سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

طراحی کنترلر PID برای سیستم های چند متغیره غیر خطی به روش فازی

اختصاصی از سورنا فایل طراحی کنترلر PID برای سیستم های چند متغیره غیر خطی به روش فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی کنترلر PID برای سیستم های چند متغیره غیر خطی به روش فازی


 طراحی کنترلر PID برای سیستم های چند متغیره غیر خطی به روش فازی

 

 

 

 

فصل اول
مقدمه 1
-1 مقدمه 2 -1
6 PID 2 کنترل کننده فازی -1
فصل دوم
در سیستم های یک ورودی- یک خروجی 8 PID روشهای تنظیم پارامترهای کنترل کننده
1 مقدمه 9 -2
2 روش های کلاسیک 10 -2
1 روشهای زیگلر- نیکولز 10 -2 -2
1-1 روش پاسخ پله 10 -2 -2
2-1 روش پاسخ فرکانسی 11 -2 -2
2 روش زیگلر- نیکولز بهبود یافته 12 -2 -2
3 روش چیِن، رنز و رِزویک 14 -2 -2
4 شکل دهی حلقه 15 -2 -2
1-4 تنظیم شیب 16 -2 -2
5 روشهای تنظیم تحلیلی 17 -2 -2
1-5 روش هالمن 18 -2 -2
6 طراحی قطب غالب 19 -2 -2
1-6 روش کُهِن- کون 20 -2 -2
7 روش فیدبک رله ای 21 -2 -2
3 روشهای هوشمند 23 -2
1 الگوریتم فازی 24 -3 -2
به روش فازی 24 PID 1-1 تنظیم کنترل کننده -3 -2
24 PID 2-1 تنظیم پارامترهای کنتر لکننده -3 -2
3-1 تنظیم خودکار فازی 25 -3 -2
1-3-1 قوانین فازی 26 -3 -2
2-3-1 توابع عضویت مربوط به ورودیها 26 -3 -2
3-3-1 طراحی قوانین فازی 27 -3 -2
2 شبکه عصبی 28 -3 -2
29 PID 1-2 کنترل کننده -3 -2
2-2 کنترل خود تنظیم عصبی 29 -3 -2
3 روشهای مبتنی بر قوانین 31 -3 -2
فصل سوم
سیستمهای چند متغیره و کنترل آن 33
1 سیستمهای چند متغیره 34 -3
1 مقدمه 34 -1 -3
2 تعریف کلی فیدبک در سیستمهای چند متغیره 35 -1 -3
3 روابط حلقه باز و بسته در فضای حالت 36 -1 -3
4 تداخل در سیستمهای چند متغیره 37 -1 -3
5 جفت کردن ورودی ها و خروجی ها 39 -1 -3
40 2× برای یک سیستم 2 RGA 1-5 محاسبه -1 -3
41 n×n برای یک سیستم RGA 2-5 محاسبه -1 -3
42 RGA 3-5 خواص ماتریس -1 -3
43 RGA 4-5 مفاهیم درایه های ماتریس -1 -3
2 کنترل سیستم های چند متغیره 44 -3
1 دکوپله سازی 45 -2 -3
چند متغیره 45 PID 2 کنترل کننده های -2 -3
1-2 عمل کنترل تناسبی 46 -2 -3
2-2 عمل کنترل انتگرالی 47 -2 -3
3-2 عمل کنترل مشتقی 48 -2 -3
چند متغیره 49 PID 4-2 کنترل کننده های -2 -3
فصل چهارم
سیستمهای فازی 52
1 تئوری فازی 53 -4
1 مقدمه 53 -1 -4
2 تعریف اساسی 54 -1 -4
1-2 عملگرهای مجموعه فازی 56 -1 -4
3 مفاهیم پایه ای 57 -1 -4
1-3 متغیرهای زبانی 58 -1 -4
2-3 تابع عضویت 59 -1 -4
1-2-3 برآورد تابع عضویت 60 -1 -4
4 مدل سازی فازی 61 -1 -4
1-4 فازی کردن مقادیر عددی 61 -1 -4
2-4 تعیین دستورات توصیفی سیستم. 64 -1 -4
3-4 ادغام قواعد فازی 64 -1 -4
1-3-4 روش می نیمم - ماکزیمم 64 -1 -4
2-3-4 روش حاصلضرب – ماکزیمم 66 -1 -4
4-4 تبدیل مقادیر فازی به عددی 67 -1 -4
1-4-4 روش ماکزیمم 67 -1 -4
2-4-4 روش میانگین 67 -1 -4
5 دستیابی به قواعد سیستم (مدل فازی سیستم) با استفاده از یادگیری بوسیله -1 -4
نمونه های آموزشی
6 رابطه فازی: 74 -1 -4
2 کنترل فازی 76 -4
1 مقدمه 76 -2 -4
2 فرض های لازم برای کنترل فازی 77 -2 -4
3 ساختار کنترل کننده فازی 78 -2 -4
4 پارامترهای طراحی کنترل کننده فازی 80 -2 -4
1-4 انتخاب متغیرهای حالت فرایند و متغیرهای کنترل 81 -2 -4
2-4 تقسیم فضاهای ورودی و خروجی به نواحی فازی 81 -2 -4
3-4 کوانتیزه کردن متغیرهای غیرفازی 81 -2 -4
4-4 انتخاب تابع عضویت یک مجموعه فازی 83 -2 -4
1-4-4 تعریف عددی 83 -2 -4
2-4-4 تعریف تابعی 83 -2 -4
5-4 انتخاب منبع و منشا قواعد کنترل فازی 84 -2 -4
1-5-4 شناخت مهندسی کنترل و تجربه کارشناسی 84 -2 -4
2-5-4 استفاده از عملیات اپراتورهای انسانی 84 -2 -4
3-5-4 یادگیری 85 -2 -4
6-4 تعداد قواعد کنترل فازی 85 -2 -4
7-4 تعریف استنباط فازی مناسب 85 -2 -4
8-4 انتخاب روش تبدیل مقادیر فازی به عددی 85 -2 -4
5 کنترل فازی سیستم پاندول معکوس 86 -2 -4
1-5 کنترل کننده فازی تک متغیره 86 -2 -4
2-5 کنترل کننده فازی چند متغیره 89 -2 -4
1-2-5 کنترل کننده فازی چند متغیره وزن دار 91 -2 -4
فصل پنجم
به روش فازی 94 PID تنظیم کنترلکننده
95 PID 1 تنظیم پارامترهای کنترل کننده -5
1 تنظیم خودکار فازی 95 -1 -5
2 قوانین فازی 96 -1 -5
3 توابع عضویت مربوط به ورودیها 96 -1 -5
4 طراحی قوانین فازی 97 -1 -5
5 استنتاج 98 -1 -5
2 شبیه سازی 99 -5
برای یک سیستم تک متغیره به روش فازی 99 PID 1 تنظیم کنترل کننده -2 -5
1-1 شبیه سازی 99 -2 -5
2-1 نتیجه گیری 103 -2 -5
چندمتغیره به روش فازی 105 PID 2 تنظیم کنترل کننده -2 -5
1-2 سیستم چندمتغیره خطی پایدار 107 -2 -5
1-1-2 شبیه سازی 107 -2 -5
2-1-2 نتیجه گیری 114 -2 -5
2-2 سیستم چند متغیره غیر خطی پایدار 114 -2 -5
1-2-2 مدل فیزیکی 115 -2 -5
2-2-2 نقطه کار 117 -2 -5
3-2-2 خطی سازی 118 -2 -5
4-2-2 شبیه سازی 119 -2 -5
5-2-2 نتیجه گیری 124 -2 -5
3-2 سیستم چندمتغیره غیره خطی ناپایدار 124 -2 -5
به روش فازی برای سیستم ناپایدار 124 PID 1-3-2 تنظیم کنترل کننده -2 -5
2-3-2 شبیه سازی 125 -2 -5
3-3-2 نتیجه گیری 132 -2 -5
فصل ششم
نتیجه گیری و پیشنهادات 133
-1 نتیجه گیری 134 -6
2 پیشنهادات 135 -6


دانلود با لینک مستقیم


طراحی کنترلر PID برای سیستم های چند متغیره غیر خطی به روش فازی

پایان نامه مقایسه باورهای غیر منطقی در بین مادران دارای فرزند عقب مانده

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه مقایسه باورهای غیر منطقی در بین مادران دارای فرزند عقب مانده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه مقایسه باورهای غیر منطقی در بین مادران دارای فرزند عقب مانده


پایان نامه مقایسه باورهای غیر منطقی در بین مادران دارای فرزند عقب مانده

پایان نامه مقایسه باورهای غیر منطقی در بین مادران دارای فرزند عقب مانده و مادران دارای فرزند عادی شهرستان رشت

پایان نامه جهت اخذ مدرک کارشناسی رشته روانشناسی

تعداد صفحات : 145

فهرست

عنوان                           صفحه

فصل اول                                  1

مقدمه                                       2

اهداف تحقیق                                 5

اهمیت و ضرورت مسئله                             6

فرضیات و سوالات تحقیق                            7

متغیر های تحقیق                                 8

تعاریف عملیاتی                              9

فصل دوم: پیشینه و ادبیات تحقیق                      11

مقدمه                                       12

بیماری های فرض                              13

بیماری های حاد                                  15

معلولیت کودکان                                  17

مقابله با بیماری                                19

آموزش و یادگیری مبارزه با آسیب های خانواده             23

اهداف آموزشی                                23

تفکر سنتی در مقابل تفکر جدید                          26

 

عنوان                           صفحه

مصاحبه خانوادگی                                 28

آشنایی با برخی از فنون عملی خانواده درمانی                 31

تحلیل ویدئویی                               32

ایفای نقش                                   33

درمان شبکه ای                               35

اختلالات تفکر                                 37

اختلال در فرم و جریان تفکر                           40

اختلال در محتوی فکر                          48

توجیه کوششی و جدیت                          63

توجیه بیرحمی                                68

روانشناسی چاره ناپذیری                          79

اهمیت عزت نفس                               81

اثرات فیزیولوژیکی و انگیزشی ناهماهنگی                  84

نگاهی به نظریه ناهماهنگی به عنوان یک نظریه                 87

فصل سوم: روش تحقیق                          92

روش تحقیق                                   93

جامعه                                    93

 

عنوان                           صفحه

ابزار گرد آوری اطلاعات                           94

روش جمع آوری اطلاعات                             94

روش آماری                                   96

فصل چهارم                                   97

خلاصه یافته های مصاحبه ای                        98

نمودارها                                    99

عملیات آماری را استفاده از فرمول T                        103

نتیجه گیری                                      104

منابع و موآخذ                                      106

مقدمه

تشکیل خانواده در نزد مردم بخصوص جوانان و ایجاد کانون گرم خانواده توسط زوج و استقلال یافتن در کنار همسر به همراه تهیه و تدارک امکانات زندگی و از همه مهم تر تولد فرزند از زوجین به عنوان یکی از آرزوها و امیدهای اصلی و مهم زندگی آدمی است .

یعنی اگر فرض بر این باشد که افراد فقط برای خورد و خوراک و خواب زندگی بکنند و هیچ آینده و امیدی برای تشکیل خانواده و تولد فرزند برای آنها وجود ندارد . اولاً این فرض محال است زیرا بالاخره باید افراد از خانواده ای به وجود آمده باشند و اگر فرض همین نسل حاضر باشد همه آرزوها و خواسته ها و اعتماد و دلخوشی ها از بین می رود و دوست دارند چند روز بقیه زندگی را در خود فرو برند و از اینکه بدنیا آمده هند در رنج باشند ، در مورد زنان و مادرانی که در بدو و اوایل ازدواج دارای فرزند عقب مانده می شوند این وضع بسیار نامطلوب تر است زیرا حداقل اگر بچه ای نداشتند فقط غصه نبود بچه را می خوردند ولی حاصل علیرغم فرزند از عقب ماندگی او رنج می برند .

چون مادران انتظار چنین وضعی را ندارند و یا حداقل خود چنین فکری نمی کردند . با افکار و باورهای غیر منطقی خود و دیگران هم روبرو می شوند . نه فکر نمی کنم بچه من سالم است . حتماً خواب می بینم ، اگر یکی دو بار به پزشک ببرم بهتر می شود . حتماً در اوایل بچه ها اینجوری هستند . مگر ندیدی پسر بچه فلانی 4 سال طول کشید تا راه برود . شاید مرا هنگام حاملگی چیز خورم کرده اند . همسایه ها جادو و سحر ... کردند . اگر شوهرم آن مسافرت را با من انجام نمی داد الان اینگونه نبودم . اگر هنگام بارداری ادر شوهرم فلان غذاها را به من تحمیل نمی کرد حتماً اینگونه نبود . شاید از خوردن زیادی فلان غذا بوده و اگر فلان غذاها را به او بدهم بهتر می شود . این انکار غیر منطقی در روبرو شدن با مادران دارای فرزند عقب مانده بسیار به چشم می خورد که در این تحقیق قصد بررسی این انکار و باورها و مقایسه آن باورها و افکار را با مادران دارای فرزند سالم هستیم حتی باورهای غلط مادران آنچنان بر شخصیت آنها تأثیر می گذارد که خود مادران را دچار اضطراب و نگرانی می کند و آن را به شرایط محیطی منسوب می کند ( رحیمیان 1384 ص 96 )

در این تحقیق ضمن بررسی اهمیت فرزند و تشکیل خانواده در زندگی زوجین و لذت عشقی که از ایجاد خانواده ، پس از ازدواج حاصل می شود به حضور فرزند در خانواده و تأثیر آن در استحکام خانواده اشاره کرده ایم . و بازبه اهمیت این مسئله که اگر این فرزند دارای مشکلات و نقص هایی باشد مادران چگونه با آن اختلال و فرزند ناقص کنار می آیند . آیا هر مادری به محض دیدن فرزند عقب مانده با خوشرویی و شکرگزاری از در استقبال وارد می شود . و هیچ رفتار غیر منطقی در مقایسه با سایر فرزندان سالم از خود بروز نمی کند ، حتی اگر این تفاوت نگرش در دختر یا پسر بودن و جنسیت فرزند تأثیر دارد چه برسد به وضعی که یک عمر باید فرزند عقب مانده خود را در جامعه و مشکلات ناشی از آن تحمل کند .

منابع و موآخذ

  • پایدایی ، منصور ، ( 1387 ) ، خانواده آسیب شناسی آن ، تبریز انتشارات آیدین
  • پوران کاوی ، نصرت اله ( 1373 ) ، بیماریهای روانی تهران انتشارات آزاده
  • دلاور ، علی ، ( 1369 ) ، روشهای آماری ، تهران انتشارات پیام نور
  • شکر کن ، حسین ( 1369 ) ، روانشناسی اجتماعی ، تهران انتشارات رشد
  • منصور ، محمود ، ( 1373 ) ، شخصیت ، تهران انتشارات دانشگاه تهران
  • آلن ، راس ، ( 1370 ) ، اختلالات روانی کودکان ، ترجمه هوشنگ مهربان ، تهران انتشارات رشد
  • گنجی ، همزه ، ( 1380 ) ، ارزشیابی شخصیت ، تهران انتشارات ساوالان

دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه مقایسه باورهای غیر منطقی در بین مادران دارای فرزند عقب مانده

نرم افزار تشخیص و تفکیک تلگرامی از غیر تلگرامی

اختصاصی از سورنا فایل نرم افزار تشخیص و تفکیک تلگرامی از غیر تلگرامی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نرم افزار تشخیص و تفکیک تلگرامی از غیر تلگرامی


نرم افزار تشخیص و تفکیک تلگرامی از غیر تلگرامی

فیلتر تلگرامی هابا نرم افزار تشخیص شماره تلگرامی ، می توانید در ساعت 30000 شماره تلگرامی را بدون نیاز به خطوط مجازی تشخیص و تفکیک دهید.

بسیاری از کاربران ارسال تلگرام انبوه ترجیح میدهند قبل از ارسال انبوه شماره هایشان را از لحاظ تلگرامی و غیر تلگرامی بودن تشخیص دهند

  • بدون نیاز به حتی یک خط مجازی (شناسایی توسط API خود تلگرام)
  • با سرعت بسیار بالا 30000 شماره درساعت
  • بدون درگیر شدن موس و کیبورد
  • بدون نیاز به خرید سرور
  • چک کردن شماره ها از طریق CMD ویندوز و API خود تلگرام
  • پس از چک کردن تمامی شماره ها نرم افزار به شما فایل افراد عضو و افراد غیر عضو را هر کدام به تفکیک در یک فایل متنی تکست، تحویل می دهد.

این نرم افزار یک نرم افزار تحت ویندوز است که با حداقل امکانات سخت افزاری اجرا می شود.

این نرم افزار در شرایط ایده آل به این سرعت می رسد و ممکن است در شرایط ضعف کانکشن اینترنت یا کندی مقطعی سرورهای تلگرام و یا احیانا کندی درگاههای ارتباطی اینترنت ایران با خارج از کشور کندتر عمل کند.

توصیه می شود برای رسیدن به سرعت حداکثری آنرا چند بار اجرا کنید تا بصورت موازی به تفکیک شماره بپردازد.


دانلود با لینک مستقیم


نرم افزار تشخیص و تفکیک تلگرامی از غیر تلگرامی

آموزش روت و غیر فعال کردن KNOX برای Galaxy Note 3 SM-N900 اندروید 4.4.2

اختصاصی از سورنا فایل آموزش روت و غیر فعال کردن KNOX برای Galaxy Note 3 SM-N900 اندروید 4.4.2 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع :

 آموزش روت و غیر فعال کردن KNOX برای Galaxy Note 3 SM-N900 اندروید 4.4.2

سلام به همگی

تیم آموزشی بای فایل تقدیم میکنید : امروز با  آموزش روت و غیر فعال کردن KNOX برای Galaxy Note 3 SM-N900 اندروید 4.4.2 در خدمت شما تعمیرکاران موبایل هستیم و امیدواریم که مفید واقع شود 
برای این منظور نرم افزار اودین و همچنین فایل روت مورد نیاز به همراه آموزش برایتان قرار داده شده که پس از پرداخت میتوانید دانلود کنید 
با تشکر


دانلود با لینک مستقیم


آموزش روت و غیر فعال کردن KNOX برای Galaxy Note 3 SM-N900 اندروید 4.4.2