سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

گزارش کارآموزی در اتفاقات برق شیراز

اختصاصی از سورنا فایل گزارش کارآموزی در اتفاقات برق شیراز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کارآموزی در اتفاقات برق شیراز


گزارش کارآموزی در اتفاقات برق شیراز

نوع فایل:word
تعداد صفحات:40

قابلیت ویرایش: دارد

چکیده

برق اصلی شیراز از طریق چند ایستگاه دروازه قرآن و سد درود زن تأمین می شود، این ایستگاه دارای قدرت های ( 66,132,230,400 KVA ) می باشد که از طریق مناطق خاصی مورد تغذیه قرار می گیرد همچنین برق مورد نیاز مناطق مختلفی را تأمین می کند. به صورت زیرزمینی یا هوایی بین ایستگاه ها ، برق مورد نیاز شهر شیراز تأمین می شود که در حال حاظر خط گرم و اتفاقات برق امورهای شهر بر روی آن ها نظارت کامل...

فهرست مطالب

مقدمه
فصل اول: آشنایی با مکان کارآموزی
بهره برداری شیراز
آشنایی با طریقه برق رسانی به شیراز
آشنایی با شناسایی خطا در شبکه و رفع آن
فصل دوم: ارزیابی بخشهای مرتبط با رشته علمی کارآموز
موقعیت رشته در مکان کارآموزی
بررسی شرح وظایف در مکان کارآموزی
برنامه های آینده
فصل سوم: گزارشات کارآموزی
گزارش کارشماره 1
گزارش کارشماره 2
گزارش کارشماره 3
گزارش کارشماره 4
گزارش کارشماره 5
گزارش کارشماره 6
گزارش کارشماره 7
گزارش کارشماره 8
گزارش کارشماره 9
گزارش کارشماره 10
گزارش کارشماره 11
گزازش کارشماره 12
گزارش کارشماره 13
گزارش کارشماره 14
گزارش کارشماره 15
گزارش کارشماره 16
گزارش کارشماره 17
گزارش کارشماره 18
گزارش کارشماره 19
گزارش کارشماره 20
گزارش کارشماره 21
توضیحات
نتیجه گیری
منابع


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کارآموزی در اتفاقات برق شیراز

دانلود گزارش کارآموزی با عنوان احداث ساختمان مسکونی اسکلت بتنی

اختصاصی از سورنا فایل دانلود گزارش کارآموزی با عنوان احداث ساختمان مسکونی اسکلت بتنی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود گزارش کارآموزی با عنوان احداث ساختمان مسکونی اسکلت بتنی


دانلود گزارش کارآموزی با عنوان احداث ساختمان مسکونی اسکلت بتنی

گزارش کارآموزی              50صفحه

عنوان : 


فهرست مطالب
مقدمه
دستورالعمل های حفاظتی و ایمنی کارگاه ها
پی کنی
گودبرداری
پیاده کردن نقشه
بتون مگر
قالب بندی فونداسیون
آرماتوربندی
اجرای میلگرد های همبندی متصل به چاه ارت
علت استفاده و فولاد و میل گرد در ساختمان ها و پی
نحوه آرماتوربندی
خم کردن آرماتور
بتون ریزی فونداسیون
سقف


دانلود با لینک مستقیم


دانلود گزارش کارآموزی با عنوان احداث ساختمان مسکونی اسکلت بتنی

گزارش کارآموزی نقشه کشی ( شرکت آرمین فلز یکتا )

اختصاصی از سورنا فایل گزارش کارآموزی نقشه کشی ( شرکت آرمین فلز یکتا ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کارآموزی نقشه کشی ( شرکت آرمین فلز یکتا  ) ، با فرمت ورد 55 صفحه

عناوین و بخشهایی از متن :

فصل اول :          

آشنایی با مکان کارآموزی

شرکت آرمین فلز یکتا در سال 1354 به نام شرکت تراشکار و قالبسازی سعیدی و شکا با هدف توسعه صنایع مادرکه عمده ترین آن صنعت قالبسازی می باشد، تاسیس گردید. عمده فعالیتهای شرکت از بدو تاسیس ساخت انواع قالبهای اکستروژن و دستگاههای صنعتی خاص بوده و سپس با کسب دانش فنی لازم به سوی ساخت انواع قالبهای سردکار و فورج نیز قدم برداشته است. در سال 1387 تغیر نام شرکت به آرمین فلز یکتا حاصل گردید.

توانمندی های شرکت :

به طور کلی توانمندی های شرکت را می توان در دو زمینه خلاصه کرد :

الف : طراحی و مهندسی

ب: ساخت و تولید

الف: در قسمت ساخت و تولید: این شرکت با استفاده از مهندسان مجرب و همینطور با بهره گیری از امکانات نرم افزاری و سخت افزاری مناسب و به روز، توانایی طراحی خطوط تولید، دستگاههای خاص و قالبهای صنعتی را دارد. یافتن تکنولوژی های جدید و طراحی روشهای تولید از ویژگی های منحصر به فرد این شرکت می باشد.

ب : در زمینه ساخت و تولید با بهره گیر از ماشین الات پیشرفته نظیر wirecut و CNC ساخت قالبهای قطعات صورت می گیرد. مدل سه بعدی توسط نرم افزار ساخته می شود. نقشه های دو بعدی و پلان ها از آنها تهیه شده و بعد از تلرانس گذاری به صورت نقشه های ساخت به اپراتورهای دستگااها داده می شود. طراحی و ساخت انواع قالبهای پروگرسیو از فعالیتهای اخیر شرکت می باشد.

تجهیزات و ماشین آلات:

این شرکت اقدام به خرید یک دستگاه وایرکات 5 محوره نموده است. توان مخروط تراشی و همچنین برش قطعه با دو مقطع مختلف با سرعت و صافی سطح بالا از خصوصیات این دستگاه می باشد. در همین زمینه برنامه آینده شرکت خرید ماشین آلات CNC و آموزش نرم افزارها در دستور کار قرار دارد.

ماشین الات مورد استفاده در واحد قالبسازی شامل دستگاه تراش، فرز، صفحه تراش، دریل ستونی، اره لنگ، اسپارک، وایرکات و سنگ مغناطیسی می باشد که واحد کاملی را شامل می شود. با توجه به دامنه فعالیت در قالبهای سردکار، واحد پرسکاری این شرکت نیز جهت ساخت قطعات پرسی فعال می باشد که شامل دستگاههای پرس ضربه ای از 6 الی 100 تن و هیدرولیک 120 تن می باشد

 

فصل دوم :

بخشهای مرتبط با رشته علمی کارآموز

بخش اول:

ایمنی کار

مقدمه

در زبان عامیانه کار به صورت آنچه که فرد به عنوان یک شغل انجام می‌دهد تا درآمدی داشته باشد تعریف می‌شود. ولی به عبارت دقیق‌تر، کار عبارتست از استفاده از جسم و فکر یک فرد برای انجام یا ساختن چیزی بشرط آنکه جنبه استراحت و بازی نداشته باشد (1). طبیعی است که بشر در انجام هر کاری هدفِ بدست آوردن نتیجه بیشتر و بهتر و مرغوبتر را دنبال می‌کند. وقتی از فکر و جسم انسان به خوبی و به درستی استفاده شود نتیجه کار بهتر و بیشتر و مورد پسندتر خواهد بود. اگر تجهیزات و ابزاری که برای سرعت بخشیدن به انجام کار و ممکن ساختن کار‌های عظیم مورد استفاده انسان قرار می‌گیرند بخوبی نگهداری شده و همواره آماده ارائه خدمات باشند نتیجه حاصل از کار را برای زمان‌های طولانی تداوم بخشیده و ازدیاد آنرا میسر می‌سازند. دقت در انتخاب و کیفیت مواد و مصالح مورد استفاده در انجام کار و همین طور دقت در کیفیت انجام خودِکار و محصول بدست آمده درجه تقاضا و مقبولیت محصول را افزایش می‌دهد. به همین دلیل امروزه مسایل و موضوعات مختلفی چون نیروی کار (شامل انتخاب، دانش، آموزش، مهارت و تواناییهای جسمی و ذهنی و . . .)، روش‌های کاری (مطالعه و تغییر روش‌ها به منظور دستیابی به روش‌های ساده، ممکن، کارآ و کم هزینه و . . .)، تجهیزات و ابزار کار (شامل طراحی و ساخت مناسب، روش‌های استفاده بهینه، برنامه های تعمیر و نگهداری و . . . .) و کیفیت (شامل کیفیت مواد مصرفی، میانی و محصول، کیفیت انجام کار و . . .) بسیار مورد توجه قرار گرفته و به صورت رشته های خاص مورد مطالعه پیوسته انسان می‌باشند.

اما نکته ای که قابل ذکر است اینکه وقتی انسان در انجام کار به میزان بسیار ناچیزی از درستی انجام کار دور می‌شود (که در بسیاری از موارد این دور شدن کاملا غیرعمد و بعضا به دلایلی اجباری است) نتیجه کار لطمه بزرگی می‌خورد و آنطوریکه باید بهتر و بیشتر و مورد پسندتر باشد نمی‌گردد. یا اینکه وقتی در انتخاب مواد اولیه و کیفیت آنها دقت کافی مبذول نمی‌گردد (که می‌تواند بدلایل اقتصادی، جغرافیایی، سیاسی و . . . باشد) منجر به پایین آمدن کیفیت محصول و نتیجه کار می‌گردد. مواقعی که ابزار و تجهیزات کار بخوبی نگهداری نشده و بدرستی مورد استفاده قرار نگیرند ضمن کوتاه شدن عمر کاری آن‌ها در بعضی مواقع شکستگی، فرسودگی و از کار افتادگی زودرس پیش آمده و باعث لطمه وارد شدن به اهداف انسان می‌گردد. همه این اتفاقات یعنی پایین آمدن کیفیت محصول و نتیجه کار و کم شدن آن نسبت به تلاشی که برای انجام کار مبذول شده، از همان ابتدا که بشر شروع به کار نموده وجود داشته است و به همین دلیل یکی دیگر از موضوعاتی که مورد توجه انسان قرار گرفته ایمنی کار می‌باشد.

از همان آغاز بشر به فکر این بوده که در انجام هر کاری جنبه ایمنی آنرا مورد مطالعه قرار داده و از اتفاقاتی که منجر به کاهش میزان محصول یا نتیجه کار و پایین آمدن کیفیت آن و هدر رفتن نیرو و تلاش‌های فراوان صرف شده برای انجام کار میگردند جلوگیری نماید. مثال زیر توجه انسان اولیه به ایمنی کار را بخوبی نشان می‌دهد.

بشر اولیه وقتی تلاش نمود که سنگی را با کمک نیروی بازو طوری بشکند یا باصطلاح امروزی طوری بتراشد که لبه نسبتا نازک و تیزی داشته باشد تا بتواند مثلا بدن حیوان شکار شده را ببرد خیلی زود متوجه شد که پس از انجام کار، آن قسمت از سنگ که بدست گرفته بود باعث وارد شدن صدمه به دست او شده است و لذا با پیچیدن برگ درخت به دور آن میزان صدمه وارده به دست را کاهش داد. این همان فکر و توجه به ایمنی کار

شناسایی خطرات (Hazard Identification)

پس از روشن شدن مفهوم میزان یا درجه در ابتدای تعریف ایمنی به قسمت اصلی آن یعنی فرار از خطرات یا دوری گزیدن از خطرات می‌پردازیم. برای آنکه بتوان از خطرات دوری کرد یا باصطلاح از آن‌ها فرار کرد باید در وهله اول آن‌ها را شناسایی نمود و قبل از هر چیز باید خود خطر را تعریف کرد :

تعریف خطر

جدول 1 ـ اسامی تعدادی از تکنیک‌های شناسایی خطر

ارزیابی خطرات (Hazard Assessment

شکل 1 ـ ماتریس ریسک (Risk Assessment Matrix)

برنامه کنترل خطرات (Hazard Control Program)

2) محدود سازی خطر (Hazard Limitation)

 3ـ2) قفل‌های ایمنی (Safety Locks)

قفل‌های ایمنی بر سه نوع می‌باشند :

 الف) قفل‌های درونی (Lock-ins)

3ـ4) مانیتور‌ها (Monitors)

3ـ5) دستگاه های هشدار دهنده (Warning devices)

) استفاده از طرح‌های فرار و بقاء (Escape & survival)

5) سیستم‌ها و دستگاه های امداد (Rescue)

) جداسازی (Isolation)

6

بخش دوم

مراحل طراحی قالبهای برش

طراحی نوعی تصمیم گیری است که با توجه به مطالب خواسته شده توسط طراح صورت گرفته و تصمیم نهایی به طرق مختلف به سفارش دهنده انتقال می یابد.راههای مختلفی جهت توضیح طرح به سفارش دهنده وجود دارد که چند نمونهاز آنها عبارتند از :نمونه سازی،ترسیم نقشه و توضیح از روی آن برای سفارش دهنده ،توضیح بیانی ،ماکت سازی و ...

طراحی نوار

تعیین دور ریز برای مواد غیر فلزی

تکه چینی (خشکه چینی):

قرار و تعویض سنبه ها

صفحات حفره ای و ماهیچه ای

سیستم تغذیه برای قالب تک محفظه ای

سیستم راهگاه و ورودی

سیستم تغذیه برای قالب چند محفظه ای

حلقه تنظیم

میله ها و بوش های راهنما

نیمه ثابت و نیمه متحرک

قالبهای برش

چگونگی کار قالبهای برش

تئوری برش

چگونگی واکنش ورق در مقابل نیروی وارده

محاسبه نیروی برشی

این شکل نمایشگر لقی بین سنبه و ماتریس می باشد

مراحل طراحی قالبهای برش

شکل عمومی ماتریس

حالات مختلف مقاطع برش رد ماتریس

تعیین ضخامت و فاصله مقاطع برش تا لبه ماتریس

 

فصل سوم :

نتیجه گیری و پیشنهادات


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کارآموزی نقشه کشی ( شرکت آرمین فلز یکتا )

گزارش کارآموزی پیاده سازی یک کنترلر رفتار راه رفتن دوپایی با استفاده از شبکه عصبی CPG

اختصاصی از سورنا فایل گزارش کارآموزی پیاده سازی یک کنترلر رفتار راه رفتن دوپایی با استفاده از شبکه عصبی CPG دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کارآموزی پیاده سازی یک کنترلر رفتار راه رفتن دوپایی با استفاده از شبکه عصبی CPG


گزارش کارآموزی پیاده سازی یک کنترلر رفتار راه رفتن دوپایی با استفاده از شبکه عصبی CPG

 

 

 

 

 

 

 



فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:20

فهرست مطالب:
1-    مقدمه .......................................................................................................................................................................... 2
2-    انواع راه رفتن ............................................................................................................................................................. 3
2-1- راه رفتن استاتیکی ............................................................................................................................................... 3
2-2- راه رفتن دینامیکی ............................................................................................................................................... 3
3-    روش های کنترل حرکت دوپایی ........................................................................................................................... 4
4-    CPG ......................................................................................................................................................................... 6
4-1- نوسان ساز های مدل Matsuoka ............................................................................................................... 7
5-    مدل روبات و محیط شبیه سازی ........................................................................................................................... 9
6-    پیاده سازی .............................................................................................................................................................. 12
7-    نتایج شبیه سازی ................................................................................................................................................... 16
8-    منابع ......................................................................................................................................................................... 18


1-    مقدمه
روبات های انسان نما  سیستم های روباتیک انسان گونه ای هستند که جهت انجام وظایف، سعی در تقلید قابلیت های انسان ها دارند. این انتظار می رود که در آینده این انسان نما ها توانایی وفق پذیری با محیط های انسان ها را خواهند داشت ( از قبیل ادارات، خانه ها، و بیمارستان ها ) و به همراه دیگر تجهیزات اتوماتیک و مکانیکی گوناگون، بعنوان دستیاری مفید و کافی برای انسان ها خواهند بود. بسیاری از محققان با توجه بسیاری به توانایی روبات های انسان نما پرداخته اند. این رسیدگی و توجه تا حدود زیادی به دلیل شکل های انسان گونه این روبات ها می باشد که برای اعمال مورد پشتیبان انسان ها مناسب است، از قبیل حمل مصالح و مواد ساختمانی و ابزار ها در مکان های سخت کاری و ساختمان ها، بازرسی نیروگاه های اتمی، وظایف مستخدمین خانه و غیره.
از این رو برای موفقیت در بعضی محیط های جهان واقعی روبات های انسان نما نیاز به داشتن حرکت های دوپایی دینامیکی پایدار دارند. به هر حال روبات های انسان نمای امروزی هنوز نیاز ها و تقاضا های ذکر شده در بالا را برآورده نمی کنند و سطح تحرک پایدار دینامیکی آنها در محیط های واقعی و نا شناخته، نارسا و غیر قابل اعتماد می باشد. از این رو انسان نما ها نمی توانند از عهده نیرو های خارجی غیر منتظره یا تماس های ناگهانی با محیط واقعی، برآیند. این تا حدود زیادی بدین دلیل می باشد که توسعه و پیاده سازی الگوریتم های کنترل واکنشی که تا کنون ارائه شده اند بسیار اندک بوده است. لذا  بدین دلیل کنترل حرکت در تحقیقات انسان نما ها هنوز راه طولانی برای طی کردن دارد.
در بین مسائل گوناگونی که انسان نما ها با آن مواجه هستند، راه رفتن دوپایی  یکی از پیچیده ترین حرکت ها می باشد و این عمدتا به دلیل نا پایداری ذاتی آن ها می باشد. در تقابل با روبات های متحرک چرخ دار  و روبات های پادار  پایدار ( چهار پا، شش پا، هشت پا و ...)، روبات های دوپایی بایستی جهت انجام یک حرکت روان و نرم بایستی یک حرکت ناپایدار محلی و موقتی را انجام دهند. به عبارت دیگر در مقاطعی از زمان بایستی در ناپایداری باشند و به طور دائم در پایداری کامل قرار ندارند.

2-    انواع مختلف راه رفتن
قبل از برشماری و شرح رویکرد های متفاوت استفاده شده برای ایجاد راه رفتن روبات دو پا، در ابتدا بایستی تفاوت بین دو گونه اساسا متفاوت از راه رفتن یعنی راه رفتن استاتیکی  و راه رفتن دینامیکی  را شرح دهیم.


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کارآموزی پیاده سازی یک کنترلر رفتار راه رفتن دوپایی با استفاده از شبکه عصبی CPG

کارآموزی در یک شرکت فناوری اطلاعات

اختصاصی از سورنا فایل کارآموزی در یک شرکت فناوری اطلاعات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کارآموزی در یک شرکت فناوری اطلاعات


کارآموزی در یک شرکت فناوری اطلاعات

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات:105

مقدمه

شبکه کامپیوتری چیست ؟

مفهوم گره ” Node” وایستگاههای کاری ” (Work Station)

مدل های شبکه

اجزا ءشبکه

انواع شبکه از لحاظ جغرافیایی


دانلود با لینک مستقیم


کارآموزی در یک شرکت فناوری اطلاعات