دانلود مقاله هزینه یابی کیفیت و مدیریت کیفیت جامع TQM

اختصاصی از سورنا فایل دانلود مقاله هزینه یابی کیفیت و مدیریت کیفیت جامع TQM دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شرح مختصر : بشر از بدو خلقت با  « کیفیت » سرو کار داشته است؛ مثلا در ساختن خانه و محل سکونت خود و در تشخیص مناسب بودن اسلحه و وسیله دفاعی خود، به نوعی ازآن استفاده کرده است. وقتی از واژه کیفیت استفاده می شود معمولاً محصول یا خدمتی را در نظر می گیریم که یا انتظارات ما را برآورده می سازد یا از آنها پیش می افتد . این انتظارات بر مبنای استفاده مورد نظر و قیمت فروش آن محصول می باشند . وقتی یک محصول از انتظارات ما پیش می افتد ، کیفیت آن را مورد توجه قرار می دھیم . انتظارات مشتریان در مورد خدمات نیز متفاوت است مثلاً افراد در مورد کیفیت کفش ورزشی ممکن است نظرات متفاوتی را ارائه دھند. کیفیت عبارت است از مجموعه خصوصیات و ویژگیهای یک محصول یا خدمت که در برگیرنده توانایی آن در برآوردن نیازھای تلویحی و معین باشد نیازھای معین توسط قرارداد مشخص شده و محدودیت نامیده می شوند ولی نیازھای تلویحی تابعی از بازار ھستند این نیازھا باید شناخته و تعریف شده آنها را شاخص می نامیم و شامل موارد ایمنی ، قابلیت اطمینان ، قابلیت دسترسی ، تعمیرپذیری ، قابلیت استفاده ، قیمت و محیط می باشند .

پروژه رشته برق استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها

اختصاصی از سورنا فایل پروژه رشته برق استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه رشته برق استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها  با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 72

دانلود پروژه آماده

مقدمه

طراحی کنترل کننده های مقاوم، یکی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های کنترل است. یکی از علایق طراحان سیستم های کنترل این است که کنترل کننده به نوعی طراحی شود که دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یکی از روش ها استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند که مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان کنترل انجام شده است، که از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ[1] در سال1970، ماکی و وندویچ[2] در سال1974، بارنت[3] در سال1975، گورشیانکار و رامر[4] در سال1976، مونرو[5] در سال
1976، ونهام[6] در سال1979، فلام[7] در سال1980، وارگا[8] 1981، فاهمی و اوریلی در[9] سال1982، کاوتسکی و نیکلوس[10] در1983،1984 و آمین و الابدال [11]در سال1988، کرباسی و بل[12] در1993 اشاره کرد.

[1] - Mayne and Mudoch

[2] - Maki and Vandevagte

[3] - Barnett

[4] - Gourishankar and Ramar

[5] - Munro

[6] - Wonham

[7] - Flamm

[8] - Varga

[9] - Fahmy and O’Reilly

[10] - Kautsky and Nichols

[11] - Amin

[12] - Kairbasi and Bell

دانلود مقاله و تحقیق کامل در مورد امنیت مسیر یابی در شبکه های موردی (تعداد صفحات 40)

اختصاصی از سورنا فایل دانلود مقاله و تحقیق کامل در مورد امنیت مسیر یابی در شبکه های موردی (تعداد صفحات 40) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 شبکه های موردی شبکه هایی هستند که برای مسیریابی از هیچ عنصر کمکی شبکه ای استفاده نمی کنند. بلکه در این شبکه ها خود گره های شرکت کننده در شبکه وظیفه مسیریابی شبکه را به عهده دارند. امنیت در شبکه های موردی از وضعیت ویژه ای برخوردار است. زیرا دراین شبکه ها علاوه بر تمامی مشکلات موجود در شبکه های با سیم، با مشکلات امنیتی همچون سادگی شنود و تغییر اطلاعات در حال انتقال، امکان جعل هویت افراد، شرکت نکردن و یا تخریب عملیات مسیریابی، عدم امکان استفاده از زیرساختهای توزیع کلید رمزنگاری و غیره مواجه می شویم. یکی از مهمترین موارد امنیتی در شبکه های موردی، ارائه یک الگوریتم مسیریابی امن در این شبکه هاست. در چند سال اخیر تلاش زیادی برای ارائه یک الگوریتم مسیریابی امن در شبکه های موردی انجام و غیره اشاره SEAD ،Ariadne ،SRP ،SAODV ،ARAN شده است. از این میان می توان به پروتکلهای کرد. ولی هر کدام از آنها دارای مشکلات خاص مربوط به خود می باشند و همچنان کمبود یک الگوریتم که هم از لحاظ امنیت و هم از لحاظ کارایی شبکه در حد قابل قبولی باشد احساس می شود.

فهرست : 

مقدمه

 شبکه موردی چیست؟

 مشکلات امنیتی در شبکه های موردی

 مسیریابی در شبکه های موردی

 برای انتقال اطلاعات  FLOODING  استفاده از الگوریتم

  DSR  الگوریتم

  AODV  الگوریتم

 الگوریتمهای دیگر

 مشکلات امنیتی در مسیر یابی شبکه های موردی

 MODIFICATION  حملات مبتنی بر

 تغییر مسیر به وسیله تغییر شماره توالی

  hop  تغییر مسیر به وسیله تغییر تعداد

 ممانعت از سرویس به وسیله تغییر مسیر مبدأ

 IMPERSONATION  حملات مبتنی بر

 حمله سوراخ کرم

 حمله هجوم

 نیازمندیهای امنیتی شبکه موردی

 چند الگوریتم امن برای مسیریابی در شبکه های موردی

 ARAN   پروتکل

 صدور گواهی

 کشف مسیر تصدیق اصالت شده

 راه اندازی مسیر تصدیق اصالت شده

 نگهداری مسیر

 پاسخ به رفتار غیر قابل پیش بینی

 انقضای کلید

 ARIADNE  پروتکل

 SAODV  پروتکل

  SRP  پروتکل

  SEAD   پروتکل

  SPAAR  پروتکل

راه اندازی

 جدول همسایه

 کشف مسیر

 مدیریت کلید در شبکه های موردی

 یک راه حل ساده

 EKE  پروتکل

DIFFIE  HELLMAN  پروتکل

 ایجاد امنیت به وسیله مسیریابی چند مسیره

 سوءرفتار گره ها در شبکه های موردی

 تکنیک سگ نگهبان

 ارزیاب مسیر

 نتیجه گیری

مراجع

تشخیص تومور مغزی با استفاده از لبه یابی حاصل از تبدیل ویولت

اختصاصی از سورنا فایل تشخیص تومور مغزی با استفاده از لبه یابی حاصل از تبدیل ویولت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تشخیص تومور مغزی با استفاده از لبه یابی حاصل از تبدیل ویولت  توسط تکنیک های پردازش تصویر پروژه کامل رشته مهندسی پزشکی کارشناسی و ارشد و درس پردازش تصویر و بینایی ماشین

خودآموز متلب بصورت 100 درصد تضمینی

از همین الان شروع کنید و متلب را کاملا کاربردی و عملی یاد بگیرید و دغدغه انجام پروژه و کمبود زمان را نداشته باشید.

تمامی کد ها از شبیه سازی مقالات IEEE  می باشد و به تنهایی خود می تواند پروژه درسی متلب باشد .

دیگر پروژه های متلب را به دیگران نسپارید

با کمترین هزینه ممکن متلب را بصورت 100 درصد عملی و کاربردی یاد بگیرید

تنها کافی است خودآموز MATLAB را آنلاین دانلود نمایید.

قیمت این پکیج استثنایی کد های متلب با توضیحات در برابر هزینه های انجام پروژه توسط برنامه نویسان بسیار ناچیز می باشد.

مجموعه حاضر شامل 50 کد مفید،کاربردی و شبیه سازی شده است که عبارتست از:

با داشتن این پکیج دیگر نیازی به دادن هزینه های هنگفت برای اجرای پروژه های متلب و پایان نامه های مقاطع کارشناسی و ارشد نخواهید بود.

با داشتن این کد های عملی و راهنمای متلب به شما تضمیین می دهیم متلب را بصورت

 100 درصد کاربردی فرا گیرید.

مجموعه استثنایی خودآموز متلب

این پکیج حاصل 10 سال زحمت برنامه نویسان موسسه نوآوران برتر می باشد که با قیمت استثنایی فقط و فقط 20000 تومان پس از پرداخت قابل دانلود می باشد.

قیمت فوق تنها هزینه یکی از کد های فوق می باشد که با تخفیف ویژه 10 کد عالی و ویژه به شما تقدیم میگردد.

محصولی از موسسه نوآوران برتر

تمامی حقوق پکیج متعلق به موسسه نوآوران برتر می باشد و کپی برداری از آن به هر نحو از نظر شرعی حرام می باشد.

هرگونه سوال و راهنمایی در مورد پکیج با شماره های زیر تماس بگیرید.

09132399969

09338075778

محمدرضاکیانی

موسسه نوآوران برتر

 زمستان 1394

[e-mail]

محمدرضاکیانی

مکان یابی و نقشه سازی همزمان با استفاده از ترکیب اطلاعات سنسوری

اختصاصی از سورنا فایل مکان یابی و نقشه سازی همزمان با استفاده از ترکیب اطلاعات سنسوری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده
یکی از مهمترین مسائل مطرح در ربات های متحرک مسئله مکان یابی می باشد. مکان یابی به معنای محاسبه موقعیت یک شی متحرک در محیط است. مکان یابی را می توان به صورت مطلق و نسبی انجام داد. یکی از روش های مکان یابی نسبی استفاده از بینایی ماشین می باشد. در این روش تصاویر از طریق دوربین نصب شده زیر ربات اخذ شده و در الگوریتم Optical Flow میزان حرکت بین دو فریم محاسبه می گردد. الگوریتم Optical Flow بدلیل کمبود تعداد معادلات نسبت به پارامتر های دو بعدی مورد نیاز حرکت به روش های کمکی نیاز داشته که در اینجا از روش Lucas & Kanade استفاده شده است. اطلاعات بدست آمده در این مرحله به عنوان داده های مسافت پیمایی بصری در نظر گرفته می شوند. سپس داده های بدست آمده در نمودار تشخیص نوع حرکت قرار داده می شوند. نمودار تشخیص نوع حرکت از بررسی سینماتیک ربات بکار گرفته شده و موقعیت دوربین بر روی ربات بدست می آید. داده های بدست آمده پس از اعمال در فیلتر کالمن برای نقشه سازی استفاده می شوند. پس از رسم نقشه، مکان یابی نسبت به مبداء انجام می گردد. الگوریتم پیشنهادی بر روی یک سیستم واقعی متشکل از یک ربات امدادگر و یک دوربین CCD پیاده سازی گردید. نتایج حاصل از مکان یابی ربات با این روش کارائی مناسب آن را برای کاربردهای رباتیک تائید می کند.

فهرست مطالب:

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : کلیات 3
1) مقدمه 4 -1
2) هدف 5 -1
3) پیش زمینه 6 -1
4) مکان یابی چیست ؟ 7 -1
5) انواع روش های مکان یابی 7 -1
1-5 ) مکان یابی مطلق 8 -1
2-5 ) مکان یابی نسبی 10 -1
فصل دوم : کار های مرتبط 12
در رباتیک 13 Optical Flow 1) انواع کاربرد های -2
در ربات مریخ پیما با استفاده از دوربین تمام جهت 13 Optical Flow 1-1 ) بکارگیری -2
در ربات تمام جهت با استفاده از دوربین جلو 14 Optical Flow 2-1 ) بکارگیری -2
3-1 ) بکار گیری یک موشواره نوری به عنوان سنسور مسافت پیمایی بدون تماس 15 -2
2) سینماتیک حرکتی ربات 15 -2
1-2 ) سینماتیک حرکتی ربات دیفرانسیلی دو چرخ 16 -2
فصل سوم : تئوری کار 17
1) مفاهیم اولیه 18 -3
1-1 ) بررسی ساختار دوربین 19 -3
2-1 ) کالیبراسیون تصویر بازتاب شده در دوربین 20 -3
22 Optical Flow 2) بررسی -3
23 Aperture 3) مسئله -3
24 Aperture 4) روش های حل مسئله -3
25 Horn Shunk 1-4 ) روش -3
26 Lucas & Kanade 2-4 ) روش -3
د
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
27 Least Square 1) روش حل -2-4 -3
28 Harris Corner Detection 5) روش گوشه یابی -3
30 Harris با استفاده از روش گوشه یابی Lucas & Kanade 1-5 ) بهینه سازی روش -3
بهینه شده 23 Lucas & Kanade بدست آمده از الگوریتم Needle Map 6) نقشه -3
24 Needle Map 7) برآیند گیری از بردار های بدست آمده در -3
8) بکار گیری نمودار حوزه بندی جهت تشخیص نوع حرکت ربات 25 -3
9) فیلتر کالمن 27 -3
1-9 ) بکار گیری فیلتر کالمن جهت بررسی بردار برآیند 40 -3
10 ) نقشه سازی از مسیر حرکت 41 -3
11 ) مکان یابی نسبت به مبداء از طریق نقشه بدست آمده 42 -3
فصل چهارم : پیاده سازی, آزمایشات و نتایج بدست آمده 43
1) روش پیاده سازی بر روی ربات 44 -4
1-1 ) بررسی سخت افزار مورد نیاز 44 -4
2-1 ) بررسی نرم افزار های مورد نیاز 45 -4
2) عوامل موثر در پیاده سازی 46 -4
1-2 ) بررسی سرعت نمونه برداری و سرعت پردازش تصویر 47 -4
2-2 ) بررسی اثرات تحدب در تصویر بازتاب شده در دوربین 47 -4
3-2 ) بررسی رزونانس نا خواسته ایجاد شده در نور محیط از طریق برق شهر 49 -4
4-2 ) بررسی ارتفاع دوربین نسبت به سطح زمین 50 -4
3) کالیبراسیون الگوریتم 51 -4
4) آزمایش واقعی الگوریتم 51 -4
1-4 ) نتایج بدست آمده از آزمایشات واقعی الگوریتم -4
5) مقایسه داده های بدست آمده با داده های سایر روش ها -4
53
54
5) بررسی عوامل خطا های بدست آمده از آزمایش الگوریتم 56 -4
1-5 ) خطای ایجاد شده از حرکت ربات در هنگام انجام محاسبات بوسیله الگوریتم 56 -4
2-5 ) خطای ناشی از حرکت نا خواسته عمودی دوربین 57 -4
3-5 ) خطای ناشی از رزونانس ناخواسته موجود در نور محیط 57 -4
4-5 ) خطای ناشی از تغییر شدت نور محیط 58 -4
5-5 ) خطای ناشی از صاف شدن سطح زیر ربات 58 -4
ه
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
ایجاد شده هنگام حرکت های سریع Motion Blur 7-5 ) خطای ناشی از -4
6-5 ) خطای ناشی از حرکت اجسام بصورت نا خواسته روی سطح زیر ربات -4
59
59
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات 60
1) نتیجه گیری 61 -5
2) پیشنهادات 61 -5
مراجع : 62
پیوست ها : 63