیستم های دورعملیات و کاربردهای آن” می پردازد. در فصل دوم ” بررسی تئوریها و انواع روشهای کنترلی در سیستم دورعملیات” و فصل سوم “توصیف روش کنترل بهینه” ارایه شده است. “توصیف فضای حالت سیستم دورعملیات و شبیه سازی آن” در فصل چهارم ارایه شده است. و فصل پنجم “بکارگیری روش کنترل بهینه در مدل فضای حالت سیستم دورعملیات و شبیه سازی آن” را ارایه می کند. نهایتاً در فصل ششم “نتیجه گیری و پیشنهادات” ارایه شده است.
تعداد صفحه : 150