نوع فایل : PDF
تعداد صفحات : 15 صفحه
چکیده :
ربات های هوشمند طراحی و ساخته می شوند که قادرند با استفاده های خاص یا عمومی کارهای تکراری و یا ناامن را در زمان کمتر با دقت بیشتر و ضریب اطمینان بالاتر از انسان انجام دهند. این فعالیتها مدتی است که در کشورد ما نیز شروع شده است و ضرورت کاربرد آن نیز از نظر پوشیده نیست ازاین رو تصمیم برآن شد که طراحی و ساخت رباتی را مدنظر قرار دهیم که در محیط های واقعی کاربردهای فراوانی خصوصا امدادگری برای آن وجود دارد. بر همین اساس دو ربات همکار ECERC1 و ECERC2 طراحی و عملیاتی گردید که می توان خصوصیات آنها را در تعداد بیشتر نیز کلیت داد.
فهرست مطالب :
- عملیات امداد و طراحی ربات
- اجزا سیستم
- کنترل و پردازش
- واحد مخابرات (RCU)
- تهیه ی نقشه
- جمع بندی
