آموزش کتیا، بررسی صحت فرآیند و دقت قطعه ماشینکاری شده در محیط NC Manufacturing Verification نرم افزار CATIA

اختصاصی از سورنا فایل آموزش کتیا، بررسی صحت فرآیند و دقت قطعه ماشینکاری شده در محیط NC Manufacturing Verification نرم افزار CATIA دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در محیط NC Manufacturing Verification نرم افزار کتیا، صحت فرآیند ماشینکاری تائید و دقت قطعه ماشینکاری شده بررسی می شود. محیط NC Manufacturing Verification هرگونه برخورد ابزار یا ابزارگیر با قطعه خام و فیکسچرهای قطعه را پیدا می کند. همچنین دقت قطعه ماشینکاری شده به وسیله یافتن هرگونه خراش و شیار نابجا بررسی می شود. نتیجه به صورت گرافیکی با کانتور های رنگی (هر رنگ معرف مقدار ماده باقیمانده در قسمتی از قطعه است) بر روی آن نمایش داده می شود...

آموزش بررسی صحت فرآیند و دقت قطعه ماشینکاری شده در محیط NC Manufacturing Verification نرم افزار CATIA، یکی از کتاب های مفید و کاربردی در زمینه بررسی صحت فرآیند و دقت قطعه ماشینکاری شده در نرم افزار کتیا می باشد. این کتاب مشتمل بر 71 صفحه، به زبان انگلیسی روان، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، با فرمت PDF، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

User Tasks

Accessing NC Manufacturing Verification
Comparing the Machined Stock Part and the Design Part
Pick Point Analysis in Video Mode
Using Collision Detection in Video
Cross-referencing Collision Information
Using Run Summary Generation
Using Geometric Analysis
Measure Between
Measure Item
Arc through 3 Points
Point Hide/Show
Using Video Measure Analysis
Removing Detached Material in Video
Defining Maximum Machining Feedrate

Glossary
Index

* توجه: کاربران نگران زبان انگلیسی کتاب نباشند. حتی کاربرانی که سر انگشتی زبان انگلیسی یاد دارند قادر خواهند بود از این کتاب بهره کافی را ببرند. لازم به ذکر است که آموزش بررسی صحت فرآیند و دقت قطعه ماشینکاری شده در محیط NC Manufacturing Verification نرم افزار CATIA در این کتاب به صورت قدم به قدم (Step to Step) همراه با تصاویر واضح و رنگی می باشد.

جهت خرید آموزش بررسی صحت فرآیند و دقت قطعه ماشینکاری شده در محیط NC Manufacturing Verification نرم افزار CATIA نرم افزار CATIA به مبلغ فقط 2000 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر فروشگاه ها و محصولات آن ها مقایسه نمایید!!

!!!تخفیف ویژه برای کاربران ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به شماره موبایل [phone] ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را به شماره شما پیامک خواهند نمود.

اختصاصی از سورنا فایل بکارگیری غشا و فرآیند های غشایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بکارگیری غشا و فرآیند های غشایی

تعداد صفحات : 71     فرمت :   word

غشاء
غشاء به معنای پوسته می‌باشد.
• در کل به هر نوع پوسته یا پرده نازک و تراوا یا نیمه تراوا گفته می‌شود.
• غشای پلاسمایی در پزشکی، میکروبیولوژی، فیزیولوژی یاخته‌ای و زیست‌شیمی به پوسته نازک یاخته‌ها که یک دولایه فسفولیپیدی است و به عنوان مرز میان ساختارهای گوناگون یاخته‌ای عمل می‌کند، گفته می‌شود.
غشاها برای جداسازی محلول‌ها و یا مخلوط گازها کاربرد دارند که بسته به خواص غشاء اعم از استحکام، محافظSupport، مواد تشکیل دهنده می‌تواند کاربردهای گوناگونی داشته باشد. در پالایشگاه‌ها برای جداسازی هیدروکربن‌های خطی از غیر خطی جهت بهبود عدد اکتان خروجی از واحد آلکیلاسیون به کار می‌رود.
غشاها را می‌توان از مواد مختلفی ساخت. به‌عنوان اولین طبقه‌بندی، غشاها را می‌توان به دو گروه غشاهای بیولوژیکی و سنتزی تقسیم نمود. غشاهای بیولوژیکی برای زندگی بر روی زمین ضروری هستند. هر سلول زنده با یک غشا احاطه شده‌است، اما این غشاها اساسا از نظر ساختار و عملکرد با غشاهای سنتزی متفاوت هستند. غشاهای سنتزی را می‌توان در دو گروه زیر تقسیم‌بندی نمود :
• غشاهای پلیمری
• غشاهای غیرآلی.

غشاهای پلیمری
از مهمترین خصوصیات ساختاری یک غشاء، طبیعت شیمیایی آن است. طبیعت شیمیایی هر غشاء شامل حضور گروه‌های مولکولی، ساختار میکروبلوری آن، آمار حفره‌ها (اندازه حفره، توزیع اندازه حفره و دانسیته و حجم‌خالی) و میزان تقارن ساختاری آن می‌باشد. مهمترین خصوصیات هر غشا از نظر عملکرد در یک سیستم جداسازی، تراواش‌پذیری و گزینش‌پذیری غشا می‌باشد.
تاریخچه
پیش از سال ۱۹۶۰، بیشتر علایق در زمینه تحقیق پیرامون غشاء در حد مطالعات و پژوهش‌های آکادمیک بود. نیترات سلولز، اولین پلیمر سنتزی یا نیمه‌سنتزی بود که توسط Schoenbein در سال ۱۸۴۶ مورد مطالعه قرار گرفت. این پلیمر در سال ۱۸۶۹ به صورت تجاری تولید شد. در سال ۱۸۵۵، فیک غشاهای از جنس نیترات سلولز را در مطالعه کلاسیک خود به نامUeber Diffusionبه کار برد. در سال ۱۸۶۰، شوماخر لوله آزمایش را در محلول نیترات سلولز فرو برد و اولین غشا لوله‌ای را ارائه کرد.
• بین سال‌های ۱۹۱۵ و ۱۹۱۷، Brown، گروهی از غشاهای نیترات سلولز را با متورم کردن لایه متراکم در محلول آب- الکل و در غلظت‌های مختلف تولید نمود. همچنین او اولین فردی بود که استات سلولز را برای غشا پلیمری به کار برد. Zsigismondy و Elford دو سری از غشاهای متخلخل نیترات سلولز را تولید کردند که این عمل پایه ایجاد اولین غشاهای میکروفیلتراسیون تجاری در سال ۱۹۲۷ در آلمان شد.
• دوره طلایی غشاشناسی در سال ۱۹۶۰ با ابداع اولین غشا اسمزمعکوس از جنس استات سلولز توسط لوئب و سوریراجان آغاز شد که این پیشرفت حاصل همسو کردن دو زمینه تحقیقاتی و تجاری بود، اولی در نمک‌زدایی با اسمزمعکوس و بعدی در دیگر فرایندها و کاربردهای غشا بود.
• در طی این دوران، پیشرفت‌های مهمی در هر زمینه‌ای از غشاشناسی صورت گرفت که از جمله این پیشرفت‌ها در کاربردهای غشا، ابزار تحقیق، فرایندهای تشکیل غشا، ساختار فیزیکی و شیمیایی، پیکربندی‌ها و بسته‌بندی غشاها می‌باشد.
در ایران این فناوری نخستین بار در سال ۱۳۸۴ توسط متخصصان شرکت پارسیان پویا پلیمر تولید شد.

پلیمرهای مورد استفاده در غشاهای پلیمری
• براساس تقسیم‌بندی غشاها براساس ساختار آن (که در بخش روش‌های ساخت غشا ارائه شد) غشاهای متخلخل را می‌توان در فرایندهای اولترافیلتراسیون و میکروفیلتراسیون استفاده کرد و غشاهای غیرمتخلخل (چگال) را می‌توان در فرایندهای جداسازی گازها و تراوش تبخیری به‌کار برد. دلیل این تقسیم‌بندی، نیاز متفاوت برای استفاده از پلیمرها به‌عنوان غشا می‌باشد. برای غشاهای متخلخل اولترافیلتراسیون و میکروفیلتراسیون، انتخاب جنس غشا براساس احتیاجات فرایندی (ساخت غشا)، تمایل سیستم به گرفتگی و پایداری حرارتی و شیمیایی غشا می‌باشد. اما برای پلیمرهایی که در غشاهای غیرمتخلخل جداسازی گاز و تراوش تبخیری استفاده می‌شوند، انتخاب نوع پلیمر مستقیماً عملکرد غشا را (گزینش‌پذیری و شار عبوری) تحت تأثیر قرار می‌دهد. بنابراین انتخاب جنس غشا در افزایش بهره‌وری سیستم امری مهم وضروری به نظر می‌رسد.

• به عنوان نمونه در جدول ۱ لیستی از پلیمرهایی که در غشاهای میکروفیلتراسیون و اولترافیلتراسیون مورد استفاده قرار می‌گیرند ارائه شده‌است. همچنین در جدول (۲) لیستی از پلیمرهای مصرفی در ساخت غشاهای جداسازی گاز آورده شده‌است.
جدول (۱): مواد پلیمری مورد استفاده در غشاهای میکروفیلتراسیون و اولترافیلتراسیون
پلی کربنات
پلی وینیلیدن- فلوئورید
پلی تترا فلوئورو اتیلن
پلی پروپیلن
پلی آمید
استرهای سلولزی
پلی سولفون
پلی اتر آمید
پلی اتر اتر کتون

پیشنهادات

منابع

تجزیه و تحلیل فرآیند رنگ آستر در شرکت ایران خودرو دیزل

اختصاصی از سورنا فایل تجزیه و تحلیل فرآیند رنگ آستر در شرکت ایران خودرو دیزل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تجزیه و تحلیل فرآیند رنگ آستر در شرکت ایران خودرو دیزل

118 صفحه در قالب word

فهرست مطالب

پیشگفتار   1

مقدمه   3

فصل اول:   6

معرفی سازمان   7

موقعیت جغرافیایی سازمان   8

تاریخچه   8

ماموریت    8

شرکت های زیرمجموعه   11

مواد اولیه   12

معرفی سیستم مورد کارآموزی   14

تعریف واژه های خاص   20

محصولات شرکت با مشخصات    21

فصل دوم: شیوه های تجزیه و تحلیل   23

بخش اول- مفاهیم سیستم   24

تعریف سیستم   24

اجزای سیستم   25

انواع سیستم   32

بخش دوم- رویکرد سیستمی به عنوان روش تجزیه و تحلیل   33

رویکرد سیستمی و تجزیه و تحلیل    34

رویکرد سیستم و ترکیب    35

ورش کلی حل مسئله در رویکرد سیستمی   35

روش تجزیه و تحلیل رویکرد سیستمی   38

نقش تحلیل گر در فرآیند تجزیه و تحلیل    39

بخش سوم- مروری کلی بر روشهای سنتی تجزیه و تحلیل   40

چرخه تکاملی سیستم   41

چرخه تکاملی و روش های تجزیه و تحلیل   41

چرخه تکاملی سنتی (تجزیه و تحلیل سنتی)   42

چرخه تکاملی سنتی و نارساییهای آن   44

بخش چهارم- مروری کلی بر روشهای ساخت یافته تجزیه و تحلیل   45

چرخه تکاملی ساخت یافته (تجزیه و تحلیل ساخته یافته)   45

متدولوژی ساخت یافته   45

ابزار ساخت یافته تجزیه و تحلیل    46

چرخه تکاملی ساخت یافته و مزایای آن نسبت به چرخه تکاملی سنتی    51

بخش پنجم: تکنیکها و روش های عمومی  مورد استفاده در تجزیه و تحلیل    52

سیاستها و روش های جمع آوری اطلاعات    52

انواع روشهای جمع آوری اطلاعات   53

فصل سوم:   76

پوشش دهی الکتریکی از طریق غوطه وری    77

مزیت روش ED   77

غوطه وری آنیونی (AED)    79

غوطه وری الکتریکی کاتیونی (CED)   80

عملیات آماده سازی سطح در CED   82

شرایط مخزن رنگ CED   86

واکنش الکترولیز داخل مخزن CED   87

دستگاههای اعمال CED   89

سایر پوشش های ED   98

فرآیند ED بدنه خودرو درسالن رنگ ED   99

فصل چهارم:   112

مشکلات    112

پیشنهادات   113

ایجاد پرده هوا در ابتدای وان PT-B20    114

بکارگیری واترجت در ابتدای خط ED   114

طراحی یک گاری جهت جمع آوری فیکسچرها    115

ایجاد یک برنامه نظارت بر تجهیزات سالن   116

ایجاد سیستم گزارش دهی به مدیریت   116

بهینه سازی فرآیند رنگ پیکان وانت   117

منابع و مآخذ   118

پیشگفتار:

دنیای امروز با سرعتی ماورای تصور به سوی مدرنیسم صنعتی در حال پیشروی است. که آهنگ این حرکت پرشتاب آن قدر سریع است که نمی توان برای آن حد و مرزی قائل شد. انسان و صنعت جز لاینفک دنیای فردا خواهند بود. صنعتی شدن با هر آهنگ که  صورت گیرد نیاز به بهبود و اصلاح با هماهنگی سایر ارکان این جامعه خواهد داشت. چه بسا، زیان پیشرفت ناهماهنگ با دیگر اعضاء بسیار بیشتر از بهره آن خواهد بود. هر حرکتی درهر جهتی و به سوی هر هدفی که باشد بدون برنامه ریزی و مدیریت صحیح ممکن نخواهد بود. امروزه حرکت به تنهایی ایده آل هیچ نوع جامعه ای نیست بلکه حرکت هماهنگ و برنامه ریزی شده است که در عین پویایی، نویدی برای پیشرفتهای آینده، تاکتیکی، تکنولوژی و غیره خواهد بود.

بی شک صنعت کشور ما نیز از جنبه های فزاینده صنعتی مستثنی نخواهد بود و برماست که ضمن هماهنگی با این جنبش استراتژیک قبل از آغاز هر مرحله ای پایه های مدیریت صنعتی کشور را در جهت رشد و تعالی صنایع مختلف مستحکم سازیم و از این مسیر نوین به برنامه ریزی خرد  و کلان صنعت و در نهایت صنعتی امروز و فردا بیندیشیم.

این نوشتار هر چند کوششی است ابتدای و در سطحی بسیار کوچک و لیکن مقدمه ایست در گسترده وسیع صنعت این مرز و بوم که امید می رود این تلاش کوچک مقبول خوانندگان محترم واقع شود و از سوی پویندگان و تلاشگران کشور در مسیر تعالی قرار گرفته و شاهد صنعتی پویا و مدیریتی کوشا در کشور عزیزمان باشیم. به امید آن روز.

مقدمه:

شرکتی که امروز با نام شناخته شده ایران خودرو دیزل در عرصه جاده های کشور و حتی در پهنه ترانزیت بین المللی، موجب غرور و افتخار ملی گردیده یکی از بزرگترین تولید کنندگان خودروهای کار در خاورمیانه محسوب می‎شود که با بیش از 40 سال سابقه درخشان تولید ، وظیفه ساخت انواع خودروهای سنگین را بر عهده دارد.

شرکت ایران خودرو دیزل ، تشکیلات سازمان یافته ای است که ابتدا با نام صنعتی خاور در سال 1338 با سرمایه اولیه 26 میلیون ریال در کارگاه کوچکی تاسیس و با مونتاژ روزانه یک دستگاه اتومبیل، فعالیت خود را آ‎غاز کرد و در سال 1343 با توجه به گسترش تقاضا در بازار خودرو کشور به محل کنونی واقع در جنوب غربی تهران در محدوده ای به مساحت 520 هزار مترمربع انتقال یافت و با احداث سالنهای مناسب، تجهیز خطوط تولید، جذب و آموزش نیروهای کارآمد و ارتقا کیفیت محصولات موفق به افزایش تولید و ساخت تیپهای متنوع کامیون گردید.

شرایط بازار رقابتی و لزوم توجه روز افزون به تغییرات تکنولوژی و تحولات سریع ناشی از آن در صنعت حمل و نقل از یک سو و نیاز به تولید نسلهای پیشرفته انواع خودروهای کار از سوی دیگر و همچنین توجه به ضرورت ارتقاء نظام مدیریت کیفیت و تولید قابل قبول سازمانهای استاندارد جهانی برای ورود به ناوگان حمل و نقل بین المللی و بازارهای فروش خارج از کشور، این ضرورت مسلم را ایجاب کرد تا تغییرات بنیادین در سازماندهی و ماهیت شرکت به تناسب اهداف پیش بینی شده پی ریزی شود.

درسال 1378 شرکت ایران خودرو با خرید سهام عمده گروه صنعتی خاور و الحاق خط تولید اتوبوس و مینی بوس شرکت ایران خودرو دیزل را تاسیس کرد و ایران خودرو دیزل با طراحی و اجرای پروژه عظیم ساخت و تاسیسات و راه اندازی خط تولید اتوبوس برضرورت توسعه صحه گذاشته و حیات حرفه ای نوینی را پیش روی این صنعت قرار داد تا پس از این ایران خودرو دیزل بعنوان قویترین قطب صنعت خودروسازی و نقطه عطف تولید و ارائه خدمات خودروسنگین در حیطه صنعت حمل و نقل بار و مسافر در داخل و خارج از کشور باشد.

شرکت ایران خودرو دیزل به موازات بازسازی و بهینه سازی محیط درون سازمانی تلاش نمود تا با تقویت و گسترش شرکتهای اقماری تحت پوشش نظیر:

شرکت گواه، طراحی و مهندسی خودروهای سنگین، موتورسازی، تاپ سرویس چرخشگر و تولید قطعات خاور توسعه زیربنایی تحقیقات خودرو ، شرایط مطلوبی را برای افقهای آینده خود متبلور سازد.

این شرکت با انجام طرحهای توسعه و راه اندازی بزرگترین خط تولید اتوبوس در خاورمیانه و توان تولید سالانه 5500 دستگاه اتوبوس و 15000 دستگاه کامیون، مینی بوس و ون افتخار دارد تا بعنوان طلایه دار سازندگان خودروهای کار در کشور، با تولید محصولات کیفی مطابق با استانداردهای زیست محیطی بین المللی جلوه گاه غرور ملی جامعه قدرشناس ایران اسلامی در عرصه صنعت بوده و می رود تا با اجرای برنامه های راهبردی سهمی از بازار خودرو کار را در کشورهای هدف به خود اختصاص دهد. ایران خودرو دیزل در تحقق سیاست توسعه اقتصادی کشور در برنامه سوم با صدور تولیدات خود به کشور عربستان، مصر، اردن، امارات متحده عربی، کویت، ترکمنستان، لیبی، تاجیگستان و آفریقا گامهای اثربخشی برداشته است.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

طراحی یک کنترل کننده پیش بین برای یک فرآیند صنعتی

اختصاصی از سورنا فایل طراحی یک کنترل کننده پیش بین برای یک فرآیند صنعتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده
کنترل پیش بین یکی از کنترل کننده های بسیار رایج در تئوری و عمل می باشد . گزارشهای متعددی از عملکرد موفقیت آمیز این روش در کاربردهای مختلف کنترلی ارائه شده است. این کنترل کننده در واقع مجموعه ای از روش هایی است که با استفاده از مدلی از فرآیند و با
داشتن اطلاعات مربوط به ورودی ها و خروجی های فرآیند، سیگنال مناسب کنترلی جهت بهینه سازی تابع هدف را محاسبه مینماید. در کنترل پیشبین دو بخش اصلی وجود دارد:
1- استفاده از مدلی برای پیشبینی رفتار آینده خروجی سیستم
2- بکاربردن روشی برای کمینه کردن تابع هدف برای بدست آوردن سیگنال ورودی مطلوب.

از مشخصه های بسیار مهم کنترل پیش بین پیادهسازی آن در حوزه زمان است و می توان قیدهایی را بصورت نامساوی ها بر سیستم اعمال نمود . از این خاصیت به خصوص در تعریف تابع هدف استفاده بسیاری می نماییم زیرا در بسیاری از مواقع هدف تنها دنبال کردن یک سیگنال خاص نیست که به عنوان مثال می توان از حفظ کیفیت با حداقل هزینه نام برد . در این رساله به بررسی مفاهیم و مبانی کنترل پیش بین خواهیم پرداخت و به اهمیت و انواع قیود نیز اشاره ای می نماییم و نیز انواعی از کنترل کننده های پیش بین خطی را مورد بررسی قرار می دهیم وجهت نشان دادن قابلیت های آن، به ذکردو مثال با شبیه سازی خواهیم پرداخت.

چنانچه می دانیم اکثر سیستم هایی که با آنها مواجه هستیم، سیستم های غیر خطی هستند و اگر چنانچه از روشهای کنترل پیش بین خطی برای آنها استفاده نماییم، خطای بسیار زیادی ایجاد میگردد بطوریکه ممکن است حتی سیستم حلقه بسته ناپایدار گردد . بدین دلیل ناگزیر از استفاده از روشهای کنترل پی شبین غیر خطی هستیم . از نظر مفاهیم اصلی کنترلی تفاوتی بین کنترل پیشبین با استفاده از مدلهای خطی و غیر خطی موجود نیست . با این حال اگر از مدلهای غیرخطی استفاده کنیم، نیاز به شناسایی سیستم های غیر خطی برای دستیابی به مدلهای غیر خطی دقیق برای پروسه داریم و نیز حل مسأله کنترل پیش بین مشکل خواهد بود و در بهینه سازی تابع
هدف برای محاسبه سیگنال کنترل هم به دلیل عدم وجود قانونهای موثر برای بررسی پایداری سیستم مشکل خواهیم داشت . با توجه به موارد فوق استفاده از روشهای هوشمند می تواند موثر باشد و ما در این رساله از ر وشهای هوشمند براساس شبکه های عصبی و فازی – عصبی برای مدلسازی برای پیش بینی رفتار آینده سیستم استفاده می نماییم . در این رساله به اصول طراحی کنترل کننده های پیش بین براساس شبکه های عصبی MLP و شبکه های فازی – عصبی خطی محلی LOLIMOT و نیز کنترل پیشبین غیر خطی براساس تئوری خطی سازی با پسخور می پردازیم و برای بررسی عملکرد کنترل کننده های طراحی شده، سه پروسه را مدنظر قرار می دهیم . پروسه اول یک مدل گسسته غیر خطی است که برای آن به طراحی کنترل کننده پیش بین به روش LOLIMOT  و روش MLP می پردازیم و در پروسه دوم هم که مربو ط به یک مبدل حرارتی، براساس اطلاعات ورودی و خروجی است، کنترل کننده پیشبین براساس MLP و LOLIMOT  نسبت به MLP خواهیم شد. در پروسه سوم یک روبات را در نظر می گیریم و طراحی کنترل کننده پیش بین برای آن را طبق روش خطی سازی با فیدبک و روش MLP انجام می دهیم و به این مساله پی خواهیم برد که کنترل کننده پیش بین بر اساس روش خطی سازی با پسخور بهتر از روش MLP عمل می نماید.

مقدمه
کنترل پیشبین در دهه های گذشته بسیار موفق بوده است . روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل سیستم است که در آن مدلی از سیستم بطور صریح برای طراحی کنترل کننده مورد استفاده قرار می گیرد . در کنترل پیش بین به علت احتیاج به پیش بینی سیگنال به یک مدل خوب احتیاج داریم اما انتخاب مدل پیچیده هم باعث دقیق شدن پیش بینی سیگنال آینده می شود و هم باعث پیچیده شدن کمینه کردن تابع هزینه می گردد ، بنابراین باید بین این دو یک مصالحه ای برقرار شود.

مشخصه بسیار جالب آن در پیاده سازی آن در حوزه زمان می باشد و نیز می توان قیدهایی را بصورت نامساویها به سیستم کنترلی اعمال نمود . در طراحی کنترل کننده پیش بین نمی توان سیگنالها را نامحدود در نظر گرفت چرا که بطور مثال عمل کننده ها تا یک حد مشخصی می توانند دامنه سیگنال کنترل و یا تغییرات آنرا تحمل نمایند بطور مثال شیرهای کنترلی حد کاملاً باز یا بسته خواهند داشت و نیز نرخ افزایش جریان در آنها دارای محدودیت است و به این ترتیب هدف کنترلی عبارت خواهد بود از نگاه داشتن خروجی فرآیند در نزدیکی نقطه مورد نظر در شرایطی که متغیرهای جانبی دیگر از محدوده های تعریف شده خارج نشوند . از جمله محدودیتهای موجود در سیستم های کنترل می توان علاوه بر موارد فوق از اشباع ورودی، محدودیت درسرعت و جهت چرخش موتورها و مشخصات عملکردی و ایمنی نام برد . در مورد اخیر بطور مثال ممکن است هدف، جابه جایی قطعه ای از یک نقطه به نقطه ای دیگر در حداقل زمان باشد به گونه ای که در بین راه به مانع خاصی برخورد ننماید و یا اینکه بخواهیم خروجی یک برج تقطیر را به حداکثر برسانیم بدون آنکه دما یا فشار گاز از حد مجازی بیشتر گردد به این ترتیب ممکن است قیدها برخروجی و یا حتی به متغیرهای وابسته دیگری اعمال شود . این نوع کنترل که در آن مقصود به صورت چند هدف متمایز است که باید بین آنها حد میانه ای انتخاب شود را نمی توان بص ورت یک سیستم خطی بیان نمود . در حالیکه کنترل پیش بین با یک قالب غیر خطی به ما این امکان را میدهد که با این سیستمها به راحتی برخورد نماییم . بسیاری از سیستم هایی که با آنها سروکار داریم سیستم هایی غیر خطی هستند با وجود این در خیلی اوقات سیستم غیر خطی حول نق طه ای پایدار در حال عملکرد است و بنابراین برای آن می توان یک مدل خطی در نظر گرفت امااین موضوع همیشگی
نیست یعنی همیشه نمی توان برای سیستم غیر خطی، مدلی خطی در نظر گرفت . مثلا بعضی از سیستمها عموماً در حالت گذرا عمل می نمایند و دارای نقطه کار پایدار نمی باشن د و بنابراین نمی توان مدل خطی برای آن در نظر گرفت . بنابراین استفاده از کنترل کننده های غیر خطی به منظور بهبود عملکرد سیستم اجتناب ناپذیر است که البته این کار با مشکلاتی رو به رو است که ازآ ن جمله می توان به ضعف روشهای شناسایی سیستم های غیر خطی، پیچیدگی و ح جم محاسبات در حل مساله کنترل پیش بین غیر خطی، عدم پایداری و مقاومت نتایج حاصله از سیستم های خطی جهت سیستم های غیر خطی و اینکه در بهینه سازی تابع هدف ممکن است پاسخ، پاسخ بهینه محلی باشد، اشاره نمود.

تعداد صفحه : 141

چکیده
مقدمه
فصل اول: کلیات
-1-1 هدف 1
-2-1 پیشینه تحقیق 2
2 Richalet -1-2-1 روش پیشنهادی
3 Ramaker -2-2-1 روش پیشنهادی
-3-1 روش کار و تحقیق 4
فصل دوم: مفاهیم اصلی کنترل پیشبین، روشها و کاربردها
-1-2 کنترل پیشبین بر پایه مدل خطی 7
-2-2 اشاره ای بر ویژگی های کنترل پیش بین 8
-3-2 روش کنترل پیشبین 9
-4-2 اجزای کنترل پیش بین 11
-1-4-2 مدل سیستم 11
-2-4-2 تابع هدف 14
-1-2-4-2 کنترل پیش بین با چندین تابع هدف 16
-2-2-4-2 روش های بهینه سازی تابع هدف 17
-3-4-2 محاسبه قانون کنترل 17
18 DMC -5-2 کنترل پیش بین
-1-5-2 مدل پروسه و پیشبین 18
-2-5-2 محاسبه قانون کنترل 20
-3-5-2 مثال 20
24 MAC -6-2 کنترل پیش بین
-1-6-2 مدل پروسه و پیشبین 24
-2-6-2 محاسبه قانون کنترل 25
27 PFC -7-2 کنترل پیش بین
-1-7-2 مدل پروسه و پیشبین 27
-2-7-2 محاسبه قانون کنترل 29
30 GPC -8-2 کنترل پیش بین تعمیم یافته
31 GPC -1-8-2 اصول روش
جهت یک سیستم ساده 35 GPC -2-8-2 طراحی کنترل کننده
-9-2 کنترل پیشبین با حضور قید 37
-1-9-2 قید بر روی عملگر 38
-2-9-2 قید برروی ورودی و خروجی سیستم 38
-3-9-2 قید محدوده 38
-4-9-2 قید فراجهش 39
-5-9-2 رفتار یکنواخت 39
-6-9-2 رفتار غیر مینیمم فاز 40
-7-9-2 غیر خطی بودن عملگر 40
فصل سوم: کنترل پیشبین با استفاده از شبکههای عصبی
-1-3 کنترل پیشبین غیر خطی 42
-2-3 کنترل پیشبین بر پایه شبکه عصبی 43
-3-3 الگوریتمی کارآمد جهت کاهش محاسبات در طراحی کنترل کننده پیشبین غیرخطی 45
۴۶ (BP) -4-3 شبکه های پس انتشار خطا
49 (NNPC ) -5-3 کنترل پیش بین با استفاده از شبکه های عصبی
-6-3 کاربرد روش ارائه شده برای کنترل دما در یک مبدل حرارتی 53
-1-6-3 معرفی مبدل حرارتی 53
برای مبدل حرارتی مفروض 54 MLP -2-6-3 طراحی کنترل کننده پیش بین به روش
-7-3 کاربرد روش ارائه شده برای یک مدل گسسته غیر خطی 59
-8-3 کاربرد روش ارائه شده برای یک روبات 60
فصل چهارم: کنترل پیشبین با استفاده از شبکههای فازی- عصبی خطی محلی
-1-4 کنترل پیشبین براساس مدل خطی محلی 64
-2-4 شبکه مدلهای محلی 64
65 LOLIMOT -1-2-4 ایده اصلی
-3-4 تخمین پارامترها 67
-1-3-4 تخمین کلی 67
-2-3-4 تخمین محلی 68
70 (LOLIMOT -4-4 تعیین ساختار (الگوریتم
-5-4 طراحی کنترل کننده پیش بین بر پایه مدل نورو فازی محلی 72
-6-4 شناسائی روی خط پارامترهای پیش بین 74
در کنت رل LOLIMOT -7-4 استفاده از شبکه های فازی عصبی با یاد گیری توسط الگوریتم
پیش بین 75
-8-4 کاربرد روش ارائه شده در یک مبدل حرارتی نمونه 76
-9-4 کاربرد روش ارائه شده در یک مدل گسسته غیر خطی 80
فصل پنجم: کنترل پیشبین غیر خطی براساس تئوری خطیسازی با پسخور
-1-5 مقدمه 84
-2-5 توصیف صورت مساله 85
-3-5 مراحل طراحی 85
-4-5 کمینه سازی معیار عملکرد 87
-5-5 طراحی کنترل کننده پیش بین بر پایه روش فوق برای یک روبات و مقایسه آن با روش
89 MLP
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادها
نتیجه گیری 101
پیشنهادات 104
منابع و مأخذ
فهرست منابع فارسی 105
فهرست منابع غیر فارسی 106
فهرست نام ها 112

دانلودپایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی شیمی-طراحی فرآیند -ارائه مدلی برای مدیریت HSE

اختصاصی از سورنا فایل دانلودپایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی شیمی-طراحی فرآیند -ارائه مدلی برای مدیریت HSE دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد
مهندسی شیمی-طراحی فرآیند

عنوان:
 ارائه مدلی برای مدیریت HSE

در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است

فهرست
چکیده
مقدمه ..................................................................................................................................................ا
محیط زیست و انرژی...............................................................................................................ه
اهدافپروژه جاری ...............................................................................................................ح
فصل 1:مدیریت ایمنی بهداشت و محیط زیست
در جهتتوسعه پایدار ........................................................................... 3 HSE اهمیت و لزوم
و توسعه پایدار................................................................................................... 5 HSE
مجموعهای اساساً یکپارچه....................................................................................... 11 HSEQ
مزایای یکپارچگی ..................................................................................................... 13
نتیجه گیری................................................................................................................ 13
HSE فصل 2:برقراری سیستم
فصل 3:دستورالعمل های ایمنی
وظایفسرپرستان................................................................................................................... 24
قوانین..................................................................................................................................... 27
30.......................................................................................................................ISO استاندارد
فصل 4:ایمنی و سلامت
گازهای فشرده شده (تحت فشار) ........................................................................................... 34
کپسولهای گاز...................................................................................................................... 35
حمل و نقل ........................................................................................................................... 36
ذخیرهسازی........................................................................................................................... 38
استفاده از گازهای فشرده ...................................................................................................... 38
مشعلها و لولهها.................................................................................................................... 38
تانکها و مخازن تحتفشار ................................................................................................. 38
39........................................................ Pressure Safety Valves)) شیرهای اطمینان فشار
کمپرسورها ........................................................................................................................... 39

خطوط و اتصالاتفشار بالا.................................................................................................... 40
دیگر تجهیزات یا لولههای تحتفشار...................................................................................... 41
ذخیره مایعات آتشگیر .......................................................................................................... 42
انتقال مواد اشتعالپذیر ............................................................................................................. 42
محصولات سمی و یا اشتعالپذیر............................................................................................. 43
استانداردهای فضای محدود .................................................................................................... 44
کلیات بحث فضای محدود....................................................................................................... 45
استانداردهای زیست محیطی ، بهداشتی و ایمنی ...................................................................... 59
فصل 5:خط مشی
وظایفیکمدیر ایمنی......................................................................................................... 62
فصل 6:آموزش
چکلیست آموزشتوجیهی ایمنی........................................................................................ 66
ماتریسآموزش.................................................................................................................... 69
فصل 7:تعهد و فرهنگایمنی
فصل 8:شیوه های ارزیابی ایمنی
91..........................................................................................................................HAZOP
اصلاحی............................................................................................................. 93 HAZOP
ارزیابی کمی ریسکی............................................................................................................ 94
تجزیه و تحلیل درخت واقعه.................................................................................................. 94
تجزیه و تحلیل شکست و اثر آن............................................................................................ 95
تجزیه و تحلیل درختخطا................................................................................................... 95
فصل 9:مجوزهای کاری
فصل 10 :نتیجه گیری و پیشنهادات
مراجع............................................................................................................................................ 105
ضمیمه........................................................................................................................................... 115
عکسهای نرم افزار .................................................................................................................... 118

چکیده:
تمایل تمام صنایع امروزه به سمتایمنی بیشتر ، بهداشتبهتر و صدمه رساندن کمتر به محیط
می باشد.اما آنچه بعنوان مشکل روند را کند می کند HSE زیست در چهارچوب نظام
مجموعه بسیار زیاد و گسترده از اسناد و مدارکمی باشد که تصمیم گیریها را زمانبر، مقطعی
و دچار مشکل می کند.
در این پروژه سعی شده تا ابتدااسناد و مدارکو فرمهای لازم برای مدیریتهمزمان ایمنی ،
visual تهیه شده و سپسدر قالب برنامه نویسی (IMS) بهداشت ، محیط زیست و کیفیت
روندهای منطقی بین فرمها پدید آمده و با کمکسرعت بالای کامپیوتر Access و basic
و ذهن خلاق مدیر بهترین نتیجه را برای بهبود عملکرد واحد صنعتی در نطر گرفت.

نکته: فایلی که دریافت می‌کنید جدیدترین و کامل‌ترین نسخه موجود از پروژهپایان نامه می باشد.

این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت (PDF ) در اختیار شما قرار می گیرد.

تعداد صفحات :146