شبیه سازی سیستم موقعیت یابی جهانی GPS

اختصاصی از سورنا فایل شبیه سازی سیستم موقعیت یابی جهانی GPS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات17

مقدمه

          سیستم موقعیت یابی جهانی  ( Global positioning system)یک سیستم ناوبری مبتنی بر ماهواره است که موقعیت وسرعت(هر دو به صورت سه بعدی )و زمان را تعیین می کند.اکنونGPS  صدها هزار کاربر در سرتاسر جهان دارد و کاربرهایی نظیر ناوبری در فضا ،هوا،خشکی ودریا،نقشه برداری،زمین شناسی وزمان سنجی دقیق ،شایع ترین موارد استفاده آن است.GPS به سه بخش تقسیم می شود. بخش فضا،کنترل و بخش کاربر. بخش فضا شامل 24 ماهواره است که در 6  مدار قرار گرفته اند. ارتفاع هر ماهواره، حدود 20000 کیلو متر و زمان گردش آن حدود 12 ساعت می باشد. ماهواره ها دارای ساعت اتمی می باشند ودائماً زمان واطلاعات موقعیتی( Ephemeris) خود را اعلام می کنند. بخش کنترل شامل چهار ایستگاه رصد( Monitoring) ویک ایستگاه کنترل مرکزی در رودخانة کلرادو می باشد. این ایستگاه ها دائماً ماهواره ها را دنبال می کنند. ایستگاه کنترل مرکزی اطلاعات موقعیتی (Ephemeris) وبا یاس کلاک ماهواره ها را پیش بینی وبه آنها ارسال می کند.بخش کاربر شامل تمامی گیرنده های GPS یک سیستم Passive می باشد ، یعنی گیرنده فقط به امواج ماهواره ها گوش می دهد، تعداد کاربران نا محدود بوده و مرتباً نیز افزایش می یابد.

 

معرفی سیستم

          سیستم موقعیت یابی جهانی GPS 1برای بدست آوردن اطلاعات دقیق موقعیت، سرعت و زمان (PVT) 2طراحی شده و کاربردهای فراوانی در مسائل نظامی،حمل و نقل و نقشه برداری دارد. این سیستم شامل سه بخش کلی فضا، کنترل و کاربر می باشد که مختصراً به تشریح آن می پردازیم.

بخش فضا

          شامل 24 ماهوارة GPS است که در 6 مدار با زاویة‌ انحراف ْ55 نسبت به صفحة استوا و ارتفاع متوسط 20200 کیلومتر از سطح زمین قرار گرفته اند. زمان گردش هر ماهواره به دور زمین 11 ساعت و 58 دقیقه است که حدوداً نصف زمان گردش زمین به دور خودش(یک شبانه روز)است. ماهواره ها طوری در مدار هایشان قرار گرفته اند که در هر نقطه ای از زمین حداقل 4 ماهواره با روابط جغرافیایی خوب قابل رؤیت باشند. ماهواره ها سیگنال هایی را در دو باند فرکانسی I 1 = 1575.42 MHz و I 2 = 1227.6 MHz منتشر می کنند. دو نوع کد P (دقیق) و(Coarse/Acquisition) C/A روی این حامل ها سوار می شوند. از هر دو کد C/A  و P می توان برای اندازه گیری فاصلة بین ماهواره و دریافت کننده استفاده نمود. اما استفاده از کد P منوط به داشتن مجوز از تشکیلات نظامی ایا لات متحده می باشد. کد C/A با فرکانس 023/1 مگا هرتز روی حاملI1 سوار می شود و کد P  با فرکانسی10 برابر آن (23/10 مگا هرتز) بر روی هر دو حامل I1  و I2  سوار می شود.کد P هنگامی که توسط گیرنده دریافت و رمز گشایی می شود بنام Y خوانده می شود. یک پیغام هدایت (Navigation Message) 50 هرتزی با هر دو کد P (Y) ، C/A ترکیب می شود که شامل اطلاعات دقیق مداری ماهواره(Ephemeris)  ، با یاس ساعت ، دیتای تصحیح خطای یونیسفری و…خواهد بود.

.1 Global Positioning System

2 . Posiotion – Velosity – Time

عنوان مقاله : بکارگیری روش هزینه یابی بر مبنای فعالیت ( ABC ) در تعیین قیمت تمام شده خدمات بخش رادیولوژی در بیمارستان بهبودی

اختصاصی از سورنا فایل عنوان مقاله : بکارگیری روش هزینه یابی بر مبنای فعالیت ( ABC ) در تعیین قیمت تمام شده خدمات بخش رادیولوژی در بیمارستان بهبودی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان مقاله : بکارگیری روش هزینه یابی بر مبنای فعالیت ( ABC ) در تعیین قیمت تمام شده خدمات بخش رادیولوژی در بیمارستان بهبودی

قالب بندی : Word

شرح مختصر : هزینه یابی و تجزیه و تحلیل هزینه ها ، ابزاری مدیریتی است که می تواند مدیران را در دستیابی به داده های بایسته برای تصمیم گیری های آگاهانه تر در رابطه با سرمایه گذاری برای اقدامات و زیر ساختارها یاری دهد . هدف این مطالعه محاسبه بهای تمام شده خدمات رادیولوژی بیمارستان بهبودی با استفاده از روش هزینه یابی بر مبنای فعالیت در سال ۱۳۹۱ بوده است .

مواد و روش پژوهش : مطالعه حاضر از نوع مطالعات کاربردی است که به صورت مقطعی و گذشته نگر اجرا شده است . داده های مورد نیاز از طریق مصاحبه با مسئولین بیمارستان و واحدهای ذیربط ، مشاهده فعالیت های بخش رادیولوژی و بررسی مدارک و دفاتر موجود در بخش و واحدهای اداری و پشتیبانی جمع آوری گردید . سپس ، قیمت تمام شده بخش رادیولوژی با استفاده از رویکرد هزینه یابی بر مبنای فعالیت و با به کارگیری نرم افزار Excell محاسبه شد .

یافته ها : بررسی های انجام شده نشان می دهد که کل هزینه ها و درآمد اختصاصی بخش ، به ترتیب ، مبلغ ۳۰۴۸۱۳۷۰۸۴۰ ریال و ۲۹۳۵۳۹۸۲۲۱۹ ریال است هزینه واحد خدمت بخش رادیولوژی نیز ۱۴۶۹۹۷۳٫۵۱ ریال محاسبه شده است .

نتیجه گیری : بر اساس یافته های پژوهش می توان از طریق بهبود عملکرد ، به خصوص اصلاح اقدامات مدیریت منابع انسانی و نیز استانداردسازی مصرف به منظور کاهش هزینه های مصرفی ، قیمت تمام شده خدمات را کاهش داد .

فهرست :

سوابق پژوهش

پژوهش های داخل کشور

پژوهش های خارج کشور

قلمرو پژوهش

قلمرو موضوعی

قلمرو مکانی

سوال پژوهش

مواد و روش پژوهش

یافته ها

نتیجه گیری

پیشنهادها

منابع

مکان یابی بهینه کنترل کننده های یکپارچه توان جهت افزایش بار پذیری خطوط و بهبود پروفیل ولتاژ توسط الگوریتم هوشمند جدید

اختصاصی از سورنا فایل مکان یابی بهینه کنترل کننده های یکپارچه توان جهت افزایش بار پذیری خطوط و بهبود پروفیل ولتاژ توسط الگوریتم هوشمند جدید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : کلیات 3
مقدمه 4
5 (FACTS) 1-1 ) سیستم های انتقال انعطاف پذیر جریان متناوب
2-1 ) محدودیت های طبیعی سیستم های انتقال 6
7 FACTS 3-1 ) کنترل کننده های
4-1 ) تحلیل سیستم قدرت در حالت ماندگار 11
12 (FACTS) فصل دوم : معرفی ادوات
1-2 ) جبران سازهای موازی 13
13 SVC (1-1-2
15 STATCOM (2- 1-2
2-2 ) جبران کننده های سری 16
16 (Thyristor Control Series Capacitor) TCSC (1-2-2
2- )انتقال دهنده فاز استاتیکی 17 2-2
19 SSSC (3- 2-2
3-2 جبران کننده سری- موازی 21
فصل سوم پخش توان در حضور کنترل کننده های یکپارچه توان 23
1-3 مقدمه 23
2-3 مفاهیم کلی پخش توان 24
1-2- رابطه اساسی 24 3
2-2- طبقه بندی متغیر ها و باسها 27 3
3- روشهای حل پخش توان 28 3
1-3- الگوریتم های اولیه پخش توان 28 3
2-3- پخش بار جدا شده 32 3
33 (FACTS) 4- پخش توان با حضور کنترل کننده های 3
34 FACTS 1-4- روش های حل پخش توان با حضور کنترل کننده های 3
ز
2-4-3 مدل پخش توان 36
فصل چهارم: مروری بر الگوریتم های هوشمند 39
1-4 الگوریتم ژنتیک 39
1-1-4 مقدمه 39
2-1-4 زمینه های بیولوژیکی 39
3-1-4 فضای جستجو 41
2-4 مسائل 42
3-4 مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک 43
1-3-4 اصول پایه 43
2-3-4 شمای کلی الگوریتم ژنتیک 43
کدکردن) 44 ) Encoding 3-3-4
4-4 انواع کدینگ 44
1-4-4 روشهای کدینگ 45
1-1-4- کدینگ باینری 45 4
2-1-4- کدینگ جهشی 45 4
3-1-4- کدینگ ارزشی 46 4
4-1-4- کدینگ درختی 46 4
2-4- مسائل مربوط به کدینگ 47 4
3-4-4 کروموزوم 50
4-4-4 جمعیت 50
51 Fitness Value 5-4-4 مقدار برازندگی
5- عملگر تقاطعی 51 4
6-4 عملگر جهشی 53
7- مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک 55 4
8- حل یک مساله نمونه توسط الگوریتم ژنتیک 59 4
9- همگرایی الگوریتم ژنتیک 61 4
10-4 برتری ها و ضعف های الگوریتم ژنتیک 61
62 PSO 11- الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات 4
1-11- مقدمه 62 4
65 (PSO) 2-11- الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات 4
67 PSO 3-11- پارامتر های 4
71 PSO 12-4 برخی نسخه های تغییر یافته ی
ح
باینری 72 PSO 1-12- الگوریتم 4
73 FPSO فازی یا PSO -2-12-4 الگوریتم
با این الگوریتم 75 UPFC فصل پنجم: الگوریتم قورباغه و استراتژی مکان یابی
1-5 مدل ریاضی کنترل کننده های یکپارچه توان 75
79 UPFC 2-5 مدل به کار رفته برای جایابی بهینه
3-5 الگوریتم بهینه سازی و پیاده سازی آن 80
80 ( SFLA ) 1-3-5 الگوریتم قورباغه
2-3-5 بهبود اصلاح قانون جهش در الگوریتم قورباغه 83
85 UPFC 4-5 مطالعه اول مکان یابی
1-4-5 تابع هدف 85
86 ( MSFLA ) 2-4-5 دستورالعمل الگوریتم قورباغه بهبود یافته
5-5 سیستم تحت مطالعه 88
91 UPFC 6-5 مطالعه دوم مکان یابی
1-6-5 مدار معادل کنترل کننده یکپارچه توان 91
2-6-5 . معادلات کنترل کننده یکپارچه توان 91
3-6-5 استراتژی بهینه سازی الگوریتم قورباغه بهبود یافته 92
4-6-5 . نتایج شبیه سازی 94
94 IEEE 5-6-5 سیستم 14 شینه
96 IEEE 6-6-5 سیستم 118 شینه
فصل ششم : نتیجه گیری 99
نتیجه گیری 99 
پیوست ها 100 
برنامه کامپیوتری نیوتن رافسون 100 I پیوست
107 Fast Decoupled برنامه کامپیوتری II پیوست
110 UPFC مدل پخش بار III پیوست
الگوریتم ژنتیک در نرم افزار 121 IV پیوست
الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات در نرم افزار 123 V پیوست
اطلاعات شبکه ها 125 VI پیوست
مقالات 133 VII پیوست
مراجع 138
چکیده انگلیسی 147

دانلود پایان نامه با عنوان پیاده سازی پروتکل های مسیر یابی و بررسی امنیت در آنها‎

اختصاصی از سورنا فایل دانلود پایان نامه با عنوان پیاده سازی پروتکل های مسیر یابی و بررسی امنیت در آنها‎ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پایان نامه :  پیاده سازی پروتکل های مسیر یابی و بررسی امنیت در آنها‎

شرح مختصر :

وظیفه مسیریاب ها انتقال اطلاعات می باشد. برای اینکه مسیریاب ها بتوانند بهترین مسیر را برای انتقال اطلاعات انتخاب کنند باید الگوریتم هایی اجرا شود تا از این طریق بهترین مسیر انتخاب شود. مجموعه مطالبی که در اختیار شما خواننده گرامی است پژوهشی در رابطه با مسیریابی در شبکه های جهانی اینترنت و بررسی الگوریتم های مسیریابی متفاوت ،تجزیه و تحلیل،نحوه پیاده سازی این الگوریتم ها ، بررسی امنیت در پروتکل های مسیر یابی و نحوه تنظیم امنیت در پروتکل های روتر می باشد. هدف از انجام این پروژه تحلیل و چگونگی کار پروتکل های مسیر یابی ،پیاده سازی پروتکل ها و در نهایت بررسی امنیت در هر یک از پروتکل ها می باشد.

فصل اول، تعریف کلی از مسیریاب و کاربرد آن در شبکه های کامپیوتری ، الگوریتم های مسیر یابی و نحو  مسیریابی پروتکل های هرکدام توضیح داده شده است.

فصل دوم، نحوه پیاده سازی پروتکل های توضیح داده شده در روتر و مثال هایی برای هرکدام انجام می دهیم.

فصل سوم، امنیت در هریک از پروتکل های مسیر یابی جهت تبادل اطلاعات مطمئن بین روترها بررسی می شود و با مثال هایی طریقه تنظیم امنیت در آن ها را انجام می دهیم.

 قالب بندی :  PDF

فهرست :

فصل اول مسیریابی بسته های IP

(Router)  مسیریاب

 (Routing)  مفهوم مسیریابی

مقایسه مسیریابی در روتر با مسیر یابی در سوئیچ

انواع پروتکل

انواع  Route

 Autonomous systems

 Administrative Distance

 Metrics

 Convergence Time

 Dynamic Route

پروتکل های Distance Vector

خواص کلی  Distance Vector

مشکلات مربوط به پروتکل های Distance Vector

پروتکل های Link State

مزیت پروتکل های  Link State

معایب استفاده از پروتکل های  Link State

 پروتکل Hybrid

فصل دوم پیاده سازی پروتکل های مسیریابی

  Static Route

  پیکربندی Static Route

  پروتکل Routing Information Protocol)RIP

مقایسه     RIPv با  RIPv

  پیاده سازی پروتکل  RIPv

  عیب یابی RIP

پروتکل   (Open Shortest Path First)OSPF

 انواع روتر در پروتکل  OSPF

پیدا کردن روترهای همسایه    (Neighbors)

BDR(Backup Designated Router) و DR(Designated Router)

پیاده سازی پروتکل  OSPF

  عیب یابی  OSPF

پروتکل   (Enhanced Interior Gateway Routing Protocol)EIGRP

تشکیل همسایگی در پروتکل  EIGRP

پیاده سازی EIGRP

عیب یابی  EIGRP

فصل سوم امنیت در پروتکل های مسیریابی

 امنیت

تائید هویت روتر همسایه   (Neighbor Router Authentication)

Neighbor Authentication  چگونه کار می کند؟

  Plain Text Authentication

 MD Authentication

مدیریت زنجیره کلید  (Key Chains)

پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران ارائه متدولوژی مکان یابی تجهیزات کنترلی و نظارتی ITS در جهت کاهش تصادفات

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران ارائه متدولوژی مکان یابی تجهیزات کنترلی و نظارتی ITS در جهت کاهش تصادفات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران ارائه متدولوژی مکان یابی تجهیزات کنترلی و نظارتی ITS در جهت کاهش تصادفات با فرمت PDF تعداد صفحات 153

دانلود پایان نامه آماده

این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.