دانلود مقاله و تحقیق درباره بینایی سه‌بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی (رشته برق) – 3D Vison using structured

اختصاصی از سورنا فایل دانلود مقاله و تحقیق درباره بینایی سه‌بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی (رشته برق) – 3D Vison using structured light with color pattern دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 158

عنوان پروژه :

بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی

3D VISON USING STRUCTURED LIGHT WITH COLOR PATTERN

چکیده :

هدف از این پروژه استخراج پروفایل سه بعدی اجسام به استفاده از روش نور ساختار یافته ااست.

با توجه به بررسی های انجام شده نور ساختار یافته دارای مزایای ویژه ای می باشد . برای مثال سیستمهای مبتنی بر اُپتیک معمولا دارای هزینه پایین تری هستند . همچنین سیستم های بینایی استرﻳو ( شامل دو دوربین ) یا استریو فتو گرامتری برای سنجش برد کوتاه دارای کاربردهای زیادی می باشد . اما این سیستم در اندازه گیری فواصل کوتاه دارای نواقص و مشکلات مربوط به خود است . این مطلب باعث شده روشهای نور ساختار یافته در فواصل کوتاه بیشتر مورد توجه قرار گیرد . وجود کدینگ در نور ساختار یافته و کاربرد آن در تناظر یابی باعث بالاتر رفتن ضریب اطمینان می شود . برای راه اندازی این سیستم نیاز به یک پروژکتور LCD و یک دوربین تصویر برداری است که با توجه به الگو از آن می توان برای بازسازی اجسام متحرک نیز استفاده کرد . در این میان نقش اساسی را الگوریتم و نرم افزار نوشته شده برای پردازش ها و اندازه گیریها برعهده دارد . مراحل کاری این سیستم در فلوچارت به صورت کلی آورده شده است .

این سیستم دارای کاربردهای فراوانی در استخراج مدل سه بعدی اجسامی از قبیل آثار هنری ، ایجاد مدل کامپیوتری از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهای انیمیشن سازی دارد . همچنین دارای کاربردهای قابل تطبیق، در سیستم های پزشکی و برخی مسائل صنعتی مانند مهندسی معکوس نیز می باشد .

عنوان صفحه

چکیده . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

فصل اول : تئوری نور ساختار یافته و کاربردهای بینایی سه بعدی

1-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-2- روشهای غیر فعال بینایی سه بعدی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-2-1- روش استریوفتوگرامتری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-3- روشهای فعال بینایی سه بعدی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-3-1- بکار گیری سنسور تماسی دربینایی سه بعدی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-3-2- بکار گیری سنسور غیر تماسی دربینایی سه بعدی . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-3-2-1- روش ارسال امواج . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-3-2-2- روش های انعکاسی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-3-2-2-1- رهیافتهای غیر اپتیکی در روشهای انعکاسی . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-3-2-2-2- رهیافتهای اپتیکی در روشهای انعکاسی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-3-2-2-2-1 رادار تصویر برداری. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-3-2-2-2-2- روشهای اینترفرومتریک . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1-3-2-2-2-3- استخراج عمق از طریق تمرکز بر روش فعال . . . . . . . . . . . . . . 27

1-3-2-2-2-4- استریوی فعال . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1-3-2-2-2-5- راستراستریوفتوگرامتری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1-3-2-2-2-6- سیستم مجتمع تصویر برداری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1-3-2-2-2-7- تکنیک نور ساختار یافته . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

دانلود تحقیق بهینه سازی منبع با استفاده از شبیه‌سازی ترکیب یافته و الگوریتم ژنتیک

اختصاصی از سورنا فایل دانلود تحقیق بهینه سازی منبع با استفاده از شبیه‌سازی ترکیب یافته و الگوریتم ژنتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 41

بهینه سازی منبع با استفاده از شبیه سازی ترکیب یافته و الگوریتم ژنتیک

خلاصه

این مقاله، توسط ترکیب کردن فلوچارت ( نمودار گردش کار) براساس ابراز شبیه سازی با یک روش بهینه سازی ژنتیک قدرتمند، یک روش را برای بهینه سازی منبع نشان می دهد.روش ارائه شده، کمترین هزینه،و بیشترین بازده را ارائه میدهد، وبالاترین نسبت سودمندی را در عملکردهای ساخت و تولید فراهم می آورد. به منظور یکپارچگی بیشتر بهینه سازی منبع در طرح ریزی های ساخت،مدلهای شبیه سازی بهینه یافته (GA) الگوریتم های ژنتیکی گوناگون،عموماً با نرم افزارهای مدیریت پروژه بکار رفته شده ادغام می شوند. بنابراین، این مدلها از طریق نرم افزار زمان بندی فعال می شوند و طرح را بهینه می سازند.نتیجه، یک ساختار کاری تقلیل یافته سلسله مراتبی در رابطه با مدلهای همانندی سازی بهینه یافته GA است. آزمایشات گوناگون بهینه سازی با یک سیستم در دو مورد مطالعه، توانایی آن را برای بهینه ساختن منابع در محدوده محدودیتهای واقعی مدلهای همانند سازی آشکار کرد. این الگو برای

دانلود تحقیق کامل درمورد برنامه های ساخت یافته و شی گرا

اختصاصی از سورنا فایل دانلود تحقیق کامل درمورد برنامه های ساخت یافته و شی گرا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 27
فهرست و توضیحات:

برنامه های ساخت یافته وشی گرا

معیارهای زبان برنامه نویسی:

هزینه های زبان های برنامه نویسی :

روش پیاده سازی زبانهای برنامه نویسی

انتزاع:

فایلها:

کنترل ترتیب در سطح عبارات

تعریف مجدد عملگرها وعبارات :

ارزیابی مدار کوتاه:

انتخاب چندگانه:

دستورات تکرار:

شکل اسامی :

دسته بندی اشیا داده:

صفات و انقیادهای اشیا داده:

زمان های انقیاد:

اعلان متغیرها:

انقیاد حافظه و طول عمر:

کنترل نوع:

تبدیل نوع :

مفهوم هم ارز بودن نوع :

عملیات انتساب :

مقدار دهی اولیه:

مقادیر انواع داده اولیه:

عملیات در انواع داده:

انواع داده های عددی:

رشته های کاراکتری

برنامه های ساخت یافته وشی گرا:

برنامه نویسی ساخت یافته روش منظمی برای نوشتن برنامه هاست ومنجربه نوشتن برنامه هایی می شود که خوانایی آن بالاست. تست و اشکالزدایی آنها راحت ترواصلاح آنها ساده تر است .در برنامه نویسی ساخت یافته برنامه ها به صورت مجموعه ای ازفعالیتها تصور میشودکه بایدبرروی برنامه ها اجراشود.دراین روش هرکارپیچیده ای به مجموعه ای از کارهای کوچکتر تقسیم می شود تا کارهای ایجادشده قابل درک باشند.دراین روش داده ها از فعالیتها که آنهاراپردازش میکنندچداست وقتی حجم داده ها زیاد باشند تگهداری آنها مشکل میشود هرچه باداده ها بیشتر کار شود مشکلات بیشتری روی میدهد.

زبان c ازجمله زبانهای ساخت یافته می باشد.

برنامه نویسی شی گرا شیوه نوینی است که در آن میتوان قطعاتی را ایجاد کردودربرنامه های مختلف استفاده کرد.قابلیت خواندن برنامه هایی که در این روش نوشته میشود بالا بوده است وتست ،عیب یابی واصلاح آنها آسان است.شی گرایی بر اشیا تاکید دارد.vb زبانی کاملا شی گرا است.

• زبان c علاوه بر اینکه جز زبانهای شی گرا میباشد جز زبانهای ویژوال نیز می تولن حساب کرد که معروفترین زبان ویژوال می باشد.
• تفاوت :

در c برنامه به فعالیت ها توجه دارند درحالی که درزبان vb به اشیا توجه دارد.درc واحدبرنامه نویسی ،تابع است اما در  vb واحد کلاسی است که اشیا سرانجام از آن نمونه سازی می شوند.کلاسهای vb حاوی رویه هستند. برنامه نویسان c برروی نوشتن توابع متمرکز می شوند.داده ها در c اهمیت دارند.در vb برکلاسها تاکید می شود.

معیارهای زبان برنامه نویسی:

• قابلیت خوانایی
• سهولت کلی:برنامه c به علت چندگانه بودن ویژگی ها زبان را کمی پیچیده کرده است به عنوان مثال برای جمع کردن یا تفریق از چهار طریق صورت می گیرد . به عنوان مثال برای جمع 4 طریق زیر مورداستفاده قرار می گیرد:

Counter=counter+1

Counter +=1

Counter ++

++ counter

اما vb سهولت بیشتری دارد و چند گانه بودن ویژگی ها را ندارد.

درهردوبرنامه به علت تعریف مجدد عملگرها از خوانایی برنامه کاسته می شود.

• قابلیت تعامد : در زبان c این قابلیت وجود ندارد یه عنوان مثال نمی توان خروجی تابع را از نوع آرایه انتخاب کرد .در زبان  vb هم این قابلیت وجود ندارد به همین  دلیل ذکر شده.زبان c به علت اینکه جز زبانهای دستوری است سادگی و قابلیت تعامد در آن به ندرت دیده میشود.
• دستورالعملهای کنترلی : وجود این دستورالعمل در هر دو زبان باعث افزایش خوانایی برای هر دو زبان شده است با اینکه درهردوزبان میتوان از دستور go to در موارد خاص استفاده کرد اما به طور کلی این زبانها با وجود دستورالعملهای کنترلی خوانایی برنامه افزایش یافته است.
• انواع داده وساختمان داده: درvb به علت اینکه تقریبا تمام داده های مورد نیاز قابل استفاده اند خوانایی برنامه افزایش یافته است . اما در c به علت نبود بعضی ازانواع داده ها مثل بولین این خوانایی کمتر شده است زیرا باید از نوع صحیح برای این کار استفاده شود.
• ملاحظات نحو زبان :
  1. شکل شناسه ها: در مورد هردوزبان به علت اینکه طول شناسه ها مناسب می باشد (در زبان c به اندازه 31 کاراکتر اول و در زبان  vb به اندازه 255 کاراکتر) خوانایی برنامه افزایش می یابد.
  2. وازه های خاص : در زبان vb از واژه های خاص بیشتر استفاده شده است برای پایان حلقه وشرطها از واژه های خاص استفاده شده است ( دستورات end if ,next  ) که باعث افزایش خوانایی شده است اما سادگی را کاهش می دهد. اما در زبان c به علت وجود کمتر واژه های خاص سادگی بیشتر سده است اما خوانایی برنامه کمتر می باشد به عنوان مثال پایان حلقه و شرط از " { " استفاده می شود .
  3. شکل و معنا : در زبان c به راحتی نمی توان از روی شکل دستورات مفهوم آنهارا فهمید به همین علت خوانایی برنامه کاسته می شود به عنوان مثال برای تعریف آرایه از دستور int  x[10] استفاده می شود که قابل فهم نمی باشد.در vb هم این مشکل وجوددارد .به راحتی نمی توان از روی دستورات معنای آنرا فهمید به عنوان مثال برای تعریف آرایه از  dim  x(10)  as  integer  استفاده می شود.
     • قابلیت نوشتن
     • سادگی و قابلیت تعامد: در زبان c به علت اینکه ساختار کوچکتر می باشد وقابلیت تعامد ندارد نوشتن راحت تر انجام می گیرد خطایابی هم راحت تر انجام می شود اما vb ساختار گسترده تری دارد به همین علت قابلت نوشتن آن نسبت به c پایین تر است .
     • پشتیبانی از انتزاع :

1. انتزاع فرایند : درهر دو زبان این قابلیت وجوددارد وباعث افزایش قابلیت نوشتن می شود به عنوان مثال به علت وجود قابلیت تعریف و استفاده اززیربرنامه در هردو زبان این قابلیت افزایش می یابد.
2. انتزاع داده : در هر دو زبان به علت استفاده از داده ها و پشتیبانی از نوعهای داده ای مانند اشاره گرها ویا در vb کلاس ها به راحتی قابلیت نوشتن افزایش می یابد.
3. قابلیت بیان : در هر دو زبان این قابلیت باعث افزایش قابلیت نوشتن می شود واز ساختارهای ساده ای برای محاسبات استفاده می شود.در c این ساختارها ساده تر از vb است وقابلیت نوشتن هم بیشتر است به عنوان مثال به راحتی با عملگر ++ می توان یک واحد را اضافه کرد.
4. قابلیت اعتماد
5. قابلیت استثنا : این قابلیت در زبان vb دیده می شود و خطاهای زمان اجرا نشان داده می شود وباعث افزایش قابلیت اعتماد می شود اما در c این قابلیت وجود ندارد.
6. نام مستعار : در زبان c از این ویژگی استفاده شده است مانند اشاره کردن چند اشاره گر به یک متغیر در vb هم این قابلیت وجود دارد .با وجود اینکه این ویژگی خطرناک است اما باعث افزایش اعتماد می شود.

این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید

تحلیل استاتیکی پوسته استوانه ای به روش احجام محدود توسعه یافته

اختصاصی از سورنا فایل تحلیل استاتیکی پوسته استوانه ای به روش احجام محدود توسعه یافته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان مقاله :تحلیل استاتیکی پوسته استوانه ای به روش احجام محدود توسعه یافته

محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران تبریز

تعداد صفحات:8

نوع فایل :  pdf

تحقیق در مورد مدیریت ریسک اعتباری ساختار یافته

اختصاصی از سورنا فایل تحقیق در مورد مدیریت ریسک اعتباری ساختار یافته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه37

مدیریت ریسک اعتباری ساختار یافته مدلی است که برای ارزیابی ریسک اعتباریشرکت‌ها کاربرد دارد. این مدل برخی مواقع مدل مرتون یا مدل ارزش دارایی نیز نامیده می‌شود. این مدل در مقاله اولیه بلک و شولز (1973) در خصوص قیمت‌گذاری اختیار معامله معرفی شد، و با جزئیات بیشتر در سال 1974 توسط مرتون میلر در یک مقاله ارائه گردید. مرتون، تحقیقات در این زمینه را از سال 1970 آغاز کرده بود. با توجه به تلاش‌های مرتون در این حوزه، این مدل معمولا به نام مدل مرتون شناخته می‌شود. یک نمونه معروف از به‌کارگیری این مدل، مدل تجاری KMV است. KMV یک شرکت نرم‌افزاری بود که در حال حاضر متعلق به شرکت مودیز است.

در این مدل فرض می‌شود که شرکت تنها از طریق یک نوع بدهی و انتشار یک نوع سهم، تامین مالی کرده است. بدهی‌های شرکت از اوراق قرضه با کوپن صفر تشکیل شده است که در زمان  *t=t به سررسید می‌رسند و در این زمان به سرمایه‌گذاران b دلار پرداخته می‌شود. همچنین این سهام فاقد سود تقسیمی هستند.

فرآیند غیر قابل مشاهده V ارزش شرکت   0=< Vtرا در هر نقطه زمانی t توصیف می‌کند. در این جا به ارزش‌ بدهی‌های منتشر شده و سهام مقادیر tF و tE تخصیص داده می‌شود. براین اساس در هر زمان t داریم:

در زمان  *tبدهی‌های شرکت به سررسید می‌رسند. در این زمان  *Vtفراتر از مقدار پرداختی به اوراق قرضه (b) می‌شود یا نمی‌شود. اگر*Vtبزرگتر از مقدار پرداختی به اوراق قرضه (b) باشد، شرکت به دارندگان اوراق قرضه مبلغ مربوطه (b) را پرداخت می‌کند. و هر آنچه بعد از پرداخت به دارندگان اوراق قرضه باقی ماند به صاحبان سهام تعلق می‌گیرد، بنابراین: