موضوع فارسی : افزایش درجه ای از استقلال در یک ردیف 1 'پهپاد با استفاده از یک چارچوب فرود بصری
موضوع انگلیسی : Enhancing the dgree of autonomy on a ‘Tier 1’ unmanned aerial vehicle using a visual landing framework
تعداد صفحه :10
فرمت فایل :pdf
سال انتشار : 2014
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
انسان همچنان به استفاده از ابزار به صورت دستی تبدیل منابع خام به ارزش به خروجی. نوع ابزار، میزان ORT E FF و
شکلی از انرژی مورد نیاز بسته به خروجی متفاوت است. آنها با این حال در حال حاضر صنعت قادر به تولید محصولات (با عالی
کیفیت و حجم بسیار بالا). صنعت همچنان به سرمایه گذاری سنگینی در ماشین هایی که مردم می توانند مولد بنابراین به کار گیرند.
به طور مشابه، محققان همچنان به دنبال اتوماسیون به افزایش درجه ای از استقلال (DOA) با استفاده از اطلاعات و جوی پیشرفته
پردازش (AIP) تکنیک های. هوش مصنوعی (AI)، هوش محاسباتی (CI) و هوش ماشین (MI) در حال حاضر
تسهیل اتوماسیون برای دستاوردهای متعدد.
TEM (MAS) به منظور تسهیل توسعه از قطعات، که تفسیر شده است، از طریق منطق کسب و کار تعبیه شده، به ارائه هماهنگی
همکاری و تکنیک های مورد نیاز به طور خودکار سطح بالاتر مشکل پردازش شناختی. همانطور که تکنولوژی ESTA دارای تا به حال
افزایش سطح اتوماسیون (LOA) در باقی می ماند و انسان ها را حفظ برای تصمیم گیری مرتبه بالاتر. انسان بر خلاف،
سیستم های منطق اکتشافی و اعلانی تحت اورژانس FF آن این شرایط نیاز به انطباق و یا انسان مانند تصمیم به موفقیت است.
این مقاله به بررسی یکی از راه افزایش ممکن است از DOA در یک ردیف 1، هوایی بدون سرنشین خودرو (UAV) با کاهش
برای انسان نیاز به تمرکز بر روی یک کار شناختی فرقه FFI دی. ماشین به ماشین (M2M) استفاده از یک جزء استقلال
در هیئت مدیره دوربین، منبع باز چشم انداز کامپیوتر کتابخانه (اوپنسیوی) و مقیاس ثابت از ویژگی های تبدیل (غربال کردن) الگوریتم
ثابت ترجمه به دستورات زمین مرجع موضعی. با ESTA پلت فرم افزایش LOA باید قادر به تولید
استقلال بیشتر و بیشتری فعال مستقل بدون سرنشین در سیستم های کنترل رفتار.
