مرجع عیب یابی خودرو شامل عیوب ایجاد شده در خودرو - علل احتمالی ایجاد عیوب و دستورهایی برای رفع انها :
عیب یابی بخش سوخت رسانی - عیب یابی بخش موتور خودرو - عیب یابی در گیربکس معمولی - عیب یابی در سیستم فرمان - عیب یابی ترمزهای هیدرولیکی - عیب یابی دیفرانسیل و پلوس - عیب یابی ترمزهای پرقدرت - عیب یابی کولر خودرو - عیب یابی سنسورهای خودرو - عیب یابی تنظیمات انژکتوری - عیب یابی بخاری خودرو - و...
مکانیک خودرو خود باشید !!!
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحات: 19
هزینه یابی کیفیت در پروژه ها
مقدمه
ساختار هزینه های کیفیت
ساختار فعالیتها در پروژه ها
کنترل فعالیتها و هزینه های پروژه
نتیجه گیری
مقدمه
هزینه یابی کیفیت روش هزینه یابی مبتنی بر فرایند است که به لحاظ مفهومی به دنبال سنجش و ایجاد تعادل بین هزینه های پیشگیرانه و هزینه های تضمین کیفیت در برابر هزینه های بدی کیفیت و ضایعات و نارضایتی مشتری است. در این روش که در دل سیستم حســابداری مالی و صنعتی ایجاد می شود هزینه های انجام فعالیتها با دیدگاه میزان تاثیر آنها بر کیفیت، دسته بندی و مقایسه می شوند. دکتر دمینگ، معتقد است که کیفیت به هزینه های پایین تر منجر می گردد (در مقابل کیفیت گران است). درواقع این گفته تاییدی است بر توجه نکردن صرف به فعالیتهای پیشگیرانه و داشتن نگرش جامع به هزینه فعالیتها و نتایج حاصل از انجام آنها.
حسابداری کیفیت با تعیین اینکه ما چقدر برای دستیابی به کیفیت هزینه می کنیم و در مقابل چقدر هزینه های بدی کیفیت داریم، امکان کنترل بهتر هزینه ها را فراهم کرده و با ارائه اطلاعات تفصیلی در رابطه با انجام عملیات پیشگیرانه بدی کیفیت و نتایج حاصل از آن در کیفیت خروجیها، امکان تصمیم سازی استراتژیک را برای مدیران فراهم می سازد.
بـــــاتوجه به اینکه بخش قابل توجه هزینه های یک سازمان در قالب هزینه های کیفیت سازمانی قابل دسته بندی هستند لذا استفاده از روشهای هزینه یابی کیفیت، امکان کنترل دقیق اغلب هزینه های محسوس و حتی غیرمحسوس هزینه ها را فراهم می کند.
پروژه ها نیز از این قاعده مستثنی نیستند و یا حتی درصد قابل توجه تری از هزینه های مازاد و قابل صرفه جویی کیفیت را نسبت به سایر انواع تولیدی و... شامل می شوند لزوم تحلیل و بررسی کارشناسی در این زمینه نمایان می شود.
ساختار هزینه های کیفیت
طبق تعریف، هزینه های کیفیت شامل کلیه مخارجی هستند که کلیه عوامل اعم از تولیدکننده، مصرف کننده و یا جامعه از بابت کیفیت محصـــــــــول یا خدمات متحمل می شوند.(1) هزینه های مرتبط با کیفیت عبارتنداز: مخارج مربوط به پیشگیری از بروز عیب، هزینه های به کارگیری یا عملیات، فعالیتهای ارزیابی کیفیت به اضافه خسارات ناشی از شکستهای درونی و بیرونی.
درمورد دسته بندی هزینه های کیفیت در پــــروژه نظرات گوناگونی وجود دارد که رایج ترین این دسته بندیها به قرار زیر است:
در این پروژه، معایب و مزایای روش DGA را به تفصیل مورد بحث و بررسی قرار می گیرد.این روش اگرچه به دلیل جدید بودن آن هنوز یک روش کاملاً نوپا است و در بسیار موارد نمی‌تواند جواب‌گوی نیازهای ما باشد. اما به دلیل قابلیت‌های زیاد این روش امید آن می‌رود که با توسعه و تکمیل این روش در سال‌های آینده به یک روش بسیار مفید و کاربردی در زمینه عیب‌یابی ترانسها، مخصوصاً ترانس‌های قدرت تبدیل شود. در پایان می‌توانیم چندین پیشنهاد را برای کسانی که در آینده علاقه مند هستند بر روی این موضوع کار کنند به صورت زیر مطرح کنیم.
۱-کار کار کردن بر روی خواص گازها برای دست یابی به نتایج جدید در زمینه عیب‌یابی بر اساس DGA
۲-طراحی الگوریتم‌های جدید و کامل و توسعه نرم افزارهای مربوط به آنها برای راحتی کار کاربران که در واقع توسعه این نرم‌افزارها می‌تواند باعث کاهش هزینه‌ها، صرفه‌جویی در وقت و بالا بردن سرعت و دقت عیب‌یابی برای کاربران شود.
۳-توسعه سخت‌افزارهای ساده و کم هزینه برای مونیتورینگ پیوسته ترانس
۴-توسعه نرم افزارهای جدید برای عیب‌یابی با استفاده از تکنیک‌های چون شبکه عصبی، منطق فازی و غیره و…. به عنوان یک ابزار بسیار مفید در زمینه عیب‌یابی
فهرست مطالب
مقدمه
فصل اول
بررسی و ارزیابی وضعیت داخلی ترانسفورماتورها در حین انجام وظیفه و بررسی کلی تستهای مربوطه برای ارزیابی
۱-۱) ارزیابی کلی
۱-۲) کنترل و مدیریت طول عمر ترانسفورماتور
۱-۳) روشهای تست و مونیتورینگ
۱-۳-۱) روشهای سنتی
۱-۳-۲) تست کردن فاکتورهای قدرت
۱-۳-۳) مقاومت سیم پیچی ها
۱-۳-۴) ترموگرافی
۱-۳-۵) تست PD در حین سرویس
۱-۳-۶) اندازه گیری ولتاژ بازیافتی
۱-۳-۷) تست یا مونیتورینگ عایق روغنی سیم پیچی ها
۱-۳-۸) مونیتورینگ تب چنجر
۱-۳-۹) اندازه گیری دمای داخلی روغن
۱-۳-۱۰) اندازه گیر POWER FACTOR به صورت ONLINE
۱-۳-۱۱) شناسایی جابجایی سیم پیچیها
۱-۴) نرم افزار پیش بینی عیب و سیستم هوشمند
۱-۵) نتیجه گیری
فصل دوم
بررسی انواع روشهای نمونه برداری روغن و استخراج گازهای حل شده در روغن
۲-۱) بررسی انواع روشهای نمونه برداری بصورت OFF-LINE
۲-۲) روشهای آزماشگاهی برای استخراج گازهای داخل روغن بصورت OFF-LINE
۲-۳) روشهای همزمان نمونه برداری روغن و استخراج گازهای حل شده در آن به صورتON-LINE
۲-۴) نتیجه گیری
فصل سوم
آنالیز گازهای حل شده در روغن (DGA)
۳-۱) خصوصیات گازهای موردمطالعه برای عیب یابی ترانسها
۳-۳) بررسی احتمال وجود عیب برای گازهای مختلف برحسب PPM و تعیین یک تراز قابل قبول برای گازهای مختلف
۳-۳) نتیجه گیری
فصل چهارم
DGA به عنوان اساس روشهای عیب یابی برای ترانسفورماتور
۴-۱) عیبهای ترانسفورماتور
۴-۲) مطالعه و کاربرد روشهای نسبت
۴-۳) مطالعه و کاربرد روش گازهای کلیدی
۴-۴) نتیجه گیری
فصل پنجم
روشهای عیب یابی براساس DGA
۵-۱) فرضها
۵-۲) اساس قاعده (IEC GUIDELINE)
۵-۳) تفسیر و تعدیل سازی قواعد
۵-۴) قواعد عیب یابی یک عیب مخصوص
۵-۴-۱) شناسایی (OH, OHO)
۵-۴-۲) نسبت CO/CO2 به عنوان یک پایه عیب یابی
۵-۴-۳)قواعد دیگر شناسایی (CD, OHC)
۵-۴-۴) شناسایی حالت نرمال
۵-۵) بازنمایی و نتیجه گیری عیب های نامعلوم از یک سری داده
۵-۶) عیب یابی با استفاده از روش مثلث دوال (DUVALS STRAINGLE)
فصل ششم
کاربرد شبکه های عصبی در عیب یابی ترانسفورماتورها براساس DGA
۶-۱) مکانیسم شبکه عصبی برای عیب یابی ترانسفورماتورها
۶-۲) شبکه عصبی آموزشی چند لایه (MLP)
۶-۳) سیستم مونیتورینگ ON-LINE و OFF-LINE با بهره گیری از شبکه های عصبی
۶-۴) خصوصیات بیشتر داده های ورودی به شبکه
۶-۵) پردازش فازی
۶-۶) مقایسه و نتیجه گیری
نتیجه گیری و پیشنهادات
منابع و ماخذ
این محصول جزوه کامل اصول حسابداری و هزینه یابی به صورت دستنویس می باشد که با کیفیت بسیار بالا اسکن شده است. این جزوه حاوی مثال های حل شده به صورت گام به گام و توضیحات می باشد.
چکیده
یکی از مهمترین مسائل مطرح در ربات های متحرک مسئله مکان یابی می باشد. مکان یابی به معنای محاسبه موقعیت یک شی متحرک در محیط است. مکان یابی را می توان به صورت مطلق و نسبی انجام داد. یکی از روش های مکان یابی نسبی استفاده از بینایی ماشین می باشد. در این روش تصاویر از طریق دوربین نصب شده زیر ربات اخذ شده و در الگوریتم Optical Flow میزان حرکت بین دو فریم محاسبه می گردد. الگوریتم Optical Flow بدلیل کمبود تعداد معادلات نسبت به پارامتر های دو بعدی مورد نیاز حرکت به روش های کمکی نیاز داشته که در اینجا از روش Lucas & Kanade استفاده شده است. اطلاعات بدست آمده در این مرحله به عنوان داده های مسافت پیمایی بصری در نظر گرفته می شوند. سپس داده های بدست آمده در نمودار تشخیص نوع حرکت قرار داده می شوند. نمودار تشخیص نوع حرکت از بررسی سینماتیک ربات بکار گرفته شده و موقعیت دوربین بر روی ربات بدست می آید. داده های بدست آمده پس از اعمال در فیلتر کالمن برای نقشه سازی استفاده می شوند. پس از رسم نقشه، مکان یابی نسبت به مبداء انجام می گردد. الگوریتم پیشنهادی بر روی یک سیستم واقعی متشکل از یک ربات امدادگر و یک دوربین CCD پیاده سازی گردید. نتایج حاصل از مکان یابی ربات با این روش کارائی مناسب آن را برای کاربردهای رباتیک تائید می کند.
فهرست مطالب:
چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : کلیات 3
1) مقدمه 4 -1
2) هدف 5 -1
3) پیش زمینه 6 -1
4) مکان یابی چیست ؟ 7 -1
5) انواع روش های مکان یابی 7 -1
1-5 ) مکان یابی مطلق 8 -1
2-5 ) مکان یابی نسبی 10 -1
فصل دوم : کار های مرتبط 12
در رباتیک 13 Optical Flow 1) انواع کاربرد های -2
در ربات مریخ پیما با استفاده از دوربین تمام جهت 13 Optical Flow 1-1 ) بکارگیری -2
در ربات تمام جهت با استفاده از دوربین جلو 14 Optical Flow 2-1 ) بکارگیری -2
3-1 ) بکار گیری یک موشواره نوری به عنوان سنسور مسافت پیمایی بدون تماس 15 -2
2) سینماتیک حرکتی ربات 15 -2
1-2 ) سینماتیک حرکتی ربات دیفرانسیلی دو چرخ 16 -2
فصل سوم : تئوری کار 17
1) مفاهیم اولیه 18 -3
1-1 ) بررسی ساختار دوربین 19 -3
2-1 ) کالیبراسیون تصویر بازتاب شده در دوربین 20 -3
22 Optical Flow 2) بررسی -3
23 Aperture 3) مسئله -3
24 Aperture 4) روش های حل مسئله -3
25 Horn Shunk 1-4 ) روش -3
26 Lucas & Kanade 2-4 ) روش -3
د
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
27 Least Square 1) روش حل -2-4 -3
28 Harris Corner Detection 5) روش گوشه یابی -3
30 Harris با استفاده از روش گوشه یابی Lucas & Kanade 1-5 ) بهینه سازی روش -3
بهینه شده 23 Lucas & Kanade بدست آمده از الگوریتم Needle Map 6) نقشه -3
24 Needle Map 7) برآیند گیری از بردار های بدست آمده در -3
8) بکار گیری نمودار حوزه بندی جهت تشخیص نوع حرکت ربات 25 -3
9) فیلتر کالمن 27 -3
1-9 ) بکار گیری فیلتر کالمن جهت بررسی بردار برآیند 40 -3
10 ) نقشه سازی از مسیر حرکت 41 -3
11 ) مکان یابی نسبت به مبداء از طریق نقشه بدست آمده 42 -3
فصل چهارم : پیاده سازی, آزمایشات و نتایج بدست آمده 43
1) روش پیاده سازی بر روی ربات 44 -4
1-1 ) بررسی سخت افزار مورد نیاز 44 -4
2-1 ) بررسی نرم افزار های مورد نیاز 45 -4
2) عوامل موثر در پیاده سازی 46 -4
1-2 ) بررسی سرعت نمونه برداری و سرعت پردازش تصویر 47 -4
2-2 ) بررسی اثرات تحدب در تصویر بازتاب شده در دوربین 47 -4
3-2 ) بررسی رزونانس نا خواسته ایجاد شده در نور محیط از طریق برق شهر 49 -4
4-2 ) بررسی ارتفاع دوربین نسبت به سطح زمین 50 -4
3) کالیبراسیون الگوریتم 51 -4
4) آزمایش واقعی الگوریتم 51 -4
1-4 ) نتایج بدست آمده از آزمایشات واقعی الگوریتم -4
5) مقایسه داده های بدست آمده با داده های سایر روش ها -4
53
54
5) بررسی عوامل خطا های بدست آمده از آزمایش الگوریتم 56 -4
1-5 ) خطای ایجاد شده از حرکت ربات در هنگام انجام محاسبات بوسیله الگوریتم 56 -4
2-5 ) خطای ناشی از حرکت نا خواسته عمودی دوربین 57 -4
3-5 ) خطای ناشی از رزونانس ناخواسته موجود در نور محیط 57 -4
4-5 ) خطای ناشی از تغییر شدت نور محیط 58 -4
5-5 ) خطای ناشی از صاف شدن سطح زیر ربات 58 -4
ه
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
ایجاد شده هنگام حرکت های سریع Motion Blur 7-5 ) خطای ناشی از -4
6-5 ) خطای ناشی از حرکت اجسام بصورت نا خواسته روی سطح زیر ربات -4
59
59
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات 60
1) نتیجه گیری 61 -5
2) پیشنهادات 61 -5
مراجع : 62
پیوست ها : 63