مشخصات این فایل
عنوان: اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها
فرمت فایل : word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 108
این مقاله درمورد اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها می باشد .
خلاصه آنچه در مقاله اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها می خوانید :
فصل پنجم
5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله :
طراحی pss ها بر مبنای مدل تک ماشین – شین بی نهایت در یک سیستم قدرت چند ماشینه ، ممکن است ناهماهنگی این کنترل کننده ها را در پایدار سازی کل سیستم به دنبال داشته باشد . بعبارت دیگر هر چند هر یک از PSS ها در پایدار سازی یا بهبود پایداری مود محلی موثر است ، ولی عملکرد آنها در برابر سایر مودهای سیستم متفاوت بوده ، ممکن است در جهت ناپایداری سیستم عمل کنند . به منظور رفع این مشکل که به تداخل PSS ها موسوم است ، راه حل های متعددی در قالب به عنوان هماهنگ سازی PSS ها ارائه شده است .[12.10.8]
در بخش (5-2) در این فصل ، ضمن توضیح مختصری درباره تداخل PSSها، روش طراحی PSS بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار را به عنوان یک راه حل به کار
می بریم.
در بخش (5-3) به طرح یک مسئلة جدید در زمینة طراحی کنترل کننده های بهینه فیدبک حالت می پردازیم . در این بخش ابتدا برای سیستم قدرت مورد مطالعه در فصل چهارم ، به طراحی فیدبک بهینه حالت پرداخته می شود . سپس ضمن تحقیق این مطلب که پایداری سیستم ممکن است با قطع سیگنال کنترل یکی از ماشینهای سنکرون به خطر افتد ، روش طراحی فیدبک حالت بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم مطرح می شود. در این روش کنترل فیدبک حالت چنان طراحی می شود که در بدترین شرایط ، وقتی سیگنال کنترل ورودی به یکی از ماشینهای سنکرون قطع شود پایداری کل سیستم به خطر نیافتد .
5-2- طراحی PSSهای مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS ها :
5-2-1- تداخل PSSها :
همانطور که در فصل دوم توضیح داده شد ، نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت به دلیل کمبود میرایی مود الکترومکانیکی ژنراتورهای سنکرون به وجود می آید . به منظور جبران این کمبود میرایی پایدار کننده های سیستم قدرت بر اساس مدل تک ماشین – شین بی نهایت طراحی شده و در واحدهای مختلف شبکه مورد استفاده قرار می‌گیرند . از آنجایی که طراحی هر پایدار کننده بر مبنای فرکانس مورد الکترومکانیکی واحد مورد نظر صورت می گیرد، رفتار PSSها در برابر نوساناتی با فرکانس های مختلف بسته به مشخصات شبکه و شرایط نقطه کار متفاوت است .بعبارت دیگر هر چند PSS ها در بهبود میرایی مود محلی موثراند ، اما ممکن است در برابر نوسانات سایر مودهای شبکه در جهت ناپایداری کل سیستم عمل کنند .
به منظور تحلیل این مطلب فرض کنیم در یک سیستم قدرت چند ماشینه نوساناتی با فرکانس از طریق خط انتقال به ماشین سنکرون 1 با فرکانس انتقال یابد .در این صورت زاویه تأخیری ناشی از قسمتهای تحریک و میدان این ماشین با تقدم فاز ایجاد شده توسط با تقدم فاز PSS آن جبران نشده وداریم :
(5-1)
با توجه به روش طراحی کلاسیک ، اختلاف فازی است که گشتاور میراکنندة پیدا می کند . حال چنانچه باشد ، گشتاور اضافی که ماشین 1 در پاسخ به فرکانس به سیستم اعمال می کند ، منفی خواهد بود .بدین ترتیب ماشین 1 در هنگام نوسان با فرکانس مقداری میرایی منفی به سیستم اعمال می کند ، که در جهت کاهش میرایی مود الکترومکانیکی ماشین 2 می‌باشد . در بدترین حالت وقتی این میرایی منفی ، میرایی ماشین 2 را خنثی کند ، دامنه نوسانات با فرکانس بتدریج افزایش یافته و سیستم ناپایدار می شود . چنین وضعیتی در یک سیستم قدرت که شامل ماشین های بزرگ با ( کوچک ) و ماشین های کوچک ( با بزرگ )می باشد ،ممکن است رخ دهد . در چنین مواردی ماشین های بزرگ به هنگام نوسان سیستم با فرکانس مود الکترمکانیکی ماشینهای کوچک ،به سیستم میرایی منفی اعمال کرده و باعث ناپایداری سیستم می شوند . در زیر بخش بعدی به بررسی مسئله تداخلی PSSها در یک سیستم قدرت سه ماشینه می پردازیم
در مرجع [12] مسئله تداخل PSS ها به همراه یک راه حل در زمینه هماهنگ سازی این پایدار کننده ها ، به تفصیل توضیح داده شده است .
5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSSها در یک سیستم قدرت سه ماشینه :
در زیر بخش قبل گفته شد که اولین شرط برای بروز تداخل بین PSSها ، وجود دو فرکانس ویژه (قسمت های موهومی مودهای الکترومکانیکی ) با اختلاف زیاد در شبکه می باشد . جهت دستیابی به این شرط و بروز پدیده تداخل در سیستم قدرت مورد مطالعه در فصل چهارم ، و همچنین ارتباط مسئله تداخل با پایداری مقاوم پارامترهای ماشینهای سنکرون به شکل زیر انتخاب می شود .
جدول (5-1) پارامترهای تغییر یافته ماشینهای سنکرون
TA H
6.86 ـــ 3.8 Machine 1
8.86 0.02 ــــ Machine 2
ـــ 0.2 25 Machine3
شرایط باردهی ماشینهای سنکرون همان مشخصات نقطه کار 1 جدول (4-4) می باشد بجز توان خروجی ماشین سنکرون 3 که از p.u 75/1 به p.u. 2 افزایش یافته است .
اکنون بر اساس این مشخصات برای هریک از ماشینهای سنکرون یک PSSبه روش کلاسیک طراحی می کنیم نتایج عبارتند از :
(5-2)
(5-3)
(5-4)
جدول(5-2) مقادیر ویژه سیستم (مودهای الکترومکانیکی ماشینهای سنکرون ) را در حالت های مختلف نشان می دهد . در ستون اول این جدول مقادیر ویژه سیستم بدون کنترل ، و در ستون دوم مقادیر ویژه وقتی سیستم به PSS های کلاسیک مجهز است ، درج شده است . مقایسه این دو ستون به وضوح اثر PSSها را در بهبود پایداری مودهای الکترومکانیکی ماشینهای 3.2 نشان می دهد ، اما همانطور که دیده می شود زوج مقدار ویژه متناظر با ماشین سنکرون 1 وقتی سیستم به پایدار کننده مجهز
می شود به سمت راست صفحه مختلط منتقل شده است دلیل این امر وجود گشتاور منفی است که توسط pss ماشین 3 در ازاء نوسان سیستم با فرکانس تولید می شود اکنون تحت همین شرایط مقدار گین سیستم تحریک ماشین 3 را افزایش می دهیم ، مقادیرویژه سیستم در این حالت در جدول (5-2) درج شده است همانطور که دیده می شود افزایش این گین سیستم را نوسانی ودر نهایت ناپایدار می کند . بعبارت دیگر گشتاور ایجاد شده توسط ماشین 3 تمامی گشتاور میرا کننده‌ای که توسط PSS ماشین 1 ایجاد می شود را خنثی کرده ، علاوه بر آن مقداری میرایی منفی نیز به شبکه تزریق می کند .
جدول (5-2) مقادیر ویژه سیستم بدون PSS و با PSSکلاسیک
With PSS Without PSS
KA3=324
450 400 324
+0.061±j12.579 -0.08±j 12.094 -0.332±j11.288 -0.839± j12.367 Machine 1
-5.90±j18.591 -5.89±18.582 -5.885±j18.437 -0.709±j10.271 Machine 2
-1.865±j5.755 -1.835±j 5.79 -1.77±j 5.862 -0.499±j 4.955 Machine3
در زیر بخش بعدی روش جدید طراحی PSS( طراحی PSS براساس چند نقطه کار) را که درفصل قبل مطرح شد ، جهت رفع این مشکل به کار می بریم .
5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ سازی PSS ها: استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ سازی (بخش (4-5)) به طراحی یک پایدار کننده برای ماشین سنکرون می پردازیم . هدف از طراحی هماهنگ سازی پایدار کننده های سیستم در جهت رفت مشکل تداخل PSS ها می باشد .
مشابه فصل قبل از ابتدا تابع انتقال زیر در نقطة کارهای مختلف محاسبه می شود .
که در آن u3 تغییرات ولتاژ مبنا در ماشین 3 می باشد .
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی :
PSS جدید که برای ماشین 3 طرح می شود بایستی دارای دو ویژگی ذیل باشد .
الف )عملکرد این PSS به همراه پایدار کننده های ماشینهای 2.1 حتی در مقادیر بالایKA3 باعث ناپایداری سیستم نشود یا به عبارتی بر پایداری مودهای ماشین 1 اثر سوء نگذارد .
ب ) بهبود پایداری مودهای الکترومکانیکی ماشین 3 را به دنبال داشته باشد .
بدین منظور تابع انتقال های زیر به ترتیب جهت طراحی انتخاب می شود
1- تابع انتقال (5-5) در نقطه کار اصلی سیستم
2- تابع انتقال (5-5) در نقطه کار اصلی سیستم با در نظر گرفتن دینامیک PSSماشینهای 2.1 با KA3=450 ( ویژگی الف )
3- تابع انتقال (5-5) در شرایط نقطه کار جدول (4-8) ( ویژگی ب )
اکنون با انتخاب یک ساختار مرتبه دوم برای PSS ماشین 3، مانند فصل قبل مسئله طراحی کنترل کننده به یک مسئله همزمان پایدار کردن مجموعه از توابع انتقال تبدیل می‌شود، با این تفاوت که در اینجا توابع انتقال مورد مطالعه هم مرتبه نیستند .
همانطور که در زیر بخش (4-4-3) توضیح داده شد ، مسئله پایدار کردن همزمان مجموعة توابع انتقال فوق را می توان به یک مسئله بهینه سازی تبدیل ، و سپس حل کرد . فرض کنیم از مقادیر پارامترهای PSS کلاسیک جهت نقطه شروع برنامه بهینه سازی (مقدار اولیه بردار طراحی ) استفاده شود . به دلیل وجود مسئله تداخل PSS ها در سیستم مورد مطالعه تابع انتقال ( g2(s با این کنترل کننده ، ناپایدار می شود . بنابراین جستجو در فضای طراحی با تغییر مقادیر اولیه بردار طراحی ، به منظور یافتن پارامترهای کنترل کننده مورد نظر آغاز می شود بدیهی است در این روش طراحی ، مصالحه ای در پایدار سازی توابع انتقال g3(s) , g2(s) صورت می گیرد .
بهرحال با اعمال این روش و اجرای برنامه بهینه سازی پاسخ زیر بدست آمده است :
(5-6)
یکی از مزایای طراحی PSS به روش جدید ، که در اینجا مناسب است . به آن اشاره کنیم انعطاف پذیر بودن آن است . به این معنی که می توان با تغییر تابع هدف محدودیت های بیشتری را بر متغیرهای طراحی در جهت دستیابی به بهترین جواب ، اعمال کرد . قبل از مقایسه پایدار کننده ( 5-6) با PSS کلاسیک در قالب یک مثال به توضیح بیشتر این مطلب می پردازیم .
یکی از روشهای هماهنگ سازی PSS ها تطبیق منحنی فاز در یک محدوده فرکانس [12]، می باشد ایده فوق به سادگی می تواند در روش جدید طراحی PSS مورد استفاده قرار گیرد . فرض کنیم پایدار کننده مورد نظر دارای دارای ساختار مرتبه دوم به شکل زیر باشد .
(5-7)
حال اگر قدر مطلق زاویه تاخیری سیستم تک ماشین – شین بی نهایت متناظر با ماشین زاویه پایدار کننده C(s) به ازاء مقادیر باشد ، می توان به کمک تابع هدف زیر به جواب مناسب تری دست یافت . اگر X بردار طراحی باشد ؛ صورت مسئله بهینه سازی در این حالت به زبان ریاضی عبارتست از :
(5-8) X=[k z1p1 z2 p2]T
Find X
(5-9)
بدین ترتیب در بین پایدار کننده های مختلفی که شرط مسئله را برآورده میکنند ، می توان پایدار کننده ای را که به بهترین زاویه تأخیری سیستم را در محدوده فرکانس های مورد مطالعه جبران می کند ، انتخاب کرد .
خلاصه اینکه روش طراحی براساس چند نقطه کار با استفاده از تکنیک های بهینه سازی ، انعطاف پذیر بوده وطراح می تواند به سادگی شرط های مختلف را در طراحی لحاظ کند.
از آنجایی که نقاط کار در مسئله مورد مطالعه در این بخش مناسب انتخاب شده اند ، استفاده از تابع هدف جدید در طراحی ، بهبود قابل ملاحظه ای را به دنبال ندارد ، اما بهرحال پایدار کننده (5-6) بر اساس این تابع هدف بدست آمده است .
5-2-4-مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری:
به منظور مقایسه عملکرد پایدار کننده کلاسیک با کنترل جدید پاسخ پله سیستم (مشابه فصل قبل ) در شکل (5-1) رسم شده است در این شکل منحنی های تغییرات سرعت ماشینهای سنکرون به همراه منحنی تغییرات زاویه ماشین 3 درسه حالت بدون کنترل ، با کنترل کلاسیک و با کنترل کننده جدید مقایسه شده اند . نقطه کار سیستم همان نقطه کار طراحی پایدار کننده های کلاسیک ( زیر بخش (5-2-2) ) ، می باشد با این تفاوت که KA3=450 انتخاب شده است .
همانطور که گفته شد ، تحت این شرایط پایدار کننده های کلاسیک تداخل کرده ( نتایج جدول (5-2)) سیستم ناپایدار می شود . نگاهی به شکل (5-1) نشان می دهد اگر چه نوسانات پاسخ های سیستم بدون کنترل از میرایی قابل قبولی برخوردار نیست، اما بهرحال سیستم در این شرایط پایدار است . در حالیکه بر دامنه نوسانات پاسخ های سیستم وقتی به PSSهای کلاسیک مجهز است بتدریج افزوده می شود. بعبارت دیگر به دلیل مسئله تداخل PSS ها سیستم ناپایدار دینامیکی است. حال هرگاه کنترل کننده (5-6) بجای PSS ماشین 3 مورد استفاده قرار گیرد؛ نه تنها مشکل تداخل PSSها رفع می شود . بلکه به مقدار قابل ملاحظه ای وضعیت نوسانی پاسخ های سیستم بدون کنترل نیز اصلاح شود . در واقع استفاده از پایدار کننده جدید سبب می شود که همه پایدار کننده ها به طور هماهنگ در جهت بهبود پایداری سیستم فعالیت کنند بنابراین با استفاده از روش طراحی PSS براساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم وانتخاب مناسب این مجموعه مدلها، می‌توان پایدار کننده هایی هماهنگ به منظور رفع مسئله تداخل PSSها طراحی کرد .
.....
فصل ششم
6-1- بیان نتایج :
نتایج حاصل‌از مطالعات انجام گرفته در این پایان نامه را می‌توان به شرح زیر بیان کرد.
1- ناتوانی روش Nevalinna – Pick در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستمهای قدرت تک ماشینه تحقیق شد . بعبارت دیگر استفاده از این روش به منظور طراحی پایدار کننده های مقاوم در برابر تغییر پارامترهای و شرایط نقطه کار مناسب نمی‌باشد .مطالعات انجام شده در این پایان نامه نشان داد که حتی در صورت برقراری شرایط لازم برای وجود کنترل کننده های مقاوم ، این کنترل کننده ها از عملکرد ضعیفی در پایدار سازی سیستم برخوردارند .
2- پایدرای دینامیکی سیستم های قدرت چند ماشینه مورد مطالعه قرار گرفت . در این مطالعه برای یک سیستم قدرت سه ماشینه ، پایدار کننده های کلاسیک (PSS) بر اساس مدل تک ماشین – شین بی نهایت در یک نقطه کار مشخص طراحی شده ، و سپس کارایی این کنترل کننده ها در پایدار سازی و بهبود پایداری سیستم در نقطه کار فوق به کمک شبیه سازی کامپیوتری تایید شد .
3- اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی سیستم های قدرت چند ماشینه مورد بررسی قرار گرفت و نشان داده شد که حتی در حضور PSS های کلاسیک ممکن است پایداری سیستم تهدید شود . بنابراین طراحی پایدار کننده های مقاوم در چنین مواردی الزامی است .
4- عدم کارایی روش Kharitonov در طراحی پایدار کننده های مقاوم ، به دلیل محافظه کاری آن در مدلسازی عدم قطعیت های ناشی از تغییر پارامترها ، تحقیق شد .
5- یک روش جدید جهت طراحی PSS (با الهام از روش Kharitonov) ارائه شد در این روش که پایدار کننده بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف طراحی می شود ، مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به یک مسئله همزمان پایدار کردن مجموعه‌آی از توابع انتقال تبدیل می شود . سپس مسئله اخیر در قالب یک مسئله استاندارد بهینه سازی ، با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می شود .
6-عملکرد کنترل کننده های طراحی شده به کمک روش جدید ، با پایدار کننده های کلاسیک ( PSS) در یک سیستم قدرت سه ماشینه مورد مقایسه قرار گرفت و برتری کنترل کننده های طراحی شده براساس مجموعه ای از نقاط کار به کمک شبیه سازی کامپیوتری به اثبات رسید . مهمترین مزیت این کنترل کننده ها بهبود پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها می باشد .
7- با انتخاب مناسب مجموعه مدلهای طراحی ، نشان داده شد که روش طراحی جدید می تواند به منظور هماهنگ سازی PSSها به کار گرفته شود . در این راستا ابتدا مشکل تداخل PSSها در یک سیستم چند ماشینه مورد تحلیل قرار گرفت . سپس نحوه کاربرد روش جدید به منظور رفع این مشکل تشریح شد .
بنابراین بطور خلاصه می توان روش طراحی بر اساس مجموعه‌ای از مدل های سیستم را به عنوان یک روش تعمیم یافته طراحی PSSتلقی کرد . در این روش طراح می تواند با گنجاندن مدل های مختلف سیستم در مجموعه مدلهای طراحی به اهدافی مانند: استحکام پایداری در برابر تغییر پارامترها و هماهنگی پایدار کننده ها دست یابد.
بعبارت دیگر روش طراحی فوق از انعطاف پذیری بالایی برخوردار است ، بطوریکه طراح با تغییر تابع هدف می تواند محدودیت های بیشتری را روی پارامترهای کنترل کننده به منظور دستیابی به بهترین جواب در نظر بگیرد .
از دیگر مزایای PSSهای جدید می توان به موارد زیر اشاره کرد:
الف ) PSSهای جدید دارای ساختاری مشابه با PSSهای کلاسیک می باشند .
ب ) در طراحی PSS های جدید دینامیک سایر ماشین های سیستم نیز در نظر گرفه می شود .
همچنین جهت کاهش زمان طراحی می توان از پارامترهای PSS کلاسیک به عنوان یک نقطه شروع برای برنامه بهینه سازی استفاده کرد .
8- روش طراحی کنترل فیدبک حالت بهینه برای سیستم های قدرت چند ماشینه توضیح داده شد. سپس ضمن تحقیق این مطلب که با قطع یکی از سیگنالهای کنترل ورودی به ماشینهای سنکرون ممکن است پایداری سیستم تهدید شود، روش طراحی براساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم جهت رفع این مشکل به کار گرفته شد.
بخشی از فهرست مطالب مقاله اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها
چکیده
فصل اول – مقدمه
1-1- پیشگفتار 4
1-2- رئوس مطالب 7
1-3- تاریخچه 9
فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت 16
2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت 17
2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه 18
2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) 23
2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه 27
فصل سوم: کنترل مقاوم
3-1-کنترل مقاوم 30
3-2- مسئله کنترل مقاوم 31
3-2-1- مدل سیستم 31
3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی 32
3-3- تاریخچه کنترل مقاوم 37
3-3-1- سیر پیشرفت تئوری 37
3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم 39
3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال 45
3-4-1- بیان مسئله 45
3-4-2- تعاریف و مقدمات 46
3-4-4-تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick 50
3-4-5- طراحی کنترل کننده 53
3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 55
3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم 55
2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای 59
3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا 64
فصل چهارم : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت 67
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 69
برای سیستم های قدرت تک ماشینه 69
4-2-1- مدل سیستم 69
4-2-2- طرح یک مثال 71
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 73
4-2-2- بررسی نتایج 77
4-2-5- نقدی بر مقاله 78
4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه 83
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه 83
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه 86
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت 90
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله 93
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 95
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی 95
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای 101
4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی 105
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم 106
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم 110
4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2) 110
4-5-1- جمع بندی مطالب 110
4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار 111
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید 113
4-5-4- نتیجه گیری 115
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله 121
5-2- طراحی PSSهای مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS ها 122
5-2-1- تداخل PSSها 122
5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSSها در یک سیستم قدرت سه ماشینه 124
5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ 126
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی 127
5-2-4-مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری 130
5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه ( فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت 132
5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه 132
تنظیم کننده های خطی 133
5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه 134
5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم 136
5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله 140
فصل ششم : بیان نتایج
6-1- بیان نتایج 144
6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر 147
مراجع 148
ضمیمه الف – معادلات دینامیکی ماشین سنکرون 154
ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6 156
ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی 158
دانلود مقاله اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها
