بررسی روش های کنترل تطبیقی در سیستم های غیرخطی دارای اینرسی

اختصاصی از سورنا فایل بررسی روش های کنترل تطبیقی در سیستم های غیرخطی دارای اینرسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:
در این گزارش به بررسی روش های مختلف کنترل تطبیقی برای سیستم های غیر خطی دارای اینرسی پرداخته شده است . این گونه سیستم ها به طور کلی شامل کلیه اجسام پرنده از قبیل هواپیماها، ماهواره ها، موشک ها و … می باشند که مشخصه اصلی آن ها دینامیک غیر خطی و متغیر با زمان می باشد. در حالت کلی تر روش های کنترل این سیستم ها را می توان به کنترل روبات ها، وسایل نقلیه بدون سرنشین و برخی از سیستم های کنترل فرایند نیز تعمیم داد . به دلیل خاصیت غیر خطی بودن شدید و دینامیک متغیر با زمان ، کنترل
این گونه سیستم ها اغلب با مشکلاتی مواجه است . در حالت جامع تری می توان بیان نمود که تمامی سیستم های عملی دارای خاصیت های مذکور می باشند و تنها میزان غیر خطی و تغییر پذیر بودن است که از یک سیستم به سیستم دیگر متفاوت است . بنا بر این لزوم توجه بیشتر به کنترل این گونه سیستم ها مشخص می گردد . در سیستم های واقعی دو دسته کنترل کننده های تطبیقی و مقاوم برای مقابله با این گونه سیستم ها در نظر گرفته می شود. در ارائه ای ن سمینار سعی بر این بوده است تا انواع روش های تطبیقی به کار برده شده برای
سیستم های دارای اینرسی مورد بررسی قرار گیرد . البته لازم به ذکر است به دلیل این که سیستم های تطبیقی کلاً شامل دو بخش شناسائی و کنترل کننده می باشند، در اینجا نیز در دو بخش شناسائی و کنترل مورد بحث جداگانه قرار گرفته اند.

مقدمه:
به منظور طراحی کنترل کننده برای یک سیستم واقعی بایستی همواره خواص غیر خطی و تغییرات در دینامیک آن سیستم در نظر گرفته شود . در سیستم های عملی واقعی وجود خواص مذکور محرز می باشد اما این میزان غیر خطی و تغییر پذیر بودن می باشد که از یک سیستم به سیستم دیگر متفاوت است. همچنین در طراحی کنترل کننده واقعی بایستی شرایط مختلف سیستم از قبیل اغتششاشات، نویز ها، دینامیک های مدل نشده و … در نظر گرفته شود که روی هم رفته م وجب افزایش پیچیدگی کنترل کننده می گردد. کنترل این گونه سیستم ها از ابتدا مورد توجه مهندسان کنترل بوده و همچنان نیز یکی از موضوعات تحقیقی روز می باشد. در حالت عمومی بدین منظور و به دلیل مقابله با تغییرات در دینامیک از دو دسته کنترل کننده های مقاوم و تطبیقی استفاده می گردد. البته ترکیب های مختلف از انواع کنتر ل کننده ها از جمله تطبیقی، مقاوم، هوشمند، بهینه و … برای این منظور مورد استفاده قرار گرفته اند که توضیحات آن ها در فصول بعد خواهد آمد. هدف از این تحقیق بررسی یک دسته از روش های کنترلی تطبیقی برای سیستم های غیر خطی دارای اینرسی است . سیستم های پروازی دارای اینرسی از قبیل هواپیماها، ماهواره ها، موشک ها و … دارای خواص غیر خطی و تغییر پذیری شدید می باشند که بر مشکلات طراحی کنترل کننده برای این گونه سیستم ها می افزاید. کنترل کننده این سیستم ها در اصطلاح اتوپایلوت 1 نامیده م یشود. در فصل اول به ارائه کلیاتی در مورد این سیستم ها پرداخته شده است . معادلات حرکت جسم دارای اینرسی مورد بررسی قرار گرفته و روابط موجود ارائه گردیده است . از آنجائیکه هر کنترل کننده تطبیقی متشکل از یک شناساگر و یک کنترل کننده است در فصل دوم به بررسی سیستم های شناسائی این سیستم ها و در حالت ک لی سیستم های خطی تغییر پذیر با زمان پرداخته شده است . فصل سوم به بررسی کامل کنترل کننده های مختلف به کار برده شده در نوشتجات معتبر برای این گونه سیستم ها پرداخته و در ضمن تکیه بیشتری بر روی سیستم های تطبیقی داشته است . لازم به ذکر است که در تمامی موارد عملی بودن و قابل پیاده سازی بودن روش ارائه شده با توجه به تجربیات نگارنده مورد توجه بوده است . و در انتها در مورد نتایج بدست آمده بحث شده و یک موضوع اصلی برای ادامه تحقیق به عنوان پایان نامه نگارنده در نظر گرفته شده است . لازم به ذکر است که در طول انجام این تح قیق مهم ترین نتیجه بدست آمده قابلیت اعمال این نوع کنترل کننده ها به دسته وسیعی از سیستم ها(سیستم هائی که از دینامیک متغیربازمان برخوردار هستند ) بود که در برخی از موارد این موضوع در حالت ی جامع تر از سیستم های دارای اینرسی و به عنوان سیستم های خطی تغییر پذیر بازمان مورد بررسی قرار گرفته است.
تعداد صفحه : 46

مکان یابی بهینه کنترل کننده های یکپارچه توان جهت افزایش بار پذیری خطوط و بهبود پروفیل ولتاژ توسط الگوریتم هوشمند جدید

اختصاصی از سورنا فایل مکان یابی بهینه کنترل کننده های یکپارچه توان جهت افزایش بار پذیری خطوط و بهبود پروفیل ولتاژ توسط الگوریتم هوشمند جدید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : کلیات 3
مقدمه 4
5 (FACTS) 1-1 ) سیستم های انتقال انعطاف پذیر جریان متناوب
2-1 ) محدودیت های طبیعی سیستم های انتقال 6
7 FACTS 3-1 ) کنترل کننده های
4-1 ) تحلیل سیستم قدرت در حالت ماندگار 11
12 (FACTS) فصل دوم : معرفی ادوات
1-2 ) جبران سازهای موازی 13
13 SVC (1-1-2
15 STATCOM (2- 1-2
2-2 ) جبران کننده های سری 16
16 (Thyristor Control Series Capacitor) TCSC (1-2-2
2- )انتقال دهنده فاز استاتیکی 17 2-2
19 SSSC (3- 2-2
3-2 جبران کننده سری- موازی 21
فصل سوم پخش توان در حضور کنترل کننده های یکپارچه توان 23
1-3 مقدمه 23
2-3 مفاهیم کلی پخش توان 24
1-2- رابطه اساسی 24 3
2-2- طبقه بندی متغیر ها و باسها 27 3
3- روشهای حل پخش توان 28 3
1-3- الگوریتم های اولیه پخش توان 28 3
2-3- پخش بار جدا شده 32 3
33 (FACTS) 4- پخش توان با حضور کنترل کننده های 3
34 FACTS 1-4- روش های حل پخش توان با حضور کنترل کننده های 3
ز
2-4-3 مدل پخش توان 36
فصل چهارم: مروری بر الگوریتم های هوشمند 39
1-4 الگوریتم ژنتیک 39
1-1-4 مقدمه 39
2-1-4 زمینه های بیولوژیکی 39
3-1-4 فضای جستجو 41
2-4 مسائل 42
3-4 مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک 43
1-3-4 اصول پایه 43
2-3-4 شمای کلی الگوریتم ژنتیک 43
کدکردن) 44 ) Encoding 3-3-4
4-4 انواع کدینگ 44
1-4-4 روشهای کدینگ 45
1-1-4- کدینگ باینری 45 4
2-1-4- کدینگ جهشی 45 4
3-1-4- کدینگ ارزشی 46 4
4-1-4- کدینگ درختی 46 4
2-4- مسائل مربوط به کدینگ 47 4
3-4-4 کروموزوم 50
4-4-4 جمعیت 50
51 Fitness Value 5-4-4 مقدار برازندگی
5- عملگر تقاطعی 51 4
6-4 عملگر جهشی 53
7- مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک 55 4
8- حل یک مساله نمونه توسط الگوریتم ژنتیک 59 4
9- همگرایی الگوریتم ژنتیک 61 4
10-4 برتری ها و ضعف های الگوریتم ژنتیک 61
62 PSO 11- الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات 4
1-11- مقدمه 62 4
65 (PSO) 2-11- الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات 4
67 PSO 3-11- پارامتر های 4
71 PSO 12-4 برخی نسخه های تغییر یافته ی
ح
باینری 72 PSO 1-12- الگوریتم 4
73 FPSO فازی یا PSO -2-12-4 الگوریتم
با این الگوریتم 75 UPFC فصل پنجم: الگوریتم قورباغه و استراتژی مکان یابی
1-5 مدل ریاضی کنترل کننده های یکپارچه توان 75
79 UPFC 2-5 مدل به کار رفته برای جایابی بهینه
3-5 الگوریتم بهینه سازی و پیاده سازی آن 80
80 ( SFLA ) 1-3-5 الگوریتم قورباغه
2-3-5 بهبود اصلاح قانون جهش در الگوریتم قورباغه 83
85 UPFC 4-5 مطالعه اول مکان یابی
1-4-5 تابع هدف 85
86 ( MSFLA ) 2-4-5 دستورالعمل الگوریتم قورباغه بهبود یافته
5-5 سیستم تحت مطالعه 88
91 UPFC 6-5 مطالعه دوم مکان یابی
1-6-5 مدار معادل کنترل کننده یکپارچه توان 91
2-6-5 . معادلات کنترل کننده یکپارچه توان 91
3-6-5 استراتژی بهینه سازی الگوریتم قورباغه بهبود یافته 92
4-6-5 . نتایج شبیه سازی 94
94 IEEE 5-6-5 سیستم 14 شینه
96 IEEE 6-6-5 سیستم 118 شینه
فصل ششم : نتیجه گیری 99
نتیجه گیری 99 
پیوست ها 100 
برنامه کامپیوتری نیوتن رافسون 100 I پیوست
107 Fast Decoupled برنامه کامپیوتری II پیوست
110 UPFC مدل پخش بار III پیوست
الگوریتم ژنتیک در نرم افزار 121 IV پیوست
الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات در نرم افزار 123 V پیوست
اطلاعات شبکه ها 125 VI پیوست
مقالات 133 VII پیوست
مراجع 138
چکیده انگلیسی 147

دانلود پاورپوینت آماده و پروژه کنترل موجودی : مدیریت موجودی توسط فروشنده - VMI

اختصاصی از سورنا فایل دانلود پاورپوینت آماده و پروژه کنترل موجودی : مدیریت موجودی توسط فروشنده - VMI دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول شامل پاورپوینت آماده و پروژه کنترل موجودی : مدیریت موجودی توسط فروشنده - VMI می باشد که شامل پاورپوینتی کامل با تعداد 29 اسلاید و پروژه ای با تعداد صفحات 51 صفحه می باشد.

این پروژه بسیار عالی برای درس برنامه و کنترل موجودی ها و درس مدیریت تولید با عنوان مدیریت موجودی توسط فروشنده (VMI) می باشد که همراه با پاورپوینت و پروژه کاملی می باشد و با تخفیف 40 درصدی در اختیار شما قرار داده می شود.

پاورپوینت برنامه ریزی و کنترل پروژه

اختصاصی از سورنا فایل پاورپوینت برنامه ریزی و کنترل پروژه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت برنامه ریزی و کنترل پروژه 226 اسلاید + پروژه پاورپوینت مدیریت و کنترل پروژه در 33 اسلاید  

تعریف پروژه:

►مجموعه تلاش های موقتی برای تحقق یک تعهد در ایجاد یک محصول یا ارائه خدمات مشخص میباشد.

► مجموعه ای از فعالیتها برای دستیابی به منظور خاص یا هدف خاص انجام میگیرد.

►مجموعه اقدامات و عملیات خاص که دارای روابط منطقی با یکدیگر است بوده و برای نیل به هدف یا اهداف معینی انجام میشود.

 

برخی تعاریف دیگر

►فعالیت : کوچکترین جزء عملیاتی تشکیل دهنده یک پروژه را گویند.

مثلاً جوش کاری،اجرای آسفالت، اجرای فونداسیون ، ... در یک پروژه سازه

►مدت فعالیت : مدت زمان انجام یک فعالیت در پروژه را مدت فعالیت گویند. این زمان میتواند کم یا زیاد باشد اما صفر یا بی نهایت ممکن نیست.

►منابع: به کلیه امکانات و وسایلی گفته میشود که برای انجام آن فعالیت مورد نیاز است. که به سه دسته عمده تقسیم میشوند:

1- منابع انسانی   2- ماشین آلات و تجهیزات  3- مواد و مصالح

پایان نامه ارشد برق کنترل تطبیقی برج تقطیر با استفاده از تخمین زن های هوشمند

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه ارشد برق کنترل تطبیقی برج تقطیر با استفاده از تخمین زن های هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده
برج تقطیر یک فرآیند کلیدی و نهایی در زنجیره فعالیت های یک پالایشگاه محسوب می شود که در ارزش افزوده آن نقش اساسی و محوری دارد .متاسفانه امکان اندازه گیری مستقیم بعضی از متغیرهای کلیدی آن از جمله غلظت خروجی محصول بدلیل مشکلات تعمیر و نگهداری و زمان تاخیر سنسور وقیمت بالای آن میسر نمی باشد.
در این تحقیق ، ابتدا اطلاعات عملکردی برج تقطیر گرد آوری می شود . سپس با استفاده از داده های جمع آوری شده ، یک مدل هوشمند جهت تخمین مقادیر واقعی غلظت محصول نهایی برج طراحی می شود . برای این منظور ،از تکنیک هوشمند شبکه عصبی استفاده خواهد شد . سپس ، با استفاده از تخمین گرهای طراحی شده به عنوان سنسورهای هوشمند یا نرم افزاری جهت طراحی یک پیشگو بهره برداری می گردد که بدلیل ویژگی های مطلوب آن در صنایع فرآیندی بسیار مورد توجه می باشد.در خاتمه نتایج حاصل از تحقیق در دو فاز کلی مانیتورینگ غلظت محصول نهایی برج تقطیر با استفاده از سنسورهای هوشمند طراحی شده و نیز کنترل پیشگو بر روی مدل استاندارد برج تقطیر شبیه سازی و مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت.

فهرست مطالب:

چکیده.......................................................................................................................................................................... 1
مقدمه........................................................................................................................................................................... 2
فصل اول : کلیات................................................................................................................................................... 3
1 هدف........................................................................................................................................................... 4 -1
2 پیشینه تحقیق.......................................................................................................................................... 5 -1
3روش کار و تحقیق..................................................................................................................................... 5 -1
6............................................... (PCA,SVD) فصل دوم : آشنایی باآنالیزاجزاءاصلی و تجزیه مقادیر ویژه
7 ............................................................................................................................................................PCA1 -2
1مقدمه...................................................................................................................................................... 7 -1 -2
معمولی...................................................................................................................................... 7 PCA 2 -1 -2
بازگشتی ................................................................................................................................. 8 PCA 3 -1 -2
13 ............................................................................................................... ( SVD) 2 تجزیه مقادیر ویژه -2
ذ
1- مقدمه ................................................................................................................................................ 13 2 -2
معمولی ................................................................................................................................ 13 SVD 2 -2 -2
برش داده شده ...................................................................................................................... 14 SVD3 -2 -2
پنجره ای ......................................................................................................................... 14 SVD 3 -2 -3
3 جمع بندی فصل................................................................................................................................... 14 -2
فصل سوم : طراحی تخمین زن حالت با استفاده از شبکه های عصبی ................................................ 15
1مقدمه......................................................................................................................................................... 16 -3
2پرسپترون چند لایه ................................................................................................................................ 16 -3
1 قانون یادگیری دلتا بر شبکه چند لایه پرسپترون................................................................... 18 -2 -3
3آموزش های پس انتشار سریع............................................................................................................. 25 -3
1 تکنیک های اثباتی ......................................................................................................................... 25 -3 -3
2 بهینه یابی های عددی ................................................................................................................... 26 -2 -3
31 ..............................................................................(RBF) 4 شبکه عصبی با نرون های پایه شعاعی -3
5 مدل دینامیکی یک تخمین زن ........................................................................................................ 33 -3
5 جمع بندی فصل .................................................................................................................................. 34 -3
با استفاده از تخمین زن هوشمند حالت........ 35 (GPC) فصل چهارم : طراحی کنترل پیش بین کلی
1 مقدمه ....................................................................................................................................................... 36 -4
معمولی....................................................................................................................................... 37 GPG 2 -4
1حل معادله دیوفانتین به صورت باز گشتی ................................................................................. 39 -2 -4
ر
2قانون کنترل پیش بین ................................................................................................................... 41 -2 -4
3انتخاب خروجی ها و افق کنترل ................................................................................................... 46 -2 -4
47 ................................................................................................................................................. CRHPC3 -4
1توصیف سیستم ................................................................................................................................ 49 -3 -4
2 الگوریتم کنترل ............................................................................................................................... 51 -3 -4
55 ..............................................................................................................................CRHPC 3 خواص -3 -4
4گذاشتن قیود بر روی متغیرها ............................................................................................................ 55 -4
5جمع بندی فصل...................................................................................................................................... 56 -4
فصل پنجم : شبیه سازی یک کنترل پیش بین با استفاده از تخمین زن های هوشمند بر
روی برج تقطیر ................................................................................................................................................... 57
1 مقدمه ..................................................................................................................................................... 58 -5
2 آشنایی با دینامیک یک برج صنعتی نمونه ..................................................................................... 58 -5
1- معادلات برج...................................................................................................................................... 59 2 -5
3 شبیه سازی تخمین گرهای هوشمند ............................................................................................... 62 -5
62............. MLP بازگشتی و شبکه عصبی دینامیک PCA 1- سنسور نرم افزاری با استفاده از 3 -5
65........... MLP پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک PCA 2 سنسور نرم افزاری با استفاده از -3 -5
68............ RBF بازگشتی و شبکه عصبی دینامیک PCA 3-3 سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
71 ...........RBF پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک PCA 4-3 سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
73 ...........RBF پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک SVD 5-3 سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
76...........MLP پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک SVD 6-3 سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
ز
4 شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از تخمین گرهای هوشمند ..................................... 78 -5
1- شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از 4 -5
79 ................................................................................... MLP بازگشتی و شبکه عصبی دینامیک PCA
2شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از -4 -5
82 ................................................................................... MLP پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک PCA
3-4 شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
84 .................................................................................... RBF بازگشتی و شبکه عصبی دینامیک PCA
4-4 شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
86.....................................................................................RBF پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک PCA
5-4 شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
89 ................................................................................... RBF پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک SVD
6-4 شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
91 ....................................................................................MLP پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک SVD
فصل ششم : نتیجه گیری وپیشنهادات........................................................................................................... 94
1نتیجه گیری..................................................................................................................................................... 95 -6
2پیشنهادات...................................................................................................................................................... 95 -6
منابع و ماخذ ............................................................................................................................................................ 96
فهرست منابع لاتین............................................................................................................................................... 97
چکیده انگلیسی