سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل پی اس اس ها

اختصاصی از سورنا فایل اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل پی اس اس ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل پی اس اس ها


اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل پی اس اس ها

فرمت فایل:word

تعدادصفحات:151 صفحه

چکیده :

 

توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.

 

این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.

 

موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری
سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی
PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن
مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل
PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.

 


دانلود با لینک مستقیم


اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل پی اس اس ها

تحقیق در مورد عملکرد فولاد و اجزای آن تحت بارهای دینامیکی 56 ص

اختصاصی از سورنا فایل تحقیق در مورد عملکرد فولاد و اجزای آن تحت بارهای دینامیکی 56 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 56

 

عملکرد فولاد و اجزای آن تحت بارهای دینامیکی

1-1- مقدمه

قبل از شروع بحث در مورد طراحی ساختاری بارهای دینامیکی بهتر آن است که در ابتدا، آگاهی خواننده را در مورد خواص مواد به کار رفته محک زده و سطح دانش او را بالا ببریم. این فصل با ویژگی‌های فیزیکی فولاد و اجزای ساختاری آن در ارتباط و اولین نکته این است که ویژگی‌های این مواد به گونه‌ای است که بار و در نهایت قدرت پایداری را فراهم می‌کند و بارهای کاربردی را در مقابل بارهای ساکن قرار می‌دهد. نکته دوم ظرفیت نهایی اجزای ساختاری مثل تیر آهن و ستون ها است. و نکته آخر قدرت پایداری واحدی است که در طراحی دینامیکی محدود نمی باشد، به هر حال تعداد زیادی از مسائل در فصل بعدی بحث می‌شوند که به جای فشارهای معمولی بر پایه قدرت پایداری نقطه اوج می‌باشند، به همین دلیل در نهایت اثرات آن در فولاد ساختاری به طور خلاصه بحث شده و بهتر آن است که این موضوع را در طول فصل توضیح دهیم. باید متذکر شد که در هیچ نقطه‌ای در این فصل عامل امنیتی در محاسبات قدرت پایداری وجود ندارد و فرض شده است که عامل امنیتی در طراحی بارها گنجانده شده باشد.

2-1- ویژگی‌های طراحی

قبل از در نظر گرفتن ویژگی‌های دینامیکی ویژگی‌های ساکن فولاد هم در نظر گرفته می‌شود. این فصل محدود به فولاد در ساختار کربن است که توسط ASTM طراحی شده است. شکل 1-1 نشان دهنده منحنی فشار بر این فولاد است. برخی از نقاط مهم روی شکل مشخص شده اند. فشار نقطه بالایی توسط Fuy مشخص شده است. بالای این نقطه منحنی فشار خط راست و نمونه کشسانی مقداری در حدود 30000000psi است. ماورای این نقطه، فشار کاهش می‌یابد. فشار نقطه پایین Fly است. منحنی در اصل تا بالای این نقطه افقی می‌باشد که فشار شروع می‌شود. محدودیت در نقطه آخر با ey مشخص شده است. و در حدود 15 تا 20 است، که محدود تر از زمان مرز کشسانی ey می‌باشد. در برخی از طراحی ها به ویژه طرح جریان باد، بهتر آن است که تغییر شکل ساختاری صورت گیرد و ساختار از لحاظ پلاستیکی خراب می‌شود و این امکان فراهم می‌شود که انرژی بیشتری توسط بارگیری دینامیکی جذب شود. میزان تغییر شکل پلاستیک بستگی به عملکرد ساختار دارد، اگر ساختار در برابر این بار فقط یکبار مقاومت کند، طرح ممکن است تغییر شکل را در بالای اتصال مجاز بداند. به عبارت دیگر بار چندین بار تکرار می‌شود و مقدار اندکی تغییر شکل مجاز است.

 

در طراحی به منظور تغییر شکل پلاستیک راحت تر آن است که منحنی مرز فشار را در شکل 2-1 تشخیص دهیم. در این شکل نقطه بالایی نادیده گرفته شده است و از اثر سفت شدن هم چشم پوشی شده است. تقریب آخری احتمالا به خاطر آن است که در بیشتر موارد تغییر شکل پلاستیک در گستره سفت شدن است و از لحاظ شکل تغییر شکل بیشتری محسوس می‌شود. همه محاسبات طراحی در فصل بعدی بر اساس این منحنی مرز فشار است.

 

طرح ساکن برای فولاد ساختار معمولا بر اساس فشار psi 33000 است، ولی مهم آن است که متذکر شویم، بنا به دلائل عملی، تفاوت زیادی در این مقدار وجود دارد. شکل 3-1 نشان دهنده نتایج تقریبا 4000 میلیون تست و نشان دهنده 3300 تن فولاد است. این آزمایشات مطابق با استاندارد ASTM انجام شده اند. منحنی توزیع نشان دهنده گسترش مهمی در نقاط و اعضای غلت زده است. بیشترین فشار، 82 درصد بزرگتر از کمترین مقدار است. مقدار متوسط آن psi 40000 است.

 

این مقادیر فشارهای نقطه بالایی هستند که معمولا در حدود 5 درصد بالاتر از فشارهای نقطه پایین می‌باشند. کاهش فشار متوسط در نقطه بالایی، 5 تا 38 درصد است. که این مقدار ممکن است به طور قابل توجهی برای کشش یا تراکم در طرح پلاستیک استفاده شود. این شدت فشار باید در طول تغییر شکل حفظ شود.

برای امنیت در طراحی ممکن است بهتر آن باشد که از مقدار نقطه پایینی استفاده شود که در بالا هم بدان اشاره شد. این تصمیم گیری برای طراح مفید تر است. قدرت پایداری نهایی در همان تستها بدست آمده و 66300 است. این فشار به طور طبیعی برای طراحی استفاده نمی شود، چون شامل محدودیت زیادی است. فشار کششی فولاد ساختاری در حدود 55 درصد است. مقدار میانی آن psi21000 می‌باشد.

3-1- خواص دینامیکی

شکل 4-1 نشان دهنده اثر میزان محدودیت روی فشار برای فولاد 7A است. این اطلاعات بر اساس تعداد محدودی از آزمایشات می‌باشند و در عمل نباید به آنها توجه کرد. همان طوری که میزان نیروی کششی افزایش می‌یابد. اثرات زیر ممکن است دیده شود:

فشار بار با مقدار دینامیک افزایش می‌یابد.

نیروی کششی بار افزایش می‌یابد.

نمونه‌های کشسانی در حوزه کشسان ثابت است.

نیروی کششی در جای که نیرو سخت می‌شود افزایش می‌یابد.

قدرت پایداری نهایی تا اندکی افزایش می‌یابد.

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد عملکرد فولاد و اجزای آن تحت بارهای دینامیکی 56 ص

دانلود مقاله اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها

اختصاصی از سورنا فایل دانلود مقاله اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها


دانلود مقاله اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها

 

مشخصات این فایل
عنوان: اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها
فرمت فایل : word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 108

این مقاله درمورد اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها می باشد .

خلاصه آنچه در مقاله اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها می خوانید :

فصل پنجم 
5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله :
 طراحی pss ها بر مبنای مدل تک ماشین – شین بی نهایت در یک سیستم قدرت چند ماشینه ، ممکن است ناهماهنگی این کنترل کننده ها را در پایدار سازی کل سیستم به دنبال داشته باشد . بعبارت دیگر هر چند هر یک از PSS ها در پایدار سازی یا بهبود پایداری مود محلی موثر است ، ولی عملکرد آنها در برابر سایر مودهای سیستم متفاوت بوده ، ممکن است در جهت ناپایداری سیستم عمل کنند . به منظور رفع این مشکل که به تداخل PSS ها موسوم است ، راه حل های متعددی در قالب به عنوان هماهنگ سازی PSS ها ارائه شده است .[12.10.8]
در بخش (5-2) در این فصل ، ضمن توضیح مختصری درباره تداخل PSS‌ها، روش طراحی PSS‌ بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار را به عنوان یک راه حل به کار
می بریم.
 در بخش (5-3) به طرح یک مسئلة جدید در زمینة طراحی کنترل کننده های بهینه فیدبک حالت می پردازیم . در این بخش ابتدا برای سیستم قدرت مورد مطالعه در فصل چهارم ، به طراحی فیدبک بهینه حالت پرداخته می شود . سپس ضمن تحقیق این مطلب که پایداری سیستم ممکن است با قطع سیگنال کنترل یکی از ماشینهای سنکرون به خطر افتد ، روش طراحی فیدبک حالت بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم مطرح می شود. در این روش کنترل فیدبک حالت چنان طراحی می شود که در بدترین شرایط ، وقتی سیگنال کنترل ورودی به یکی از ماشینهای سنکرون قطع شود پایداری کل سیستم به خطر نیافتد .

5-2- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها :
 5-2-1- تداخل PSS‌ها :
 همانطور که در فصل دوم توضیح داده شد ، نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت به دلیل کمبود میرایی مود الکترومکانیکی ژنراتورهای سنکرون به وجود می آید . به منظور جبران این کمبود میرایی پایدار کننده های سیستم قدرت بر اساس مدل تک ماشین – شین بی نهایت طراحی شده و در واحدهای مختلف شبکه مورد استفاده قرار می‌گیرند . از آنجایی که طراحی هر پایدار کننده بر مبنای فرکانس مورد الکترومکانیکی واحد مورد نظر صورت می گیرد، رفتار PSS‌ها در برابر نوساناتی با فرکانس های مختلف بسته به مشخصات شبکه و شرایط نقطه کار متفاوت است .بعبارت دیگر هر چند PSS ها در بهبود میرایی مود محلی موثراند ، اما ممکن است در برابر نوسانات سایر مودهای شبکه در جهت ناپایداری کل سیستم عمل کنند .
به منظور تحلیل این مطلب فرض کنیم در یک سیستم قدرت چند ماشینه نوساناتی با فرکانس   از طریق خط انتقال به ماشین سنکرون 1 با فرکانس   انتقال یابد .در این صورت زاویه تأخیری  ناشی از قسمتهای تحریک و میدان این ماشین با تقدم فاز ایجاد شده توسط با تقدم فاز PSS آن جبران نشده وداریم :
(5-1)                              
با توجه به روش طراحی کلاسیک ،  اختلاف فازی است که گشتاور میراکنندة   پیدا می کند . حال چنانچه   باشد ، گشتاور اضافی که ماشین 1 در پاسخ به فرکانس   به سیستم اعمال می کند ، منفی خواهد بود .بدین ترتیب ماشین 1 در هنگام نوسان با فرکانس   مقداری میرایی منفی به سیستم اعمال می کند ، که در جهت کاهش میرایی مود الکترومکانیکی ماشین 2 می‌باشد . در بدترین حالت وقتی این میرایی منفی ، میرایی ماشین 2 را خنثی کند ، دامنه نوسانات با فرکانس   بتدریج افزایش یافته و سیستم ناپایدار می شود . چنین وضعیتی در یک سیستم قدرت که شامل ماشین های بزرگ با (  کوچک ) و ماشین های کوچک ( با   بزرگ )می باشد ،ممکن است رخ دهد . در چنین مواردی ماشین های بزرگ به هنگام نوسان سیستم با فرکانس مود الکترمکانیکی ماشینهای کوچک ،به سیستم میرایی منفی اعمال کرده و باعث ناپایداری سیستم می شوند . در زیر بخش بعدی به بررسی مسئله تداخلی PSS‌ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه می پردازیم
در مرجع [12] مسئله تداخل PSS‌ ها به همراه یک راه حل در زمینه هماهنگ سازی این پایدار کننده ها ، به تفصیل توضیح داده شده است .
5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه :
در زیر بخش قبل گفته شد که اولین شرط برای بروز تداخل بین PSS‌ها ، وجود دو فرکانس ویژه (‌قسمت های موهومی مودهای الکترومکانیکی ) با اختلاف زیاد در شبکه می باشد . جهت دستیابی به این شرط و بروز پدیده تداخل در سیستم قدرت مورد مطالعه در فصل چهارم ، و همچنین ارتباط مسئله تداخل با پایداری مقاوم پارامترهای ماشینهای سنکرون به شکل زیر انتخاب می شود .
جدول (5-1) پارامترهای تغییر یافته ماشینهای سنکرون
TA    H    
6.86    ـــ    3.8    Machine 1
8.86    0.02    ــــ    Machine 2
ـــ    0.2    25    Machine3
 شرایط باردهی ماشینهای سنکرون همان مشخصات نقطه کار 1 جدول (4-4) می باشد بجز توان خروجی ماشین سنکرون 3 که از p.u 75/1 به p.u. 2 افزایش یافته است .
 اکنون بر اساس این مشخصات برای هریک از ماشینهای سنکرون یک PSS‌به روش کلاسیک طراحی می کنیم نتایج عبارتند از :
(5-2)                            
(5-3)                                      
 (5-4)                                 
جدول(5-2) مقادیر ویژه سیستم (‌مودهای الکترومکانیکی ماشینهای سنکرون ) را در حالت های مختلف نشان می دهد . در ستون اول این جدول مقادیر ویژه سیستم بدون کنترل ، و در ستون دوم مقادیر ویژه وقتی سیستم به PSS های کلاسیک مجهز است ، درج شده است . مقایسه این دو ستون به وضوح اثر PSS‌ها را در بهبود پایداری مودهای الکترومکانیکی ماشینهای 3.2 نشان می دهد ، اما همانطور که دیده می شود زوج مقدار ویژه متناظر با ماشین سنکرون 1 وقتی سیستم به پایدار کننده مجهز
می شود به سمت راست صفحه مختلط منتقل شده است دلیل این امر وجود گشتاور منفی است که توسط pss‌ ماشین 3 در ازاء نوسان سیستم با فرکانس   تولید می شود اکنون تحت همین شرایط مقدار گین سیستم تحریک ماشین 3 را افزایش می دهیم ، مقادیرویژه سیستم در این حالت در جدول (5-2) درج شده است همانطور که دیده می شود افزایش این گین سیستم را نوسانی ودر نهایت ناپایدار می کند . بعبارت دیگر گشتاور ایجاد شده توسط ماشین 3 تمامی گشتاور میرا کننده‌ای که توسط PSS ماشین 1 ایجاد می شود را خنثی کرده ، علاوه بر آن مقداری میرایی منفی نیز به شبکه تزریق می کند .
جدول (5-2) مقادیر ویژه سیستم بدون PSS و با PSS‌کلاسیک
 With PSS    Without PSS
KA3=324    
450    400    324        
+0.061±j12.579    -0.08±j 12.094    -0.332±j11.288    -0.839± j12.367    Machine 1
-5.90±j18.591    -5.89±18.582    -5.885±j18.437    -0.709±j10.271    Machine 2
-1.865±j5.755    -1.835±j 5.79    -1.77±j 5.862    -0.499±j 4.955    Machine3

 در زیر بخش بعدی روش جدید طراحی PSS‌( طراحی PSS براساس چند نقطه کار)‌ را که درفصل قبل مطرح شد ، جهت رفع این مشکل به کار می بریم .
5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ سازی PSS ‌ها: استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ سازی        (‌بخش (4-5)) به طراحی یک پایدار کننده برای ماشین سنکرون می پردازیم . هدف از طراحی هماهنگ سازی پایدار کننده های سیستم در جهت رفت مشکل تداخل PSS ها می باشد .
مشابه فصل قبل از ابتدا تابع انتقال زیر در نقطة کارهای مختلف محاسبه می شود .
که در آن u3 تغییرات ولتاژ مبنا در ماشین 3 می باشد .
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی :
 PSS جدید که برای ماشین 3 طرح می شود بایستی دارای دو ویژگی ذیل باشد .
الف )‌عملکرد این PSS به همراه پایدار کننده های ماشینهای 2.1 حتی در مقادیر بالایKA3 باعث ناپایداری سیستم نشود یا به عبارتی بر پایداری مودهای ماشین 1 اثر سوء نگذارد .
ب ) بهبود پایداری مودهای الکترومکانیکی ماشین 3 را به دنبال داشته باشد .
بدین منظور تابع انتقال های زیر به ترتیب جهت طراحی انتخاب می شود‌
 
1- تابع انتقال (5-5) در نقطه کار اصلی سیستم
2- تابع انتقال (5-5) در نقطه کار اصلی سیستم با در نظر گرفتن دینامیک PSS‌ماشینهای 2.1 با KA3=450 ( ویژگی الف )
3- تابع انتقال (‌5-5) در شرایط نقطه کار جدول (4-8) ( ویژگی ب )
اکنون با انتخاب یک ساختار مرتبه دوم برای PSS ماشین 3، مانند فصل قبل مسئله طراحی کنترل کننده به یک مسئله همزمان پایدار کردن مجموعه از توابع انتقال تبدیل می‌شود، با این تفاوت که در اینجا توابع انتقال مورد مطالعه هم مرتبه نیستند .
همانطور که در زیر بخش (4-4-3) توضیح داده شد ، مسئله پایدار کردن همزمان مجموعة توابع انتقال فوق را می توان به یک مسئله بهینه سازی تبدیل ، و سپس حل کرد . فرض کنیم از مقادیر پارامترهای PSS کلاسیک جهت نقطه شروع برنامه بهینه سازی (مقدار اولیه بردار طراحی ) استفاده شود . به دلیل وجود مسئله تداخل PSS ‌ها در سیستم مورد مطالعه تابع انتقال ( g2(s با این کنترل کننده ، ناپایدار می شود . بنابراین جستجو در فضای طراحی با تغییر مقادیر اولیه بردار طراحی ، به منظور یافتن پارامترهای کنترل کننده مورد نظر آغاز می شود بدیهی است در این روش طراحی ، مصالحه ای در پایدار سازی توابع انتقال g3(s) , g2(s) صورت می گیرد .
بهرحال با اعمال این روش و اجرای برنامه بهینه سازی پاسخ زیر بدست آمده است :
(5-6)                            
 یکی از مزایای طراحی PSS به روش جدید ، که در اینجا مناسب است . به آن اشاره کنیم انعطاف پذیر بودن آن است . به این معنی که می توان با تغییر تابع هدف محدودیت های بیشتری را بر متغیرهای طراحی در جهت دستیابی به بهترین جواب ، اعمال کرد . قبل از مقایسه پایدار کننده ( 5-6) با PSS کلاسیک در قالب یک مثال به توضیح بیشتر این مطلب می پردازیم .
یکی از روشهای هماهنگ سازی PSS  ها تطبیق منحنی فاز   در یک محدوده فرکانس [12]، می باشد ایده فوق به سادگی می تواند در روش جدید طراحی PSS مورد استفاده قرار گیرد . فرض کنیم پایدار کننده مورد نظر دارای دارای ساختار مرتبه دوم به شکل زیر باشد .
(5-7)                                 
حال اگر   قدر مطلق زاویه تاخیری سیستم تک ماشین – شین بی نهایت متناظر با ماشین   ‌زاویه پایدار کننده C(s) به ازاء مقادیر    باشد ، می توان به کمک تابع هدف زیر به جواب مناسب تری دست یافت . اگر X بردار طراحی باشد ؛ صورت مسئله بهینه سازی در این حالت به زبان ریاضی عبارتست از :
(5-8)                                            X=[k z1p1 z2 p2]T
Find X
(5-9)                        

بدین ترتیب در بین پایدار کننده های مختلفی که شرط مسئله را برآورده میکنند ، می توان پایدار کننده ای را که به بهترین زاویه تأخیری سیستم را در محدوده فرکانس های مورد مطالعه جبران می کند ، انتخاب کرد .
خلاصه اینکه روش طراحی براساس چند نقطه کار با استفاده از تکنیک های بهینه سازی ، انعطاف پذیر بوده وطراح می تواند به سادگی شرط های مختلف را در طراحی لحاظ کند.
از آنجایی که نقاط کار در مسئله مورد مطالعه در این بخش مناسب انتخاب شده اند ، استفاده از تابع هدف جدید در طراحی ، بهبود قابل ملاحظه ای را به دنبال ندارد ، اما بهرحال پایدار کننده (5-6) بر اساس این تابع هدف بدست آمده است .
5-2-4-‌مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری:
به منظور مقایسه عملکرد پایدار کننده کلاسیک با کنترل جدید پاسخ پله سیستم (‌مشابه فصل قبل ) در شکل (5-1) رسم شده است در این شکل منحنی های تغییرات سرعت ماشینهای سنکرون به همراه منحنی تغییرات زاویه ماشین 3 درسه حالت بدون کنترل ، با کنترل کلاسیک و با کنترل کننده جدید مقایسه شده اند . نقطه کار سیستم همان نقطه کار طراحی پایدار کننده های کلاسیک ( زیر بخش (‌5-2-2) ) ، می باشد با این تفاوت که KA3=450 انتخاب شده است .
 همانطور که گفته شد ، تحت این شرایط پایدار کننده های کلاسیک تداخل کرده ( نتایج جدول (5-2)) سیستم ناپایدار می شود . نگاهی به شکل (5-1) نشان می دهد اگر چه نوسانات پاسخ های سیستم بدون کنترل از میرایی قابل قبولی برخوردار نیست، اما بهرحال سیستم در این شرایط پایدار است . در حالیکه بر دامنه نوسانات پاسخ های سیستم وقتی به PSS‌های کلاسیک مجهز است بتدریج افزوده می شود. بعبارت دیگر به دلیل مسئله تداخل PSS ها سیستم ناپایدار دینامیکی است. حال هرگاه کنترل کننده (‌5-6) بجای PSS ماشین 3 مورد استفاده قرار گیرد؛‌ نه تنها مشکل تداخل PSSها رفع می شود . بلکه به مقدار قابل ملاحظه ای وضعیت نوسانی پاسخ های سیستم بدون کنترل نیز اصلاح شود . در واقع استفاده از پایدار کننده جدید سبب می شود که همه پایدار کننده ها به طور هماهنگ در جهت بهبود پایداری سیستم فعالیت کنند بنابراین با استفاده از روش طراحی PSS  براساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم وانتخاب مناسب این مجموعه مدلها، می‌توان پایدار کننده هایی هماهنگ به منظور رفع مسئله تداخل PSS‌ها طراحی کرد .
.....

فصل ششم 
6-1- بیان نتایج :
نتایج حاصل‌از مطالعات انجام گرفته در این پایان نامه را می‌توان به شرح زیر بیان کرد.
1- ناتوانی روش Nevalinna – Pick در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم‌های قدرت تک ماشینه تحقیق شد . بعبارت دیگر استفاده از این روش به منظور طراحی پایدار کننده های مقاوم در برابر تغییر پارامترهای و شرایط نقطه کار مناسب نمی‌باشد .مطالعات انجام شده در این پایان نامه نشان داد که حتی در صورت برقراری شرایط لازم برای وجود کنترل کننده های مقاوم ، این کنترل کننده ها از عملکرد ضعیفی در پایدار سازی سیستم برخوردارند .
2- پایدرای دینامیکی سیستم های قدرت چند ماشینه مورد مطالعه قرار گرفت . در این مطالعه برای یک سیستم قدرت سه ماشینه  ، پایدار کننده های کلاسیک (‌PSS) بر اساس مدل تک ماشین – شین بی نهایت در یک نقطه کار مشخص طراحی شده ، و سپس کارایی این کنترل کننده ها در پایدار سازی و بهبود پایداری سیستم در نقطه کار فوق به کمک شبیه سازی کامپیوتری تایید شد .
3- اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی سیستم های قدرت چند ماشینه مورد بررسی قرار گرفت و نشان داده شد که حتی در حضور PSS های کلاسیک ممکن است پایداری سیستم تهدید شود . بنابراین طراحی     پایدار کننده های مقاوم در چنین مواردی الزامی است .
4- عدم کارایی روش Kharitonov  در طراحی پایدار کننده های مقاوم ، به دلیل محافظه کاری آن در مدلسازی عدم قطعیت های ناشی از تغییر پارامترها ، تحقیق شد .
5- یک روش جدید جهت طراحی PSS (‌با الهام از روش Kharitonov) ارائه شد در این روش که پایدار کننده بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف طراحی می شود ، مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به یک مسئله همزمان پایدار کردن مجموعه‌آی از توابع انتقال تبدیل می شود . سپس مسئله اخیر در قالب یک مسئله استاندارد بهینه سازی ، با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می شود .
 6-عملکرد کنترل کننده های طراحی شده به کمک روش جدید ، با پایدار کننده های کلاسیک ( PSS) در یک سیستم قدرت سه ماشینه مورد مقایسه قرار گرفت و برتری کنترل کننده های طراحی شده براساس مجموعه ای از نقاط کار به کمک شبیه سازی کامپیوتری به اثبات رسید . مهمترین مزیت این کنترل کننده ها بهبود پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها می باشد .

7- با انتخاب مناسب مجموعه مدلهای طراحی ، نشان داده شد که روش طراحی جدید می تواند به منظور هماهنگ سازی PSS‌ها به کار گرفته شود . در این راستا ابتدا مشکل تداخل PSS‌ها در یک سیستم چند ماشینه مورد تحلیل قرار گرفت . سپس نحوه کاربرد روش جدید به منظور رفع این مشکل تشریح شد .
 بنابراین بطور خلاصه می توان روش طراحی بر اساس مجموعه‌ای از مدل های سیستم را به عنوان یک روش تعمیم یافته طراحی PSS‌تلقی کرد . در این روش طراح می تواند با گنجاندن مدل های مختلف سیستم در مجموعه مدلهای طراحی به اهدافی مانند: استحکام پایداری در برابر تغییر پارامترها و هماهنگی پایدار کننده ها دست یابد.
بعبارت دیگر  روش طراحی فوق از انعطاف پذیری بالایی برخوردار است ، بطوریکه طراح با تغییر تابع هدف می تواند محدودیت های بیشتری را روی پارامترهای کنترل کننده به منظور دستیابی به بهترین جواب در نظر بگیرد .
از دیگر مزایای PSS‌های جدید می توان به موارد زیر اشاره کرد:
الف ) PSS‌های جدید دارای ساختاری مشابه با PSS‌های کلاسیک می باشند .
ب ) در طراحی PSS های جدید دینامیک سایر ماشین های سیستم نیز در نظر گرفه می شود .
همچنین جهت کاهش زمان طراحی می توان از پارامترهای PSS کلاسیک به عنوان یک نقطه شروع برای برنامه بهینه سازی استفاده کرد .
8- روش طراحی کنترل فیدبک حالت بهینه برای سیستم های قدرت چند ماشینه توضیح داده شد. سپس ضمن تحقیق این مطلب که با قطع یکی از سیگنالهای کنترل ورودی به ماشینهای سنکرون ممکن است پایداری سیستم تهدید شود، روش طراحی براساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم جهت رفع این مشکل به کار گرفته شد.

بخشی از فهرست مطالب مقاله اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها

چکیده
فصل اول – مقدمه
1-1- پیشگفتار    4
1-2- رئوس مطالب     7
1-3- تاریخچه     9
فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت    16
2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت     17
2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه     18
2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS)     23
2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه    27
فصل سوم: کنترل مقاوم
3-1-کنترل مقاوم     30
3-2- مسئله کنترل مقاوم    31
3-2-1- مدل سیستم    31
3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی    32
3-3- تاریخچه کنترل مقاوم    37
3-3-1- سیر پیشرفت تئوری    37
3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم    39
3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال     45
3-4-1- بیان مسئله    45
3-4-2- تعاریف و مقدمات    46
3-4-4-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick     50
3-4-5- طراحی کنترل کننده    53
3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای     55
3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم    55
2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای    59
3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا    64
فصل چهارم  : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت     67
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick     69
برای سیستم های قدرت تک ماشینه     69
4-2-1- مدل سیستم    69
4-2-2- طرح یک مثال    71
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick    73
4-2-2- بررسی نتایج    77
4-2-5- نقدی بر مقاله    78
4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه     83
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه    83
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه    86
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت    90
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله    93
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه     95
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی    95
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای    101
 4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی    105
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم    106
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم    110
4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)    110
4-5-1- جمع بندی مطالب    110
4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار    111
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید    113
4-5-4- نتیجه گیری    115
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله     121
5-2- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها     122
 5-2-1- تداخل PSS‌ها     122
5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه     124
5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ     126
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی     127
5-2-4-‌مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری    130
5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه (  فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت     132
 5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه     132
تنظیم کننده  های خطی     133
 5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه    134
5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم     136
 5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله     140
فصل ششم : بیان نتایج
6-1- بیان نتایج     144
6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر    147
مراجع    148
ضمیمه الف – معادلات دینامیکی ماشین سنکرون    154
ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6     156
ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی    158
 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها

دانلود ترجمه و اصل مقاله تاثیرات دینامیکی بارهای باد بر دمپر یا میراگر گرانشی

اختصاصی از سورنا فایل دانلود ترجمه و اصل مقاله تاثیرات دینامیکی بارهای باد بر دمپر یا میراگر گرانشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود ترجمه و اصل مقاله تاثیرات دینامیکی بارهای باد بر دمپر یا میراگر گرانشی


دانلود ترجمه و اصل مقاله تاثیرات دینامیکی بارهای باد بر دمپر یا میراگر گرانشی

 ترجمه مقاله تاثیرات دینامیکی بارهای باد بر دمپر یا میراگر گرانشی در 15 صفحه ورد توسط مترجم تخصصی عمران ترجمه شده است. ترجمه از مقاله ISI سال 2015 می باشد که اصل مقاله نیز به همراه ترجمه ارائه شده است. دیگر نیازی به دانلود و ترجمه با صرف هزینه زیاد ندارید به راحتی فایل را دانلود کرده و در مقالات و پروژه های خود استفاده نمایید. 

چکیده

دمپر یا میراگر یا تعدیل گر گرانشی یک ابزار ایمنی است که برای تهویه هوا مورد استفاده قرار می گیرد و از طریق یک بازشو یا دریچه از وارد آمدن فشار بیش از حد به درون مجاری مختلف جلوگیری می کند. این وسیله در حالت عادی و در اثر نیروی وزن بصورت یک دریچه بسته است که اجازه کنترل و مدیریت هرگونه جرم هوای اضافی وارده در اثر جریان هوای ورودی را به ما میدهد. با اینکه این وسیله نسبتا ساده و در نتیجه بسیار قابل اطمینان است، شرایط عملکرد آن میتواند باعث افزایش بار وارد بر آن گردد، به ویژه اگر این دمپرهای گرانشی در نصب ابزارهای تبدیل انرژی همچون توربین های گازی مورد استفاده قرار بگیرند که این مسئله عمدتا بدلیل نیاز به ایجاد مقادیر زیاد هوا در سرعت های نسبتا بالا در این توربین ها می باشد. این مقاله تجربیات و اطلاعات بدست آمده از فرایند طراحی یک دمپر گرانشی و نصب آن در یک توربین گازی را مورد بررسی قرار می دهد. تحلیل و بررسی این فرایند با دو روش عددی CFD و FEM با در نظر گرفتن اشکال مختلف و نحوه عملکرد و نیز فرکانس های طبیعی ثبت شده از شرایط واقعی کاربرد آن در مورد جریان سیال هوا در یک پدیده گردباد(Vortex Shedding) انجام گرفته و سپس در تونل باد دانشگاه پروجا از زوایای مختلف و در شرایط گوناگون عملکرد مورد آزمایش قرار گرفته است. در واقع مسئله مهم و مورد توجه این است که پس از انجام یک تحلیل مقدماتی، به وضوح مشاهده شد که در شرایط عملکرد واقعی، سازه این وسیله تحت تاثیر جریان گردباد قرار می گیرد. فرکانس این جریان در حدود همان فرکانس های طبیعی سازه و با تاثیرگذاری بر روی کل سازه بود. همچنین یک تجزیه و تحلیل لرزه ای تجربی در درون تونل باد و در حدود رژیم جریانی که منجر به وقوع پدیده lock-in یا انسداد میشود، انجام گرفت.

  1. مقدمه

دمپر گرانشی و یا بقولی میراگر وزنی یک ابزار ایمنی است که در تهویه هوا مورد استفاده قرار می گیرد و به ما کمک می کند که از طریق یک بازشوی یک طرفه(یعنی دریچه ای که فقط میتواند در یک جهت باز و بسته شود-مترجم-) از وارد آمدن فشار بیش از حد به مجرای اصلی جلوگیری نماییم. این وسیله در حالت عادی بصورت یک دریچه بسته تحت اثر نیروی گرانش است که می تواند هرگونه جرم هوای اضافی که وارد سازه می شود را درست زمانی که مقدار این جریان هوا به حد مشخص و معلومی برسد، دفع کند. ...

اطلاعات مقاله اصلی

Procedia Engineering 109 ( 2015 ) 162 – 170

XXIII Italian Group of Fracture Meeting, IGFXXIII
Dynamic effects of wind loads on a gravity damper
L. Scappaticcia,∗, F. Marianib, N. Bartolinib, F. Risib, A. Garineia

Available online at www.sciencedirect.com

Abstract
The gravity damper is safety device used for the air treatment that prevent overpressure inside the unit through the opening. It is a
normally closed valve under the effect of the gravity force, which, under the action of the incident air flow, allows to manage any
excess mass. Clearly, although the device is rather simple and therefore reliable, the operating conditions may prove burdensome,
especially if the gravity dampers are applied to installations of energy transformation, such as the gas turbines; this is mainly due
to the need to develop large masses of air at speeds rather incurred. This article describes an experiment carried out on a gravity
damper designed to be installed in a gas turbine. The characterization has been performed in numerical (CFD-FEM), considering
both the mode shapes and the natural frequencies of the device in working condition as well as any phenomenon of detachment of
the fluid that can trigger vortex shedding and subsequently validated in the wind tunnel facilities of the University of Perugia. In
particular, what is wanted to be highlighted is the fact that, after a preliminary analysis, it has been clearly evident that, under the
operating conditions, the structure would be affected by phenomena of vortex shedding. The shedding frequency is next to some
natural frequencies of the structure, with obvious repercussions on the integrity of the structure. An experimental vibration analysis
performed in the wind tunnel at flow regime has in fact allowed to identify the phenomenon of lock-in.
c 2015 The Authors. Published by Elsevier Ltd.
Peer-review under responsibility of the Gruppo Italiano Frattura (IGF).
Keywords: VIV, vortex vhedding, lock-in, CFD, wind tunnel testing, FEM, fluid-structure interaction;
1. Introduction
The gravity dampers are safety devices used in the treatment of the air that allow you to prevent overpressure
inside the main unit by a one-sided opening. It is normally closed valve under the effect of the gravity force, which
allow to dispose of any excess of air mass when the flow rate reaches a certain value. From the constructive point
of view, a gravity damper is constituted by a square or rectangular frame, which allows the housing inside the pipe
that needs to be adjusted, and by a number of sections, which, in conditions of closure, occlude the area of the main
duct. In the heaviest applications, the closing sections are interconnected by means of a four-bar linkage mechanism
that allows the synchronous movement of all the elements. These, consisting in rectangular shaped AISI sheets,
connected to a square cylinder shaft (200 mm each side) by means of bolts and nuts (Figure 1). Each section is linked
to the main frame by means of bearings to enable the opening mechanism. The structure of the quadrilateral can
∗ Corresponding author. Tel.: +39-075-585-3945.
E-mail address: l.scappaticci@unimarconi.it
© 2015 The Authors. Published by Elsevier Ltd. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license

 

این فرصت را از دست ندهید. این فایل با دقت بسیار و با صرف وقت تهیه شده است. با این فایل دیگر نیازی به جستجو و اتلاف وقت ندارید.

 به شما اطمینان می دهیم که این فایل خواسته شما را برآورده می کند و مناسب دوره های کارشناسی ارشد و دکتری است. با پرداخت مبلغ و خرید این فایل، محصول را در ایمیل خود دریافت می کنید. مطمئن باشید ارزش این فایل خیلی بیشتر از مبلغی است که پرداخت می کنید.این فایل در اینترنت مشابه ندارد و کپی نشده است.

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود ترجمه و اصل مقاله تاثیرات دینامیکی بارهای باد بر دمپر یا میراگر گرانشی

پاورپونت در مورد سازه های دینامیکی

اختصاصی از سورنا فایل پاورپونت در مورد سازه های دینامیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپونت در مورد سازه های دینامیکی


پاورپونت در مورد سازه های دینامیکی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل: PowerPoint (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد  اسلاید18

 

 

سازه های دینامیکی یا متحرک سازه هایی هستند که حرکت خود را برای انطباق با تصورات انسانی تغییر می دهند.این ساختمانها جهت حرکت خورشید را تعقیب می کنند و به سمت جهت وزش باد تغییر جهت می دهند.بنابراین همساز شدن با طبیعت باعث می شود این بناها انرژی مورد نیاز خود را تأمین کنند.این نوع معماری قابلیت چرخش 360 درجه برای ایجاد دید گسترده ای می باشد.سازه های دینامیکی دائماً در حال تعدیل و تغییر شکل خود هستند و هر طبقه به طور بی نظیر قابلیت چرخش مستقل دارد.

 

نتیجه آن می شود که همیشه نمای ساختمان در حال تغییر با یک برنامه مشخص خواهد بود به غیر از pent house ها.

 

 

لینک دانلود  کمی پایینتر میباشد


دانلود با لینک مستقیم


پاورپونت در مورد سازه های دینامیکی