اختصاصی از سورنا فایل دانلود کتاب کنترل از راه دور ربات ها و وسایل برقی با پیامک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود کتاب کنترل از راه دور ربات ها و وسایل برقی با پیامک

دانلود کنترل کننده های سرد خانه

اختصاصی از سورنا فایل دانلود کنترل کننده های سرد خانه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود کنترل کننده های سرد خانه

بررسی روش های کنترل و اندازه گیری پایداری شیب معدن روباز انگوران

اختصاصی از سورنا فایل بررسی روش های کنترل و اندازه گیری پایداری شیب معدن روباز انگوران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

معدن انگوران به عنوان بزرگ ترین کانسار سرب و روى ایران در غرب شهر زنجان واقع است. در این منطقه به علت بارش هاى فراوان، میزان وسیعى آب سطحى به لایه هاى زیرین نفود می نماید. همچنین وجود لایه شیست، استخراج از پای شیب و عدم رعایت شیب مناسب موجب حرکت دیوار شمال غربى معدن گردیده اند. پس از مشاهده اولین حرکت ضمن ارائه پیشنهاد سبک سازى قله اقدامات گسترده اى در کنترل و اندازه گیری لغرش به عمل آمد. این اقدامات شامل: نصب 15 ایستگاه DGPS، نصب دو دستگاه اکستنسومتر و 25 ایستگاه نقشه برداری بودند. بررسى اطلاعات حاصل از عملیات رفتارسنجى شیب پس از تهیه گراف جابه جایى نسبت به زمان توسط دستگاه اکستنسومتر دلالت بر جدى بودن نا پایداری و افزایش تدریجى نوع جابه جایى نسبت به زمان داشت. با DGPS موقعیت ایستگاه ها نسبت به نقطه ثابتى در خارج از محدوده نا پایداری تعیین و میانگین جابه جایى ها در حدود 31/104 متر ثبت گردید. پایش با استفاده از دوربین هاى نقشه برداری قبل و پس از ریزش انجام شد. میانگین جابه جایى اندازه گیری شده از منشهرها 72/98 متر گزارش گردید. با به کار گیری سیستم هاى مختلف اندازه گیری و پایش علیرغم ریزش حجم وسیعى از باطله ها، با هشدار به موقع و تخلیه معدن در زمان مناسب، این ریزش بدون هیح نوع خسارت جانى و مالى اتفاق افتاد.

سال انتشار: 1392

تعداد صفحات: 6

فرمت فایل: pdf

دانلود مقاله شبکه کنترل کننده CAN

اختصاصی از سورنا فایل دانلود مقاله شبکه کنترل کننده CAN دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شبکه کنترل کننده CAN

مقاله ای مفید و کامل

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:32

فهرست مطالب :

شبکه کنترل کننده CAN:

کاربردهایCAN

مفاهیم سخت افزار و نرم افزاری CAN:

ویژگیهایی با گذرگاه CAN:

کدنیگ فریم

انتخاب

تشخیص خطا

مدیریت خطا

چکیده:

تاریخچه: پروتکل ارتباطی شبکه کنترل کننده CAN ابتدا در اروپا برای استفاده در ماشینهای حمل و نقل طراحی شد. بدنبال استفاده موفقیت آمیز از این روش در صنایع اتوماسیون مانند وسایل کنترل کننده ، سنسورها و تحریک کننده ها ، استفاده از روش CAN در نقاط دیگر دنیا رواج پیدا کرد. در نهایت این روش تحت عنوان ISO 11898 به صورت استاندارد شده مدون گردید.

کاربردهای CAN:

در اتومبیل ها: با توجه به نیاز روز افزون صنعت اتومبیل سازی به امنیت بیشتر ، راحتی و پیروی از قراردادهای جهانی پیرامون مسئله آلودگی محیط زیست ،‌هم چنین نیاز به کاهش مفرد سوخت ، در صنایع خودروسازی سیستم های متنوع الکترونیکی طراحی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. از جمله این سیستم ها به عنون مثال می توان به سیستم کنترل ترمز هوشمند (ABS) ، کنترل اصطکاک ، کیسه های هوایی ، سیستم کنترل قفل مرکزی ، کمربندهای ایمنی هوشمند و … اشاره کرد.

پیچیدگی این سیستم های الکترونیکی به همراه نیاز به تبادل اطلاعات بین این سیستم ها نیاز به خطوط انتقال سیمی اطلاعات را بیش از پیش افزون کرد. روش CAN پاسخ کامل به این نیاز بود. با به کارگیری این روش ، کنترل کننده ها ،‌ سنتورها و تحریک کننده ها با یکدیگر اولاً به وسیله تنها دو سیم و ثانیاً به صورت همزمان و تا سرعت حداکثر 1MB/S ارتباط برقرار می کنند.

در مصارف صنعتی: مزایای استفاده از پروتکل CAN مانند کاهش هزینه ها و بالاتر رفتن اطمینان به سیستم که با بکارگیری این روش در صنایع خودروسازی بدست آمد ، سازندگی محصولات متنوع دیگر را به استفاده بیش از پیش این روش ترغیب و تشویق نمود. مثالهایی از مصارف صنعتی این پروتکل عبارتند از: کنترل در صنایع وابسته به کشتیرانی و راهبری دریایی سیستم های کنترل آسانسورها ، ماشین های متنوع کشاورزی ، اتوماسیون کارخانجات ، دستگاههای فتوکپی ، سیستم های پزشکی ، صنایع نساجی و بافندگی.

مزایای شبکه CAN: به طور خلاصه می تون مزایای این روش را به صورت زیر بر شمرد.

• در جهت طراحی و پیاده سازی مقرون به صرفه هستند.
• قابل اطمینان در محیط های پر نویزو اغتشاش می باشند.
• به سادگی قابل پیاده سازی و پیکر بندی هستند.
• به طور اتوماتیک خطاهای احتمالی در ارتباط اطلاعات را مشخص می کنند.
• یک محیط مرکزی جهت تشخیص و خطاها در هنگام طراحی و یا زمان بهره برداری از آنها فراهم می شود. به عبارت دیگر در زمان طراحی یا بکارگیری از این شبکه می توان در یک مرکز مشخص خطاهای احتمالی کارکرد آنها را پیگیری کرد.

به دنبال استفاده روزافزون از این روش ، در جهت توسعه و تکمیل آن پروتکلهای دیگری مانند based CAL سیستم باز CAN ، شبکه وسیله , Oerice Net پادشاهی CAN J1939 , SDS , و … از بطن روش اصلی ، طراحی و پیشنهاد شده است.

مفاهیم سخت افزار و نرم افزاری CAN:

یک سیستم شبکه شده نمونه با کنترل کننده های مجزا در شکل(1) نمایش داده شده است. در این مورد از یک میکروکنترلر برای کنترل محل سیستم که جزئی از کل پروسه مورد نظر را کنترل می کند استفاده گردیده است. آلگوریتم مشخصی نیز جهت بررسی و تجزیه و تحلیل اطلاعات دریافتی از سنسورها – مثلاً سنسورهای نوری – تعبیه شده است. هم چنین از تحریک کننده های مشخصی نیز برای اعمال فرامین و دستورات لازم – مثلاً چرخش شیء کنترل شونده به اندازه زاویه مورد نظر استفاده می گردد.

تصویر 1

رگولاتور محلی نیز با هر کدام از رگولاتورهای دیگر تعبیه شده در سیستم و با کنترل کننده مرکزی ارتباط برقرار می کند. کنترل کننده مرکزی نیز که در رتبه بالاتری قرار دارد برای تنظیم کل سیستم و یا دستیابی به اطلاعات اجزاء آن و اطلاعات آماری از کل پروسه ها با اجزاء کنترل کننده مرتبط است. این ارتباط بین سیستم ها با استفاده از گذرگاه (باس) CAN برقرار می گردد. اینگونه ارتباط سریال برای مواردی که ارتباط بین اجزاء سیستم به طور تقریباً همیشگی زیست توصیه می شود. در این حالت دیگر نیازی به سیم کشی مخصوص بسیار قابل انعطاف یا گران قیمت نخواهد بود. بنابراین می توان سیستم را به صورت گره هایی از شبکه بدون نیاز به اعمال تغییرات در سیم کشی توسعه داد. از مزایای دیگر استفاده از شبکه هایی با قابلیت آدرس دهی منطقی یا ساختار آدرس پذیری بر اساس ظرفیت می توان به مورد زیر اشاره کرد: اطلاعات گرفته شده از واحد کاری مرتبط به کنترل کننده شماره 1 در شبکه می تواند در اختیار کنترل کنده شماره 2 یا کنترل کننده مرتبه بالاتر به طور همزمان قرار گیرد بنابراین دیگر نیازی نیست که این اطلاعات دو مرتبه برای رسیدن به کنترل کننده مرکزی آدرس دهی شوند. این الگوریتم به صورت زیر است: پیامی که حاوی اطلاعات واحد کاری است با یک معرفی کننده (Iden tifier) مخصوص بر روی گذرگاه (باس) منتقل می شود. این معرفی کننده ، کلیدی است که هرکدام از گره های موجود در شبکه را جهت دسترسی به اطلاعات این واحد کاری مقدور می سازد. در نتیجه هرکدام از واحدهای موجود در شبکه که علاقه مند به این اطلاعات باشد می توانند نتایج آنرا بدست آورد و مورد استفاده قرار دهند.

ویژگیهایی با گذرگاه CAN:

لایه های 1و2 انتقال اطلاعات در استاندارد بین الملی ISO 1159 – 2 جهت ارتباطات با سرعت کم و در استاندارد و ISO 11898 برای ارتباط با سرعت بالا بیان شده اند. علاوه بر آن ، مشخصات گذرگاه CAN نیز برای استفادة سازنده ها به طور جدا گانه ای بیان شده وتشریح گردیده است . در این استاندارد مشخصات CANبه دو قسمت CAN.2.OAوCAN Z.OBتقسیم شده است. مهمترین تفاوت بین این دو روش در فرمت ابتدایی یک پیام بخصوص تحت تعیین هویت (Identifier) آنست . در استاندارد CAN 2.0 A قسمت تعیین هویت هر پیام از 11 بیت استاندارد تعیین شده در صورتیکه استاندارد CAN 2.0A که به CAN توسعه یافته نیز معروف است. تحت تعیین پیام 36 بیت را تشکیل می دهد . در بخشهای آینده انواع مختلف پیامها و خصوصیات آنها توضیح داده شده است .

هر پیام سیستم CAN در بردارنده تعداد مشخصی از بیتهای اطلاعاتی است که به قسمتها و میدانهای مختلف تقسیم می شوند. این قسمتها دارای مبانی مختلفی مانند : انتهای فریم ، که تصحیح و تشخیص خطای ارتباط ، قسمت اطلاعات و قسمت داوری می باشد . معنی قسمت داوری از یک طرف تعیین اولویت پیام و از طرف دیگر آدرس منطقی اطلاعات است . این آدرس منطقی در پیامهای CAN 2.0 n شامل 11 بیت و در CAN 2.0B شامل 29 بیت است . همانگونه که در استاندارد های 11898 و 2- 11519 ISO آمده است ، در استاندارد CAN 2.0A تعداد 2032 آدرس منطقی مجاز وجود دارد . این موضوع بدان معنی است که تعداد 2032 موضوع مخابراتی مختلف (پیام ) در این استاندارد CAN تعریف شده است .این تعداد پیام در استاندارد CAN توسعه یافته معادل 536 , 870 , 912 عدد می باشد ( 229) چگونگی ترکیب پیامها در سیستم CAN در شکل 1 نمایش داده شده است.

و...

NikoFile

کنترل قیمت و قدرت بازار در شبکه های برق :طرف تقاضا مناقصه

اختصاصی از سورنا فایل کنترل قیمت و قدرت بازار در شبکه های برق :طرف تقاضا مناقصه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل قیمت و قدرت بازار در شبکه های برق :طرف تقاضا مناقصه

در این مقاله ،بررسی می کنیم که چطور طرف تقاضا مناقصه ،می تواند ژنراتور ها را در یک بازار برق به نظم درآورده نخسته ،ما روشی بدون طرف تقاضای مناقصه توسعه دادیم،که در آن دو شرکت بزرگ بار پایه و ژنراتورهای هزینه متوسطرا اختصاص داده اند که هر شکست می تواند به طور یک جانبه ظرفیت ژنراتورهای هزینه متوسط   خود از بازار را برای بهره بردن از قیمت های فرا رقابتی   حفظ کند که تنها از فروش واحدهای بار پایه آن بدست خواهد آمد.

در یک روش معکوس ،مالکیت برخی از ژنراتور های هزینه متوسط ،از هریک از این شرکتها به دو شرکت دیگر منتقل می شود.که هیچ شرکتی نمی تواند به طور یک جانبه بازده قیمت های فرا رقابتی را محدود کند.

پس از ایجاد یک مجموعه اطلاعات کنترل شده با سنبل های قیمت های موازی با قیمت های مشاهده شده در رخدادهای طبیعی اقتصاد ،ما این طرح را برای طرف تقاضا مناقصه گسترش می دهیم . ما نشان می دهیم که طرف تقاضای مناقصه کاملا عمل قدرت بازار را خنثی کرده و سنبل های قیمت در حضور قدرت بازار ساختاری را حذف می کند.

جنبش خصوصی سازی در صنعت برق در شیلی و انگلستان در دههٔ 1980 آغاز گشت و تا اواسط دههٔ 1990 در کشور های بسیاری گسترش یافته است.صنعت ایالات متحده نیز هنگامی که کالیفرنیا و سایر ایالات ها ،معرفی ترکیب در تولید انرژی برق را آغاز کردند ،به این گروه ملحق شدند .

این مقررات زدایی ،بلافاصله به بازار عمده فروش پرداخته است که نرح های آن به طور معمول در طول روز ،هفته و فصل ،متغیر زمانی نیستند.

این امر معمای این مسئله بوده است ،زیرا هزینه های انرژی عمده فروش ،به تنهایی از اوج به غیر اوج در نتیجه ،توزیع کننده محلی یک با فربه هزینهٔ متوسط زمان فراهم می کند. در یکی از روش های آزمایشی ،ما با معرفی قیمت واکنشی طرف تقاضا مناقصه ،این محدودیت مصنوعی را برطرف کرده ایم که ما از آن برای مقایسه با مکانیسم مزایده جانب عرضه معمول ،با حضور و عدم حضور قدرت بازار در مالکیت تولید استفاده می کنیم . قدرت بازار در انگلستان از آغاز نجبش خصوصی سازی یک مسئله مهم بوده که پنچ منبع مستقل شامل دو شرکت تولیدی خصوصی ،واحد های هسته ای حفظ شده توسط کرون و رقابت واردات در خطوط انتقال مرتبط به شبکه انگلستان با فرانسه و اسکاتلتد ایجاد کرده است .ظرفیت خطوط انتقال داخلی با اسکاتلند و فرانسه به عنوان یک فاکتور رقابت ،بسیار کوچک بوده است .انرزی هسته ای ،تنها ظرفیت بار پایهٔ هزینه پایین را تهیه کرده است و در حاشیه اجرای کوتاه رقابتی نبوده سات. تمام ظرفیت بار نمونه که واحد های ژنراتور حاشیه اساسی را نشان می دهد ،متعلق به دو شرکت ژنراتور جدید بوده که با جنبش خصوصی سازی ایجاد شده است.

درنهایت هیچ گونه پیش بینی فنی ،تحت خصوصی سازی برای الزام یا تشویق تقاضا طرف مناقصه ایجاد نشده است که توسط فناوری های تحویل منقطع اجرا شده باشد.