پایان نامه ارشد برق کنترل توپ ضد هوایی با استفاده از کنترل فازی

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه ارشد برق کنترل توپ ضد هوایی با استفاده از کنترل فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فصل اول
١) مسئله ردیابی.......................................................................... ١٣ -١
٢) سیستم کنترل اتش....................................................... .............. ١۵ -١
١) وظایف کنترل اتش................................................................ ١٨ -٢-١
٣) دینامیک توپ........................................................... ............... ٢١ -١
۴) اجزا سیستم حلقه بسته................................................. ............. ٢۶ -١
۵) مدل اصطکاک.................................................................. ...... ٣٠ -١
فصل دوم
١) مجموعه فازی.......................................................................... ٣۴ -٢
٢) عدد فازی................................................................................ ٣٧ -٢
١) روابط فازی......................................................................... ٣٧ -٢-٢
٢)ترکیب روابط فازی................................................................. ٣٨ -٢-٢
٣)تعریف متغیرهای زبانی........................................................... ٣٨ -٢-٢
٣)اضافات زبانی........................................................................... ٣٩ -٢
١)منطق فازی واستدلال تقریبی ................................................... ۴٠ -٣-٢
٢) استدلال تقریبی .................................................................... ۴٣ -٣-٢
۴)کنترل فازی.............................................................................. ۴۴ -٢
١)اجزای تشکیل دهنده کنترل کننده های فازی................................... ۴٧ -۴-٢
٢)کوانتیزه کردن مجموعه جهانی.................................................. ۵١ -۴-٢
٣)نرمالیزه کردن مجموعه جهانی.................................................. ۵١ -۴-٢
۵)اصول تعیین پایگاه قوانین............................................................ ۵٢ -٢
۶)استدلال در کنترل کننده های فازی ................................................ ۵۶ -٢
١)استدلال بروش درونیابی.......................................................... ۵۶ -۶-٢
٢) استدلال بروش قانون ترکیب.................................................... ۵٨ -۶-٢
٧۵
فصل سوم
١) ساختار کنترل کننده های سیستم توپ ضد هوایی متحرک.................... ۶۴ -٣
٢) کنترل کننده فازی ردیاب هدف..................................................... ۶۵ -٣
٣) کنترل کننده فازی پایدار ساز.......................................................

فهرست شکلها
عنوان صفحه
١: سیستم آنترل اتش خودآار توپ ضد هوایی...................................... ١٧ - شکل ١
٢: ساختمان آامپیوتر آنترل اتش.................................................... ١٨ - شکل ١
٣: فضای نمایش توپ........................................................................ ٢١ - شکل ١
4: مدل اصطکاک.................................................................................................................. 31 - شکل 1
5: تابع عضویت...................................................................................................................... 35 - شکل 2
۶: آنترلر فازی........................................................................ ۴۶ - شکل ٢
٧: آنترل آننده........................................................................ ۴٧ - شکل ٢
٨: آنترل آننده فازی................................................................. ۴٧ - شکل ٢
9: منحنی ضرایب کنترلر.................................................................................................. 54 - شکل 2
10 : توابع عضویت کنترلر اولیه..................................................................................... 66 - شکل 3
11 : توابع عضویت سیگنال ارمیچر................................................................................ 74 - شکل 3
12 : توابع عضویت خطا وتغییرات خطا............

پایان نامه ارشد برق طراحی کنترل بهینة سیستم های دور عملیات جهت کاهش خطای ردیابی

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه ارشد برق طراحی کنترل بهینة سیستم های دور عملیات جهت کاهش خطای ردیابی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

در این پایان نامه، ساختار جدیدی از کنترل سیست مهای دورعملیات دوطرفه با تأخیر زمانی در کانال انتقال با استفاده از مسأله تعقیب کننده های خطی از روش کنترل بهینه جهت کاهش خطای ردیابی ارایه شده است. در این ساختار جدید، کنترل کننده بهینه در طرف فرمانبر قرار داده شده که سیگنالهای موقعیت و سرعت فرمانده را همراه با تأخیر زمانی ناشی از کانال انتقال دریافت نموده و با مقایسة موقعیت و سرعت فرمانبر، سیگنال کنترلی را طوری به فرمانبر اعمال می نماید که فرمانبر بتواند در حداقل زمان ممکن فرمانده را ردیابی نماید. در این روش، انتخاب مناسب ضرایب ارزشی تابع هزینه نقش بسیار موثری در زمان ردیابی فرمانده و فرمانبر ایفا می نماید. نتایج شبی هسازی روی بازوی مکانیکی یک درجة آزادی درستی عملکرد این روش را نشان می دهد.

مقدمه:

بیش از دو دهه است که با رشد سریع اینترنت، کاربردهایی از تکنولوژی دورعملیات بطور پیوسته در زمینه های مختلفی از قبیل: اکتشافات فضایی، محیط های زیر آب، پزشکی، معادن، صنایع، حمل مواد هسته ای، جابجایی مواد سمی، سرگرمی و… پیشرفت های قابل توجهی داشته است. بسیاری از محققان گرایش زیادی به استفاده از اینترنت برای انتقال اطلاعات بین بخش های مختلف از یک ربات در محیط دور با توجه به مزایای آشکار آن مانند هزینه پایین، دسترسی آسان و انعطاف بالا دارند با این وجود، استفاده از اینترنت به دلایلی مانند قطع اتصال شبکه، گم شدن بسته های اطلاعاتی، محدودیت پهنای باند و مخصوصاً تأخیر زمانی ممکن است سبب ناپایداری، از دست رفتن ترانسپارنسی و ناهمزمانی در سیستم دورعملیات خصوصاً در سیستم های شامل سوپر مدیا و دوطرفه گردد. اصولاً در سیستم های دورعملیات دوطرفه علاوه بر از پایداری و ترانسپارنسی، دو هدف دیگر نیز وجود دارد که کوپلینگ بسته بین اپراتور و محیط ریموت را تضمین می نماید. اولین هدف این است که، بازوی مکانیکی فرمانبر بایستی موقعیت بازوی مکانیکی فرمانده را ردیابی نماید. دومین هدف این است که وقتی فرمانبر با محیط در تماس است نیروی عکس العمل محیط روی فرمانبر بطور دقیق به فرمانده انتقال داده شود. امروزه مقالات بسیاری وجود دارد که انواع مختلفی از روشهای کنترلی جهت غلبه بر ناپایداری و کاهش خطای ردیابی ناشی از تأخیر زمانی کانال انتقال را پیشنهاد داده اند. این روشهای مبتنی بر تئوری پراکندگی، متغیرهای موج، پسیویتی، سنتز μ، کنترل بهینه، کنترل پیشگو، کنترل تطبیقی و بسیاری اصول دیگر می باشند. در سال 1957 اسمیت روشی را به نام پیش بینی کنندة اسمیت برای کاهش زمان تأخیر ارائه نمود. در سال 1966 فرل برای اولین بار ناپایداری یک سیستم دورعملیات با حضور زمان تاخیر را نشان داد. در سال 1981 ورتوت نشان داد که پایداری چنین سیستمهایی با وجود زمان تأخیر در صورتی که پهنای باند سیستم به مقدار قابل توجهی کاهش پیدا کند امکان پذیر می باشد. در سال 1992 سالکودین با استفاده از تئوری H∞ طراحی کنترلر دوطرفه جهت حداقل سازی خطای ردیابی و حداکثر سازی ترانسپارنسی استفاده نمود. در سال 1997 نای میر و اسلاتین روش متغیرهای موج را در ارسال سیگنال در سیستمهای دورعملیات بکار برده و از تئوری انفعالی برای پایداری سیستم بهره برد. در سال 2003 ، هانگ و لوئیس جهت جبران تأخیرهای طولانی ناشی از کانال انتقال از روش کنترل پیشگو برمبنای شبکه های عصبی استفاده نموده اند. در سال 2005، کامرانی و مومنی رفتار یک کنترلر تطبیقی چندتایی را با استفاده از روش پیشگویی موج چند متغیره برای تأخیرهای زمانی اتفاقی را بررسی نمودند. در سال 2006 سیروس پور یک کنترلر LQG را برای کنترل سیستمهای دورعملیات تأخیر ثابت ارایه نمود.

این پایان نامه شامل شش فصل می باشد. فصل اول به “معرفی سیستم های دورعملیات و کاربردهای آن” می پردازد. در فصل دوم ” بررسی تئوریها و انواع روشهای کنترلی در سیستم دورعملیات” و فصل سوم “توصیف روش کنترل بهینه” ارایه شده است. “توصیف فضای حالت سیستم دورعملیات و شبیه سازی آن” در فصل چهارم ارایه شده است. و فصل پنجم “بکارگیری روش کنترل بهینه در مدل فضای حالت سیستم دورعملیات و شبیه سازی آن” را ارایه می کند. نهایتاً در فصل ششم “نتیجه گیری و پیشنهادات” ارایه شده است.

تعداد صفحه : 150

پایان نامه ارشد برق کنترل تداخل بین سلولی در لینک پایین رونده 3GPP-LTE با استفاده از عدد مجدد فرکانسی به صورت وفقی

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه ارشد برق کنترل تداخل بین سلولی در لینک پایین رونده 3GPP-LTE با استفاده از عدد مجدد فرکانسی به صورت وفقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده
3GPP-Long Term Evolition، یکی از پنج استانداردی اصلی است که به عنوان 3.9G شناخته می شود.

LTE قدم بعدی در سرویس های نسل سوم است. مهمترین هدف LTE، افرایش نرخ داده تا 300Mbps، کاهش تأخیر کمتر از 10ms و افزایش راندمان طیف مورد نظر است. کنترل تداخل بین سلولی یکی از روش هایی است که برای بهبود پوشش دهی و افزایش نرخ داده در لبه سلول در نظر گرفته می شود.

با توجه به افزایش تعداد کاربران سیار و تقاضا برای سرویس های ترافیکی با کیفیت های سرویس دهی متفاوت، 3GPP-LTE علیرغم سایر نسل ها، برای بالا بردن راندمان، از لایه فیزیکی جدید که شامل مدولاسیون چندگانه تقسیم فرکانسی متعامد (OFDM) و دسترسی چندگانه تقسیم فرکانسی متعامد (OFDMA) است، با فواید حذف تداخل بین نمادی، بین زیرحاملی و انعطاف پذیر در تقسیم منابع، استفاده می کند. اما هنوز تداخل بین سلولی از مشکلات اساسی در این سیستم ها است.

فناوری های کنترل تداخل بین سلولی نظیر طرح های استفاده مجدد فرکانسی و تخصیص کانال برای سیستم های سوئیچینگ مداری نسل دوم مورد مطالعه قرار گرفته است و برای GSM/EDGE ساده ترین طرحی که برای کنترل تداخل بین سلولی ترجیح داده می شود، استفاده مجدد فرکانسی ایجاد محدودیت در استفاده از کانال است. اما در LTE با سوئیچینگ بسته ای، نوبت بندی در هر سلول می تواند کل پهنای باند را به یک کاربر اختصاص دهد، که کاملا از فرضیات ارائه شده برای طرح های اولیه، که پهنای باند را به کانال هایی تقسیم و استفاده مجدد فرکانسی را فقط برای تخصیص کانال فرکانسی، اعمال می کرد، مجزا است. بنابراین در سیستم های OFDMA، کنترل تداخل بین سلولی را با اعمال محدودیت روی منابع زمان – فرکانسی و توان خروجی ایستگاه پله، بررسی می کنیم.

در این پروژه برای حل این مشکل و کنترل تداخل بین سلولی، کارایی الگوهای مختلف استفاده مجدد فرکانسی در سیستم های چند سلولی مبتنی بر OFDMA با استفاده از شبیه ساز OPNET ارزیابی شده است.

هدف، کاهش تداخل بین سلولی با استفاده از فاکتور استفاده مجدد فرکانسی به صورت وفقی است. الگوهای استفاده مجدد فرکانسی یک و سه، استفاده مجدد فرکانسی یک با تقسیم توانی، استفاده مجدد فرکانسی نرم و کسری را در محیط نرم افزاری OPNET شبیه سازی نموده و بر مبنای نتایج به دست آمده، دیده می شود که یک سیستم با الگوهای مختلف استفاده مجدد فرکانسی، رفتار متفاوتی را در تابع توزیع تجمعی SINR، تابع توزیع تجمعی میزان گذردهی سلول، تابع توزیع تجمعی میزان گذردهی کاربران سلول و تابع توزیع تجمعی زیرکانال های استفاده شده در هر سلول نشان می دهد. در این پروژه الگوی استفاده مجدد فرکانسی کسری را به عنوان طرحی که، ترکیبی از تخصیص توان و مکانیزم کاهش تداخل بین سلولی، به صورت وفقی است، را پیشنهاد می دهیم که نه تنها باعث محدود شدن تداخل در لبه سلول می شود، بلکه باعث بهبود کلی ظرفیت سلول در شبکه های مبتنی بر OFDMA است. در استفاده مجدد فرکانسی کسری کل پهنای باند موجود به دو قسمت تقسیم می شود. کاربران نیز بر مبنای فاصله از ایستگاه پایه به دو قسمت تقسیم می شوند. یک قسمت از پهنای باند را با عدد استفاده مجدد فرکانسی سه به کاربران لبه سلول با سطح توان بیشتر اختصاص می دهیم و قسمت دیگر طیف را با عدد استفاده مجدد فرکانسی یک و سطح توان کمتر به کاربران داخل سلول اختصاص می دهیم.

این الگو را با الگوهای استفاده مجدد فرکانسی یک، سه و طرح فرکانسی یک با تقسیم توانی و نرم با طرح 2 سناریو، یکی با نرخ ثابت 384kbs برای هر کاربر و تعداد متوسط 15 کاربرد در هر بخش، سرعت 3km/h و بافردیتا با طول بینهایت، با تابع توزیع جمعی گذردهی سلول و SINR مورد ارزیابی قرار می دهیم و در سناریوی دوم که شامل ترافیک های حقیقی است، با تعریف یک پروفایل ترافیکی که شامل هر دو کاربر VOIP و Web است، با تابع توزیع تجمعی گذردهی سلول و تابع توزیع تجمعی زیر کانال های استفاده شده در هر سلول و تغییر تعداد کاربران مورد ارزیابی قرار می دهیم.

در مقایسه با الگوهای مختلف دیده می شود که روش های استفاده مجدد فرکانسی کسری، که از عدد استفاده مجدد فرکانسی به صورت وفقی (بر مبنای SINR، عدد استفاده مجدد فرکانسی متفاوتی را به هر زیر باند اختصاص می دهد) استفاده می کند، مصالحه مناسبی را در مورد کاهش تداخل بین سلولی در لبه سلول ها و ظرفیت کل سلول ایجاد می کند.

مقدمه
در سال های اخیر، دسترسی چندگانه تقسیم فرکانسی متعامد (OFDMA) مورد توجه بسیاری قرار گرفته و برای واسط هوایی لینک های فراسو و فروسو استاندارد WIMAX، در هر دو مد ثابت (IEEE 802.16d) و متحرک (IEEE 802.16e) و نیز در لینک فروسو 3GPP-LTE استفاده شده است.

OFDMA ترکیبی از دو نوع دسترسی چندگانه تقسیم زمانی (TDMA) و تقسیم فرکانسی (FDMA) در مخابرات سلولی باند وسیع است. بنابراین سیستم OFDMA، پایانه های سیار را در زمان و فرکانس ادغام می کند. OFDMA، مبتنی بر تکنیک OFDM است و تداخل بین نمادی (ISI) را در کانال فیدینگ انتخاب فرکانسی حذف می کند.

تداخل بین سلولی یکی از مشکلات اساسی در سیستم های مبتنی بر OFDMA است، که در سال های اخیر به طور وسیعی مورد توجه قرار گرفته است.

در سیستم های استاندارد LTE و WIMAX برای کنترل تداخل بین سلولی، سه ایده اساسی زیر وجود دارد:

• تصادفی کردن تداخل بین سلولی
• حذف تداخل بین سلولی، با استفاده از آنتن های مکانی چندگانه در قسمت گیرنده
• ایجاد هماهنگی در تداخل بین سلولی

استفاده از آنتن های آرایه ای برای شکل دهی الگوی تشعشعی ایستگاه پایه نیز باعث کاهش و حذف تداخل بین سلولی در لینک فروسو (DL) می شود.

در سیستم های FDD OFDMA، تکنیک رایج در هماهنگی تداخل، استفاده از الگوهای استفاده مجدد فرکانسی بزرگتر از یک است، به طوری که همان زیر مجموعه فرکانسی در سلول همسایه استفاده نشود.

استفاده موثر از منابع در سیستم های سلولی می تواند به طور موثر، ظرفیت سیستم را افزایش دهد. با ضریب استفاده مجدد فرکانسی کوچک، پهنای باند بیشتری توسط هر سلول استفاده می شود. بنابراین در این مورد فاکتور استفاده مجدد فرکانسی رایج یک است که فاکتوری استفاده مجدد فرکانسی دلخواه در هر شبکه می باشد. اما با این فاکتور استفاده مجدد فرکانسی، تعداد زیادی از ترمینال های سیار به صورت جدی تحت تاثیر تداخل بین سلولی هستند، به خصوص کاربرانی که در مرز سلول ها قرار دارند، که همین امر باعث افت جدی و کاهش ظرفیت می شود.

روش های مرسوم برای حل کردن این مشکل، افزایش فاکتور استفاده مجدد فرکانسی است، که می تواند به طور موثر باعث حذف تداخل بین سلولی شود، اما به قیمت کاهش استفاده از منابع موجود برای هر سلول، که همین امر باعث محدود شدن انتقال داده ها و کاهش راندمان طیف می شود (مشکلات فاکتور استفاده مجدد فرکانسی سه).

تعداد صفحات: 121

چکیده 1
مقدمه 4
فصل اول: کلیات 7
-1-1 هدف 7
-2-1 پیشینه تحقیق 9
-3-1 روش کار و تحقیق 12
13 LTE فصل دوم: تحلیل لایه فیزیکی در
13 LTE -1-2 اهداف طراحی
15 LTE -2-2 مشخصات کلیدی لایه فیزیکی
15 OFDM -1-2-2 مدولاسیون
18 OFDM -1-1-2-2 اشکالات
20 (OFDMA) -2-2-2 دسترسی چندگانه تقسیم فرکانسی متعامد
21 LTE -3-2 ساختار کلی قاب
-4-2 توزیع زیرحاملها 23
-5-2 پارامترهای مدولاسیون 24
25 (DL) -6-2 مالتیپلکسینگ و نوبت بندی در لینک فروسو
-7-2 تطبیق لینک 26
ز
26 HARQ -8-2
27 (UP) -9-2 لینک فراسو
27 MAC -10-2 انتخاب ساختار
-11-2 مدولاسیون کدینگ به صورت وفقی 28
3 و الگوریتمهای پیشنهادی برای GPP-LTE فصل سوم:مدیریت منابع رادیویی در شبکههای
کنترل تداخل بین سلولی 29
-1-3 تخصیص کانال 29
-2-3 تخصیص منابع و تداخل بین سلولی 29
-3-3 استفاده مجدد فرکانسی 30
-4-3 کنترل (کاهش) تداخل بین سلولی 31
-1-4-3 تغییر توان روی زیرباندها 35
36 OFDMA -5-3 الگوریتمهای پیشنهادی برای کنترل تداخل بین سلولی در سیستمهای مبتنی بر
-1-5-3 عدد استفاده مجدد فرکانسی یک و سه 36
-2-5-3 عدد استفاده مجدد فرکانسی یک با تقسیم توانی 38
-3-5-3 عدد استفاده مجدد فرکانسی نرم 40
-4-5-3 عدد استفاده مجدد فرکانسی کسری 41
-6-3 انتخاب مدل کانال و شرایط اعمال شده برای شبیه سازی 42
-7-3 ضریب بهرهوری طیف 46
فصل چهارم: شبیه سازی و نتایج 48
-1-4 پارامترهای شبیه سازی 52
53 OPNET -1-1-4 شبیه ساز
ح
-2-1-4 تعیین پروفایلهای فیزیکی برای شبیهسازی 54
-2-4 نتایج شبیهسازی برای سناریو با تعداد ثابت کاربر و بافر داده با طول بینهایت 56
-1-2-4 عدد استفاده مجدد فرکانسی یک و سه 56
-2-2-4 عدد استفاده مجدد فرکانسی یک با تقسیم توانی 59
-3-2-4 عدد استفاده مجدد فرکانسی نرم 62
-4-2-4 عدد استفاده مجدد فرکانسی کسری 64
و VOIP -3-4 سناریوی شبیهسازی با تغییر تعداد کاربران در سلول و تعریف پروفایل ترافیکی با دو نوع کاربر
web 68
) 71

پایان نامه ارشد برق تحلیل و طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از روش LMI برای سیستم های غیرخطی با عدم قطعیت پارامترها

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه ارشد برق تحلیل و طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از روش LMI برای سیستم های غیرخطی با عدم قطعیت پارامترها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

در این پایان نامه ابتدا مقدمه ای از سیستم های فازی T-Sبیان می کنیم و نحوه ساختن یک مدل فازی T-S برای یک سیستم غیرخطی را بررسی می کنیم. سپس به بررسی مدل سازی تقریبی فازی T-S از سیستم اصلی می پردازیم. در ادامه برای سیستم فازی T-S یک کنترل کننده فازی PDC طراحی خواهیم کرد. بعد از آن به نحوه طراحی انواع PDC پایدار کننده حلقه بسته و با استفاده از شروط مختلف پایداری و ورودی خروجی خواهیم پرداخت. در بخش بعد نیز به طراحی مشاهده گر فازی می پردازیم. دست آخر هم کنترل کننده PDC که شروط بهینه گی و مقاومت را برآورده می کند را طراحی خواهیم کرد. در آخر هر فصل نیز برای بهتر جا افتادن مسأله مورد بحث، یک مثال شبیه سازی شده را خواهیم آورد که در پایان نیز نتایج آن مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گرفته اند.

مقدمه:

امروزه سیستم های فازی کاربرد گسترده ای پیدا کرده اند. کاربرد سیستم های فازی حتی به وسایل خانگی مانند یخچال، جاروبرقی و غیره نیز راه پیدا کرده است. معمولا دو نوع سیستم فازی داریم، سیستم های فازی غیرمبتنی بر مدل و سیستم های فازی مبتنی بر مدل. سیستم های فازی غیر مبتنی بر مدل برای سیستم هائی به کار می روند که مدل دقیقی از سیستم تحت کنترل نداریم و یا مدل سازی آن مشکل است. وقتی از سیستم تحت کنترل یک مدل ریاضی در دست داریم می توانیم از روش های مبتنی بر مدل استفاده کنیم. سیستم های فازی T-S معمولا مبتنی بر مدل هستند. در این پایان نامه عسی داریم با استفاده از مدل فازی T-S، برای سیستم های غیرخطی با عدم قطعیت پارامترها یک کنترل کننده PDC پایدار طراحی کنیم.

فصل اول

مدل فازی تاکاگی – سوگنو و جبران سازی گسترده موازی

سال های اخیر شاهد رشد سریع محبوبیت سیستم های کنترل فازی در کاربردهای مهندسی بوده است. در این تحقیق ما یک محدوده گسترده ابزارهای تحلیل و طراحی سیستم های کنترل فازی را برای حل مسائل مهندسی، مقدمه سازی می کنیم. این فصل مفاهیم اساسی تحلیل و روندهای طراحی در این روش را معرفی می کند.

این فصل با مقدمه ای بر مدل فازی T-S آغاز می شود و سپس با روندهای ساختن این مدل ها، دنبال می شود. آنگاه طراحی یک کنترل کننده فازی براساس مدل با استفاده از «جبران سازی گسترده موازی» شرح داده شده است. ایده اصلی طراحی کنترل کننده، استنتاج کردن هر قاعده کنترل برای جبران هر قاعده سیستم فازی است. روند طراحی به طور مفهومی، ساده و طبیعی است. در این فصل نشان داده شده که تحلیل های پایداری و مسائل طراحی کنترل، می توانند به مسائل LMI کاهش پیدا کنند. روش طراحی، به وسیله کاربرد آن در مساله متعادل کردن یک آونگ وارونه روی گاری، شرح داده شده است.

تمرکز این فصل روی مفاهیم اساسی روش های تحلیل پایداری از طریق LMI است. بیشتر موارد پیشرفته در تحلیل و طراحی توسط LMI در فصل بعد خواهد آمد.

1-1- مدل فازی تاکاگی – سوگنو

روند طراحی، با شرح یک فرآیند غیرخطی داده شده به وسیله مدل فازی T-S آغاز می شود. مدل فازی پیشنهادی توسط تاکاگی و سوگنو به وسیله قواعد اگر – آنگاه فازی شرح داده شده است که روابط ورودی – خروجی خطی محلی یک سیستم غیرخطی را نشان می دهد. خاصیت اصلی مدل فازی T-S، هر قاعده بیان دینامیک های محلی به وسیله یک مدل خطی سیستم است. مدل فازی نهائی سیستم به وسیله ترکیب فازی مدل های خطی سیستم به دست آمده است. خواننده خواهد یافت که بعضی از سیستم های دینامیکی غیرخطی می توانند توسط مدل فازی T-S نشان داده شوند. در حقیقت، اثبات می شود که مدل های فازی T-S تقریب های عمومی هستند.

تعداد صفحه : 159

دانلود مقاله ISI مدل اقتصادی توزیع پیش بینی کنترل یک راکتور کاتالیستی: بررسی از متوالی و معماری تکراری

اختصاصی از سورنا فایل دانلود مقاله ISI مدل اقتصادی توزیع پیش بینی کنترل یک راکتور کاتالیستی: بررسی از متوالی و معماری تکراری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :مدل اقتصادی توزیع پیش بینی کنترل یک راکتور کاتالیستی: بررسی
از متوالی و معماری تکراری

موضوع انگلیسی :Distributed Economic Model Predictive Control of a Catalytic Reactor: Evaluation
of Sequential and Iterative Architectures

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده: توسعه و استفاده از مدل اقتصادی کنترل پیش بینی توزیع (MPC) روش به یک راکتور کاتالیستی در نظر گرفته شده است. دو روش MPC برای اجرای پی در پی و تکرار شونده طراحی شده، به ترتیب. معماری DEMPC بر اساس عملکرد حلقه بسته و بر روی خط مورد نیاز زمان محاسبه در مقایسه با یک رویکرد EMPC متمرکز بررسی قرار گرفت. برای راکتور کاتالیستی در نظر گرفته، DEMPC ثابت می شود یک گزینه قابل دوام به عنوان آن را قادر به عملکرد حلقه بسته مشابه در حالی که کاهش در خط زمان مورد نیاز محاسبات نسبت به یک استراتژی EMPC متمرکز است