سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

طراحی پارک علمی فناوری بر اساس رویکرد پایداری در زنجان. pdf

اختصاصی از سورنا فایل طراحی پارک علمی فناوری بر اساس رویکرد پایداری در زنجان. pdf دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی پارک علمی فناوری بر اساس رویکرد پایداری در زنجان. pdf


طراحی پارک علمی فناوری بر اساس رویکرد پایداری در زنجان. pdf

 

 

 

 

نوع فایل: pdf

تعداد صفحات: 160

 

نکته مهم: برای دریافت فایل ها همراه پروپوزال، نقشه ها (طرح)، پاورپوینت و فرم ب به صورت word «قابل ویرایش» با ما تماس بگیرید.

 

چکیده:

یکی از  ایده‌های موفق دوران معاصر در زمینه توسعه اقتصادی محلی و ملی ایده تأسیس پارک‌های علمی و فناوری و مراکز رشد است که هدف عمده آن‌ها توسعه فناوری و ایجاد شرایط مناسب برای رشد و ظهور انواع نوآوری‌های مبتنی برفناوری است . جایگاه پارک‌ها و مراکز رشد در اقتصاد دانایی محور و در زنجیره تجاری سازی دانش، جایگاه ارزنده‌ای است. در این زنجیره ایده‌های نوآورانه، رشد داده می‌شوند و با ابداع فناوری‌های جدید و محصولات دانشی، کارها و خدمات جدید به صنعت و بازار عرضه می‌شود. این فرایند علاوه بر ایجاد ارزش افزوده حاصل از فروش برای شرکت و کشور، موجب افزایش رفاه جامعه نیز می‌گردد. یکی از دلایل عمده ایجاد پارک‌ها و مراکز رشد افزایش تعداد بنگاه‌های کوچک و متوسط کارآفرینانه و دانش‌بنیان است. این نقش پارک‌ها و مراکز رشد، از آن جهت اهمیت دارد که مسئله اشتغال در کشورهای درحال توسعه و پرجمعیت، از جمله مسایل مهم و اساسی است که تمام ارکان این جوامع را تحت تأثیر قرار می‌دهد. لذا، ایجاد پارک‌ها و مراکز رشد، موجب سرعت بخشیدن به نوآوری و مجموعه‌ای از شرکت‌های کوچک و متوسط می‌گردند و به عبارت دیگر این مراکز، بستر مناسبی برای کارآفرینی و گسترش اشتغال خواهند بود.  با توجه به بحران زیست محیطی که حیات بر روی کره زمین را تهدید می کند و نیز افزایش مصرف سوخت های فسیلی که باعث تشدید این بحران شده لزوم استفاده از منابع انرژی پاک باید بیشتر مورد نظر طراحان ساختمان قرار گیرد. مفهوم پایداری در معماری ، همان معماری پایدار یا معماری همساز با اکوسیستم یا سازگار با محیط زیست است. طراحی ساختمان ها بر اساس این رویکرد نه تنها صرفه جوئی در مصرف انرژی است بلکه کمک بزرگی درجلوگیری از آلودگی هوا و کمک به نسل آینده است. طراحی این پارک با توجه به اقلیم سنتی منطقه سرد و خشک و استفاده از راهکارهای مناسب طراحی این اقلیم صورت گرفته است. انرژی برق ساختمان از طریق طراحی سلولهای خورشیدی تامین می شود . این مجموعه آموزش علوم گیاهشناسی و تحقیق و آزمایش بر روی انواع گیاهان مختلف و پرورش آنها صورت می گیرد. در این مجموعه علم و اقتصاد در خدمت یکدیگرند .

 

کلمات کلیدی: پارک، پارک علمی فناوری، مراکز رشد، معماری پایدار، انرژی پاک.

 

مقدمه:

امروزه پارک های علمی فناوری به عنوان بحث جدیدی در کشور ما مطرح شده که پرداختن به این موضوع، دانش آموختگان زیادی را معطوف به خود کرده است. تکنولوژی و تمدن امروزه هرچند تسهیلاتی را برای انسان به همراه آورده است، ولی معضلات و مشکلاتی را نیز، همچون آلودگی ها بر محیط طبیعی تحمیل نموده است. سوخت های فسیلی، سیستمهای احتراق موتورهای درون سوز وسائل نقلیه و دود کارخانجات همراه با کمبود فضاهای سبز داخل و اطراف شهرها، مشکل کاهش اکسیژن را مطرح نموده و آلودگی هوای شهرها را دامن زده است. هر واحد مسکونی، هر وسیله نقلیه، هر کارخانه و یا کارگاه در آلودگی هوا نقش دارد. این آلودگی موجب بروز امراض مختلف انسانی می شود. هوای آلوده بر گیاهان نیز بی تاثیر نبوده و باعث زرد شدن زودرس برگ درختان و امراض مختلف گیاهی می شود. یکی از پدیده هایی که ناشی از توسعه شهرهاست آلودگی صدا می باشد. هرچند آلودگی های صوتی انسان و سایرجانوران رامستقیما از بین نمی بردلیکن باعث ضعف دستگاه شنوائی، ناشنوائی کامل، ناراحتی های عصبی و غیره می گردد. اثر مهم دیگری که فعالیتهای انسانی بر محیط زیست گذاشته است، مسئله آلودگی آبها ناشی از نفوذ و آمیختن انواع فاضلاب صنعتی و غیر صنعتی و زباله ها با آبهای مصرفی می باشد. فاضلاب شهرها همراه با پساب کارخانه ها و مراکز صنعتی، یا به لایه های زیرین زمین رانده شده و آبهای تحت الارضی را آلوده می کنند و یا مستقیما و یا بطور غیر مستقیم به وسیله رودها به دریاچه یا دریاها وارد می شوند و باعث آلودگی محیط و مرگ ومیر حیوانات آبزی می گردند.

 

فهرست مطالب:

فصل 1 کلیات پژوهش

مقدمه

روش تحقیق

پیشینه تحقیق

اهداف پژوهش

فصل 2 شناخت موضوع طرح

1مفاهیم اساسی پارک های فناوری

2-1 تعریف پارک فناوری

2-2 اهداف عمده پارک های فناوری

2-3 وظایف و نقش های عمده پارک های فناوری

2-4 انگیزه های پیدایش و تاسیس پارک های فناوری

2-5ویژگی های اصلی و مشترک پارک های فناوری

2-6خدمات عمده پارک های فناوری

2-7 تاریخچه پارک¬های فناوری در جهان و ایران

2-8پارک های فناوری در جهان

2-8-1پارک های فناوری در کشور های پیشرفته

2-8-2پارک های فناوری در کشورهای در حال توسعه

2-9پارک های فناوری در ایران

2-10ویژگی های کالبدی پارک های فناوری

2-10-1 ویژگی های مکانی

2-10-2 زیر ساخت ها

2-10-3 کاربری ها و تسهیلات

2-10-4 حس مکان و کیفیت طراحی کالبدی پارک فناوری

2-10-5حمل و نقل

2-10-6 ساختمان ها

2-10-7 ضوابط مقررات شهرسازی و مشوق ها

2-11مرکز رشد واحد های فناوری

2-12تعریف مرکز رشد(انکوباتور)

2-13تاریخچه مراکز رشد

2-13-1خدمات و پشتیبانی های مراکز رشد

2-13-2 مراکز رشد (انکوباتور)

2-14گلخانه

2-14-1 پرورش گل- صنعتی پویا

2-14-2 منشاء صنعت گلخانه

2-15 ساختار گلخانه

2-15-1 مکان

2-16 انواع گلخانه

2-16-1 به لحاظ نوع گیاهانی که در آنها پرورش می یابند

2-16-2 انواع فرم های گلخانه

2-17 انواع پوشش های گلخانه ای

2-18 گرم کردن گلخانه

2-19 تهویه و خنک کردن گلخانه

2-19-1 کدر کردن شیشه ها

2-19-2 تهویه

2-19-3 تبادلات دمایی و تبخیر آب

2-20 ذخیره سازی انرژی در گلخانه

2-20-1 ایجاد پوشش پلاستیکی دو لایه

2-20-2 ایجاد عایق

2-20-3 عایق بندی دیوارهای شمالی

2-20-4 کشیدن چادر روی گیاهان

2-20-5 روشهای دیگر

2-21 سکوهای کشت

2-22مفهوم معماری پایدار

2-23نظریه پایداری و توسعه پایدار

2-24تعاریف و مفاهیم پایداری

2-25اهداف معماری پایدار در رابطه با مسائل محیطی

2-26انرژی خورشیدی

2-28کاربرد انرژی خورشیدی

2-29مزایای استفاده از انرژی خورشیدی

2-30نمونه های موردی

فصل 3 شناخت بستر طرح

3-1نقشه تقسیمات کشور

3-2سیمای کلی استان

3-3عرض جغرافیائی

3-4مو قعیت وزاویه تابش

3-5معرفی استان زنجان

3-6سیمای اقلیمی استان 

3-7تحلیل عوامل جوی در شهرستان زنجان 

3-7-1 دمای هوا

1-3-7-2تأثیر دما بر شرایط زیست محیطی انسان

3-7-3تغییرات ماهیانه پارامترهای دما در شهرستان زنجان

3-7-4تغییرات فصلی دمای هوا در شهرستان زنجان

3-7-5تعداد روزهای یخبندان

3-8رطوبت هوا  و وضعیت رطوبت نسبی هوا در شهر زنجان

3-9 بارندگیهای شهر زنجان

3-9-1 بارندگیهای ماهانه

3-9-2حداکثر بارندگی روزانه

3-9-3بارندگی¬های فصلی

3-9-4 جریان وزش بادهای غالب در شهر زنجان

3-9-5 پوشش ابری

3-9-6 ساعات آفتابی

ویژگیهای معماری بومی مناطق سرد و توصیه¬های مربوطه در طراحی بنا براساس اقلیم شهر زنجان 

فصل 4 استانداردها و ضوابط طراحی

مقدمه5

4-1 فضاهای اداری، خدماتی و رفاهی

4-1-1بخش اداری و مدیریت

4-1-2 بخش رفاهی و خدماتی

4-2 فضاهای کمک آموزشی

4-2-1کتابخانه

4-2-2آمفی تئاتر

4-3فضاهای آموزشی

4-3-1دروس نظری

4-4دروس عملی

فصل 5 بررسی نمونه های موجود

نمونه هایی از پارک های فناوری جهان و ایران

5-1پردیس شرکتAdobe  ، سیاتل

5-1-1ویژگی های کارکنان

5-1-2ویژگی های مکانی

5-1-3 حمایت های ادارات شهری

5-2پردیس شرکت مایکروسافت در شهر ردموند، واشنگتن

5-2-1مکان یابی و رشد جامعه

5-2-2کارکنان

5-2-3 تسهیلات و امکانات

5-2-4 ساختمان ها

5-2-5 مباحث زیست محیطی

5-2-6 نقش مایکروسافت در جامعه

5-3 اهداف و رسالت شهر اینترنتی دوبی

5-3-1شرکت های مستقر در شهر اینترنتی

5-3-2 زیر ساخت ها

5-3-3طرح جامع

5-4 پارک فناوری پردیس

5-4-1 موقعیت استقرار

5-4-2 چگونگی مکان یابی پروژه

5-4-3 ویژگی های فیزیکی و کالبدی

5-5 شهرک علمی تحقیقاتی اصفهان

5-5-1موقعیت استقرار شهرک

5-5-2 چگونگی مکان یابی پارک

5-5-3 ویژگی های فیزیکی و کالبدی

فصل 6 برنامه فیزیکی پروژه

6-1روند طراحی

6-2معرفی و تجزیه و تحلیل سایت

6-3محل قرارگیری سایت

6-4ابعاد سایت

6-5ارتباط راهها با سایت

6-6دید و منظر سایت

6-7دلایل انتخاب سایت پارک علمی فناوری

نتیجه گیری

 

فهرست تصاویر:

تصویر 2-1سا ختار گلخانه

تصویر 2-2گیاهان حاره ای

تصویر2-3تراسی منفرد به شکلA

تصویر2-4تراسی متشکل از چند فضای به هم پیوستA

تصویر2-5  نیم استوانه ای

تصویر 2-6  گلخانه شاسی سرد یا گرم

تصویر 2-7 گلخانه با پوشش شیشه ای

تصویر 2-8 گلخانه ساخته شده از صفحات EPR

تصویر 2-9 نمونه ای از دستگاه تولید گرمای گلخانه ای

تصویر 2-10 تهویه گلخانه از طریق دریچه

تصویر 2-11 تهویه گلخانه از طریق هواکش

تصویر 2-12 کدر کردن شیشه ها

تصویر 2-13 گردش هوا

تصویر 2-14 تهویه گلخانه از طریق نصب هواکش

تصویر 2-15 ایجاد پوشش پلاستیکی دو لایه

تصویر 2-16 کشیدن چادر روی گیاهان

تصویر 2-17 ایجاد سقف کاذب

تصویر 2-18 سکوهای کشت

تصویر 2-19 حفظ انرژی

تصویر 2-20 گنبد رایشتاک برلین

تصویر 2-21 خانه آبشار رایت

تصویر 2-22فتوولتائیک

تصویر 2-23 هسته مرکزی گنبد رایشتاک

تصویر 2-24 بانک تجارت در فرانکفورت آلمان

تصویر 2-25 نحوه تهویه بانک تجارت فرانکفورت آلمان

تصویر نقشه های طراحی شده

 

فهرست جداول:

جدول1-1درصد انتقال

جدول1-2مقایسه دستگاههای گرم کننده گلخانه ای

جدول 4- 2ظرفیت پارکینگ

جدول 4-3تعداد صندلی های در ردیف

جدول 4- 4ورودی و خروجی های سالن

جدول 4- 5حجم و سطح سرانه سالن نمایش

جدول 4- 6سطح سرانه فضاهای آموزشی و کمک آموزشی

جدول 4-7 سرانه مساحت کلاسهای تدریس

 

منابع و مأخذ:

  1. بانی مسعود، ا. 1387پست مدرنیته و معماری، نشرخاک، تهران.
  2. بحرینی، س. 1380، توسعه شهری پایدار از فکر تا عمل، مجله محیط شناسی، انتشارات دانشگاه تهران.
  3. پهنه بندی اقلیمی ایران،1372، مرکز تحقیقات مسکن و شهرسازی،تهران.
  4. ثبوتی،ه.1366، تاریخ زنجان،نشر کتابکده هنر زنجان.
  5. حاجی سقطی، ا.1380، اصول و کاربرد انرژی خورشیدی، مرکز انتشارات دانشگاه علم و صنعت ایران.
  6. دهاقین، م. بعنونی، استفاده از انرژی خورشیدی و سایر انرژی های تجدید پذیر در ساختمان، شرکت مهندسی آسیا وات، گروه تحقیق و پژوهش.
  7. سلامی وهمکاران، ش.1390، شناسایی و ارزیابی عوامل حیاتی موفقیت پارک های علم و فناوری در ایران از دیدگاه خبرنگاران، فصلنامه تخصصی پارک ها و مراکز رشد، سال هشتم، شماره 29.
  8. سازمان هواشناسی استان زنجان، مرکز استان.
  9. شقاقی، ش.1388، بررسی و مقایسه ویژگی های معماری و نقش شهری پارک های علمی فناوری در ایران و جهان، طرح پژوهشی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر.
  10. شقاقی و همکاران، ش.1391، پارکهای علمی-فناوری در ایران و جهان، نشر دانشگاه آزاد شبستر.
  11. شقاقی ، ش.1390،راهبردهای توسعه کالبدی پایدار شهری، نشر دانشگاه آزاد شبستر.
  12. ضوابط طراحی ساختمان های آموزشی،1382، سازمان مدیریت و برنامه ریزی،تهران.
  13. طالبی و همکاران، 1390، تبیین نقش پارک های علم و فناوری در رشد شرکت های فناورانه محور، توسعه کارآفرینی، سال سوم، شماره یازدهم.
  14. قبادیان ،و.،1387طراحی اقلیمی ابنیه سنتی ایران، نشر دانشگاه تهران، چاپ پنجم.
  15. کسمائی، م. 1378،اقلیم و معماری، تهران، بازتاب.
  16. گرجی مهلبانی، ی. 1389، معماری پایدار و نقد آن در حوزه محیط زیست، نشریه علمی-پژوهشی انجمن علمی معماری و شهرسازی ایران، شماره 1.
  17. گیلانی، س. 1388 ، روشنگری های ، علم پایداری و معماری، فصلنامه منظر، شماره 4.
  18. ماهنامه بولتن بین الملل.
  19. مجموعه مقالات سومین همایش بهینه سازی مصرف سوخت درساختمان.
  20. مدیریت گل و گلخانه،1374، جلد اول و دوم، سازمان پارک ها وفضاهای سبز تهران.
  21. معماریان، غ.1384، سیری در مبانی نظری معماری، نشر سروش دانش، تهران.
  22. نویفرت،ا.2008،ترجمه مهندس کوروش محمودی،اطلاعات معماری نویفرت،نشر شهر آب.

 

منابع انگلیسی:

  1. yazd club .com
  2. wikipedia.org/wiki/yazd

Yazd aks.blogspot.com

  1. com
  2. peter longer .com

دانلود با لینک مستقیم


طراحی پارک علمی فناوری بر اساس رویکرد پایداری در زنجان. pdf

بهینه سازی کنترل کننده PIDاعمالی روی SVCبه منظور بهبود پایداری سیستم های قدرت به کمک الگوریتم اغتشاش. doc

اختصاصی از سورنا فایل بهینه سازی کنترل کننده PIDاعمالی روی SVCبه منظور بهبود پایداری سیستم های قدرت به کمک الگوریتم اغتشاش. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بهینه سازی کنترل کننده PIDاعمالی روی SVCبه منظور بهبود پایداری سیستم های قدرت به کمک الگوریتم اغتشاش. doc


بهینه سازی کنترل کننده PIDاعمالی روی SVCبه منظور بهبود پایداری سیستم های قدرت به کمک الگوریتم اغتشاش. doc

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 90 صفحه

 

چکیده:

دراین پایان نامه معادلاتی که سیستم پیشنهادی را توصیف می کنند خطی سازی شده و سپس کنترلر PID بهینه برای svcطراحی شده است که ضرایب بهینه به وسیله الگوریتم اغتشاش بدست می ایند. میرایی کامل نوسانات ژنراتور هدف طراحی کنترلرPIDبهینه می باشد در حالی که ورودی توان ژنراتور به صورت تصادفی تغییرمی کند.سیستم با کنترلر پیشنهادی برای یک اغتشاش خاص شبیه سازی شده و پاسخ های دینامیکی ژنراتور نشان داده میشود نتایج شبیه سازی نشان می دهد که یک سیستم تشکیل شده با یک کنترلر پیشنهادی برای میراسازی نوسانات ژنراتور مناسب است.

 

مقدمه:

سیستم انتقال انعطاف پذیر AC (FACTS )

سیستم انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (FACTS)، یک تکنولوژی جدید براساس توان الکترونیکی است، که فرصتی برای بهبود قابلیت کنترل، پایداری و توانایی انتقال نیروی سیستمهای انتقال AC ،فراهم می سازد. آنالیز گسترده ای در بررسی و بهبود در پیشرفت پایداری سیستم نیرو با استفاده از کنترل کننده هایFACTS ارائه شده است . چند نشریه تکنیکی مربوط به نصب (FACTS ) مورد بحث قرارگرفته است و مقایسه کنترل کننده های متفاوت FACTS بررسی می شود.

بسیاری از مشکلات با نوسان فرکانس پائین در سیستم های نیروی به هم پیوسته، به خصوص در الگوی تجدید ساختار، می باشند. مقدار کم و نوسان فرکانس پائین اغلب برای مدت طولانی باقی می ماند. به منظور فراهم کردن میرایی سریع برای سیستم و بهبود عملکرد دینامیکی، یک سیگنال کنترل تکمیلی در سیستم تحریک و یا سیستم تنظیم کننده از یک واحد تولیدی میتوان استفاده کرد. به عنوان مؤثرترین کنترل کننده میرایی ارزان، تثبیت کننده سیستم قدرت (PSS ) به طور گسترده ای برای سرکوب نوسان فرکانس پائین و افزایش پایداری سیستم پویا، اجرا می شود. PSS ها در حفظ عملکرد قابل اعتماد پایداری سیستم نیرو توسط فراهم کردن سیگنال کمکی به سیستم تحریک، مشارکت دارند. کاربرد PSS ، اولین اقدام در بالا بردن میرایی سیستم است. در دو دهه گذشته، تثبیت کننده سیستم قدرت معمولی، یعنی یک جبران کننده پارامترهای ثابت رابطه تأخیر، به طور گسترده ای توسط تأسیسات سیستم نیرو استفاده میشوند. PSS ها برای ارائه نقطه بهبود میرایی نوسانات فرکانس پائین به کار برده می شوند.

با این حال، PSS ها ممکن است به طور مضری تحت تأثیر حالت ولتاژ قرار بگیرند و ممکن است به ضریب قدرت اثر گذاشته و قادر به برگشت نوسانات حاصل از بی ثباتی سخت نباشند، به خصوص آن خرابی های سه فاز که ممکن است در ترمینالهای ژنراتور اتفاق افتد. تاکنون بیشتر کارخانه های اصلی سیستم نیرو به PSS در بیشتر کشورها، مجهز شده اند.

 

 در بیشتر موارد اگر استفاده از PSS ، میرایی کافی برای نوسان نیروی بین منطقه ای فراهم نکند، سیستمهای انتقال انعطاف پذیر AC دستگاههای کنترل کننده(FACTS ) ، راه حلهای مؤثر و متناوبی ارائه مینمایند. پیشرفتهای اخیر در الکترونیک قدرت  به پیشرفت FACTS منجر گردیده است. دستگاههای FACTS، یکی از موضوعات برای کاهش چنین شرایطی است که به وسیله کنترل جریان نیرو در امتداد خطوط انتقال و بهبود میرایی نوسانات نیرو انجام می شود. استفاده از این کنترل کننده ها، قابلیت انعطاف عملیات توسط ارائه گزینه هایی بیشتر با اپراتورهای سیستم نیرو را افزایش می دهد.  FACTSها طراحی شده اند تا به محدودیت های سیستمهای نیروی کنترل شده به طور مکانیکی فائق آیند و پایداری سیستم نیرو را با استفاده قابل اطمینان و دستگاههای الکترونیکی سرعت بالا، افزایش دهند. عموماً، دستگاهای FACTS در سیستم نیرو جای می گیرند تا کنترل مداوم و سریع جریان نیرو در سیستم انتقال تو سط ولتاژهای کنترل شده در گذرگاههای بحرانی با تغییر امپدانس خطوط انتقال، یا با کنترل زاویه فاز بین دو سر خطوط انتقال، ارائه نمایند.

به رغم خواص جالب PSS ها در افزایش میرایی سیستم نیرو، آنها عوارض جانبی به مشخصات ولتاژ سیستم داشته و ممکن است در نتیجه عملکرد ضریب نیرو تأثیر بگذارد و ممکن است قادر به حفظ پایداری سیستم نباشد، به خصوص بعد از یک خرابی بزرگ که نزدیک به ترمینال ژنراتور رخ می دهد. این تئوری و بهبودها در میدان نیرو ی الکتریسیته منجر به یک پیشرفت جدید معرفی شده توسط پژوهشکده برق در اواخر 1980 و به نام FACTS، گردید. این پاسخی بود به استفاده مؤثر از منابع در حال حاضر موجود در سیستم های قدرت، در حالیکه امنیت سیستم قدرت حفظ و بهبود می یابد.

 

فهرست مطالب:

مقدمه:

سیستم انتقال انعطاف پذیر AC (FACTS )

فصل اول

بخش1:

بررسی و ارزیابی کنترل کننده های FACTS

مفهوم دستگاههای FACTS و کاربردشان

بخش 2:

کاربردهای FACTS با مشکلات حالت  پایدار سیستم قدرت

نتایج نصب facts

فصل دوم

بخش1:

بررسی جبران کننده استاتیک وار(SVC)

بخش2:

ارزیابی تاثیر جبران کننده استاتیکی VAR (SVC ) بر قابلیت اطمینانسیستم قدرت

ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم انتقال با حضور لینکهای HVDC و ادوات FACTS

فصل سوم

مراحل کاری پایان نامه

بخش1:

مدل یک سیستم پیشنهادی ارائه شده

معادلات مربوط به ژنراتور سنکرون وسیستم تحریک

بدست آوردن مدل خطی سیستم قدرت

بخش دوم:

استفاده ازالگوریتم اغتشاش جهت بهینه کردن کنترل کننده PIDاعمالی رویSVC

کمک گرفتن از الگوریتم PSO(particle swarm optimization)وکدهای آن

فصل چهارم

بخش اول:

نتایج شبیه سازی

بخش دوم:

پاسخ های دینامیکی ژنراتورسنکرون

اهداف پایان نامه

نتیجهگیری

مراجع

 

منابع و مأخذ:

[1] L. Gyugi, “Power Electronics in Electric Utilities StaticVar Compensators”, IEEE Proceedings, Vol. 76, No. 4,    

April 2011, pp. 483-494.

[2] S.M Sadeghzadeh, M. Ehsan N.H Said and R. Fevillet,“Improvement of Transient Stability Limit PowerSystemTransmission Lines Using Fuzzy Control of FACTSDevices”, IEEE Trans. on Power System, Vol. 13, No. 5,

  1. 2011, pp. 917-922.

[3] Shital B. Rewatkar and Shashikant G. Kewte, "Role ofPower Electronics Based FACTS Controller SVC for

Mitigation of Power Quality Problems", ICETET 2010.

[4] B. Mwinywiwa, B. Lu, B. T Ooi, F. D. Galiana and G Joos,“Multi-terminal UPFC for Power System Deregulation”,

IEEE Proc. Vol 4, 2010, pp. 2916-2921.

[5]S. Sheetekela, K. Folly and O. Malik, “Design and Im-plementation of Power System Stabilizers based on Evo-lutionary Algorithms,” IEEE AFRICON, Nairobi, 23-25 September 2009, pp. 1-6

. doi: 10.1109/AFRCON.2009.5308124

[6]L. Zhao and Y. Yang, “PSO-Based Single Multiplicative Neuron Model for Time Series Prediction,” International Journal of Expert Systems with Applications, Vol. 6, No. 2, 2009, pp. 2805-2812.

doi: 10.1016/j.eswa.2008.01.061

[7]S. Panda, “Multi-Objective Non- Dominated Shorting Genetic Algorithm-II for Excitation and TCSC-Based Controller Design,”

Journal of Electrical Engineering, Vol. 60, No. 2, 2009, pp. 86-93.

[8]R. Jayabarathi, M. R. Sindhu, N. Devarajan and T. N. P. Nambiar, “Development of a Laboratory Model of Hy-brid Static Var Compensator,” IEEE Power India Con-ference, Ner Delhi, 2006, p. 5. doi: 10.1109/POWERI.2006.1632507

[9]R. Jayabarathi, M. R. Sindhu, N. Devarajan and T. N. P. Nambiar, “Development of a Laboratory Model of Hy-brid Static Var Compensator,” IEEE Power India Con-ference, Ner Delhi, 2006, p. 5. doi: 10.1109/POWERI.2006.1632507

[10]P. F. Puleston, S. A. Gonza´lez and F. Valenciaga, “A STATCOM Based Variable Structure Control for Power System Oscillations Damping,” International Journal of Electrical Power and Energy Systems, Vol. 29, No. 3, 2007, pp. 241-250. doi:10.1016/j.ijepes.2006.07.003

[11]Second International Conference on Emerging Trends inEngineering & Technology, 2010, pp.731-735BIOGRAPHY

[12] N.Karpagam , D.Devaraj"Fuzzy Logic Control of Static Var Compensator for Power System Damping “International Joural of Electrical and Electronics Engineering 3:10 2009

[13]-Y.L Abdel-Majid and M.A.Abido, Robust coordinated design of

excitation and TCSC-Based stabilizers using genetic algorithm,

Electrical power system research 69(2004) 129-141.

[14]M. Y. Shan, J. Wu and D. N. Peng, “Particle Swarm and Ant Colony Algorithms Hybridized for Multi-Mode Re-source-constrained Project Scheduling Problem with Minimum Time Lag,” IEEE International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing, Shanghai, 21-25 September 2007, pp. 5898- 5902. doi: 10.1109/WICOM.2007.1446

[15] Uyar M., Yildirim S., Gencoglu M. T.,“An Effective Wavelet-based FeatureExtraction Method for Classification ofPower Quality Disturbance Signals”, Int.Jour. Elec. Power System Research, Vol.

78, No. 10, 2008, pp. 1747-1755.

[16] Gargoom A. M., Ertugrul N., Soong W.L., “Automatic Classification andCharacterization of Power QualityEvents”, IEEE Trans. on Power Delivery,Vol. 23, No. 4, 2008, pp. 2417-2425.

[17 ] MathWorks, Inc., “Matlab Help Files”,Version 7.6.0.324, Feb. 2008

[ 18] R. Natesan and G. Radman,“ Effects of STATCOM, SSSC and UPFC onVoltage Stability,”Proceedings of the system theory thirty- Sixth

southeastern symposium, 2004, pp. 546-550

[19]رحیم زاده .ج.,سلطانی .ج.,"بهبود پایداری دینامیکی برای یک شبکه قدرت الکتریکی تک ماشینه بر پایه روش بهینه سازی خطی ,همایش ملی مهندسی برق2010دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمین شهر

[ 20]کاظمی کارگر ,ح.,دویران کشاورزی ,م.,"تنطیم مناسب پارامترها  با استفاده از الگوریتم اغتشاش وتابع انرژی لیاپانوف برای بهبود پایداری سیستم قدرت ,بیست و سومین کنفرانس بین الملل Psc2008 برق

[21]چهارمین کنفرانس مهندسی برق والکترونیک ایران,دانشگاه آزاد اسلامی گناباد.,

(ICEEE2012) 1391    .,هفتم .هشتم و نهم شهریور ماه

[22]پانزدهیمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران .,دانشگاه کاشان

(ISCEE2012)1391  هفتم .هشتم و نهم شهریور ما

[23] B. Mwinywiwa, B. Lu, B. T Ooi, F. D. Galiana and G Joos,“Multi-terminal UPFC for Power System Deregulation”,

IEEE Proc. Vol 4, 2000, pp. 2916-2921

[24] B. Chen, N. Zhu, Y. Gao and A. Q. Huang, “Performance ofa 4.5 kV, 100A Current-Scalable Emitter Turn-Off (ETO)

Thyristor Module”, IAS2005, Hong Kong.

[25] Alex Q. Huang, Bin Chen, Karen Tewari and Zhong Du,“Modular ETO Voltage Source Converter Enables Low

Cost FACTS Controller Applications”, IEEE Proceedings2006, PSCE 2006, pp.792-796

[26] K Sen, “FACTS Controllers and their ModelingTechniques”, P.E. POWERCON2008 Tutorials, New Delhi,

India: October 2008.

[27] Sauer P.W., Pai M.A., "Power system dynamics and stability, Prentice Hall, Upper Saddle River”, New Jersey, 1998.

[28] A. Kazemia, B. Badrzadeh" Modeling and simulation of SVC and TCSC to study their limits on maximum load ability point", Elsevier, Electrical Power and Energy Systems 26 (2004) 381–388

[29] N.Karpagam , D.Devaraj"Fuzzy Logic Control of Static Var Compensator for Power System Damping “International Journal of Electrical and Electronics Engineering 3:10 2009

[30] I. Mansour, D. O. Abdeslam, P. Wira, "Fuzzy logic control of a SVC to improve the transient stability of ac power systems", Industrial Electronics, 2009. IECON '09. 35th Annual Conference of IEEE

[31] T.J.E. Miller, "Reactive power control in electric systems"

[32] P. Kundur, “ Power system stability and control”, McGraw-Hill, 1994.

[33] M.W. Mustafa, and N. Magaji, "Design of power oscillation damping controller for SVC device" in Proc. of the 2nd IEEE International Conference on Power and Energy (PECon 08), Dec. 2008.

[34] M.A.Abido" Analysis and assessment of STATCOM based damping stabilizers for Power system stability enhancement"Electric Power System Research,73, 177- 185,2005.E.Lerch, D.Povh, "Advanced SVC control for damping powersystem oscillations" IEEE Transactions on Power Systems, vol.16,No.2,May 1991,pp 524 – 535.


دانلود با لینک مستقیم


بهینه سازی کنترل کننده PIDاعمالی روی SVCبه منظور بهبود پایداری سیستم های قدرت به کمک الگوریتم اغتشاش. doc

اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخلPSSها و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک

اختصاصی از سورنا فایل اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخلPSSها و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخلPSSها و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک


اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخلPSSها و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک

اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخلPSSها و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک در 152 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

فهرست

چکیده
فصل اول – مقدمه
۱-۱- پیشگفتار   ۴
۱-۲- رئوس مطالب    ۷
۱-۳- تاریخچه    ۹
فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
۲-۱- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت   ۱۶
۲-۲- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت    ۱۷
۲-۳- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه    ۱۸
۲-۴- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS)    ۲۳
۲-۵- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه   ۲۷
فصل سوم: کنترل مقاوم
۳-۱-کنترل مقاوم    ۳۰
۳-۲- مسئله کنترل مقاوم   ۳۱
۳-۲-۱- مدل سیستم   ۳۱
۳-۲-۲- عدم قطعیت در مدلسازی   ۳۲
۳-۳- تاریخچه کنترل مقاوم   ۳۷
۳-۳-۱- سیر پیشرفت تئوری   ۳۷
۳-۳-۲- معرفی شاخه های کنترل مقاوم   ۳۹
۳-۴- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال    ۴۵
۳-۴-۱- بیان مسئله   ۴۵
۳-۴-۲- تعاریف و مقدمات   ۴۶
۳-۴-۴-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick    ۵۰
۳-۴-۵- طراحی کنترل کننده   ۵۳
۳-۵- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای    ۵۵
۳-۵-۱- مقدمه و تعاریف لازم   ۵۵
۲-۵-۳- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای   ۵۹
۳-۵-۳- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا   ۶۴
فصل چهارم  : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
۴-۱- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت    ۶۷
۴-۲- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick    ۶۹
برای سیستم های قدرت تک ماشینه    ۶۹
۴-۲-۱- مدل سیستم   ۶۹
۴-۲-۲- طرح یک مثال   ۷۱
۴-۲-۳ – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick   ۷۳
۴-۲-۲- بررسی نتایج   ۷۷
۴-۲-۵- نقدی بر مقاله   ۷۸
۴-۳- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه    ۸۳
۴-۳-۱- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه   ۸۳
۴-۳-۲- مشخصات یک سیستم چند ماشینه   ۸۶
۴-۳-۳-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت   ۹۰
۴-۳-۴- پاسخ سیستم به ورودی پله   ۹۳
۴-۴- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه    ۹۵
۴-۴-۱- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی   ۹۵
۴-۴-۲- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای   ۱۰۱
۴-۴-۳-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی   ۱۰۵
۴-۴-۴- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم   ۱۰۶
۴-۴-۵- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم   ۱۱۰
۴-۵- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (۲)   ۱۱۰
۴-۵-۱- جمع بندی مطالب   ۱۱۰
۴-۵-۲-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار   ۱۱۱
۴-۵-۳- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید   ۱۱۳
۴-۵-۴- نتیجه گیری   ۱۱۵
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله
۵-۱- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله    ۱۲۱
۵-۲- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها    ۱۲۲
۵-۲-۱- تداخل PSS‌ها    ۱۲۲
۵-۲-۲- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه    ۱۲۴
۵-۲-۳- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ    ۱۲۶
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی    ۱۲۷
۵-۲-۴-‌مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری   ۱۳۰
۵-۳- طراحی کنترل کننده های بهینه (  فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت    ۱۳۲
۵-۳-۱) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه    ۱۳۲
تنظیم کننده  های خطی    ۱۳۳
۵-۳-۲-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه   ۱۳۴
۵-۳-۳-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم    ۱۳۶
۵-۳-۴- پاسخ سیستم به ورودی پله    ۱۴۰
فصل ششم : بیان نتایج
۶-۱- بیان نتایج    152

چکیده :

توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.

این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.

موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری
سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن
مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.

 ۱-۱- پیشگفتار:

افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، توسعه سیستم های قدرت را بدنبال داشته است بطوریکه امروزه برخی از سیستم های قدرت در جغرافیایی به وسعت یک قاره گسترده شده اند. به موازات این توسعه که با مزایای متعددی همراه است، در شاخه دینامیک سیستم های قدرت نیز مانند سایر شاخه ها مسائل جدیدی مطرح شده است. از جمله این مسائل می توان به پدیده نوسانات با فرکانس کم، تشدید زیر سنکرون (SSR)، و سقوط ولتاژ اشاره کرد.

پدیده نوسانات با فرکانس کم در این میان از اهمیت ویژه ای برخوردار است و در بحث پایداری دینامیکی سیستم های قدرت مورد توجه قرار می گیرد. بروز
اغتشاش های مختلف در شبکه، انحراف سیستم از نقطه تعادل پایدار را به دنبال دارد، در چنین وضعیتی به شرط اینکه سنکرونیزم شبکه از دست نرود، سیستم با نوسانات فرکانس کم به نقطه تعادل جدید نزدیک می شود. هنگامی که یک ژنراتور به تنهایی کار می کند، نوسانات با فرکانس کم به دلیل میرایی ذاتی به شکل نسبتاً قابل قبولی میرا می شوند. اما کاربرد برخی از المان ها مانند تحریک کننده های سریع، با اثر دینامیک قسمت های مختلف شبکه ممکن است باعث تزریق میرایی منفی به شبکه شود، به طوریکه نوسانات فرکانس کم شبکه به شکل مطلوبی میرا نشده و یا حتی از میرایی منفی برخوردار شوند. بدیهی است افزایش میرایی مودهای الکترومکانیکی سیستم در چنین وضعیتی می تواند به عنوان یک راه حل مورد استفاده قرار گیرد. بر این اساس پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایت طراحی شده و در محدوده وسیعی به کار گرفته می شوند. از دید تئوری کنترل، پایدار کننده های فوق در واقع یک کنترل کننده کلاسیک با تقدیم فاز[۱] می باشد که بر اساس مدل خطی سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند.

همراه با پیشرفت های چشمگیری در تئوری سیستم ها و کنترل، روش های جدید برای طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت ارائه شده است، که به عنوان نمونه می توان به کنترل کنده های طرح شده بر اساس تئوری های کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم، شبکه های عصبی مصنوعی و کنترل فازی اشاره کرد [۵-۱]. در همه این روش ها سعی بر اینست که نقایص موجود در طراحی کلاسیک مرتفع شده به طوریکه کنترل کننده به شکل موثرتری بر پایداری سیستم و بهبود میرایی نوسانات اثر گذارد.

روش های کنترل مقاوم، که در این پایان نامه مورد توجه است به شکل جدی از اوایل دهه هشتاد (۱۹۸۰) مطرح شد و خود به شاخه های متعددی تقسیم می شود. قبل از هر توضیحی درباره کنترل مقاوم نخست به بیان مفهوم عدم قطعیت در مدل می پردازیم. در کنترل کلاسیک طراحی بر اساس مدل مشخصی از سیستم صورت می گیرد. مدل سیستم تنها یک تقریب از دینامیک های واقعی سیستم است. حذف دینامیک های سریع به منظور ساده سازی، تغییر مقادیر پارامترهای مدل به دلایل مختلف از منابع ایجاد عدم قطعیت در مدل سیستم ها می باشد. بنابراین بدلیل وجود چنین عدم قطعیت هایی در مدلسازی ، اهداف مورد نظر طراح ممکن است توسط کنترل کننده های طرح شده بر اساس مدل تحقق نیابند.

به منظور رفع این مشکل در کنترل مقاوم بر اینستکه عدم قطعیت های حائز اهمیت موجود در مدل، در طراحی کنترل کننده لحاظ شوند. معمولاً مدلسازی  عدم قطعیت در اکثر شاخه های کنترل مقاوم خانواده ای از سیستم ها را بوجود می آورد، حال کنترل کننده مقاوم بایستی چنان طرح شود که برای هر یک از اعضاء این خانواده اهداف مورد نظر در طراحی برآورده شود.

موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترها بر پایداری سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پاردار کردن مجموعه ای از مدل های سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.

۱-۲- رئوس مطالب :

بخش بعدی این فصل به بررسی تحقیقات انجام شده در زمینه طراحی پایدار کننده های مقاوم سیستم های قدرت اختصاص داده شده است.

در فصل دوم نخست به بیان مفاهیم اساسی در پایداری دینامیکی، و تشریح پدیده نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت پرداخته می شود. مدلسازی  سیستم تک ماشینه به منظور مطالعه پدیده نوسانات با فرکانس کم، و روش طراحی PSS به کمک این مدل در قسمت های بعدی این فصل صورت می گیرد. در بخش آخر فصل نیز مدلسازی  سیستم های قدرت چند ماشینه و نکات مربوط به آن مورد بررسی قرار می گیرد.

در فصل سوم ابتدا صورت مسئله کنترل مقاوم به طور کامل تشریح می شود. سپس به تاریخچه کنترل مقاوم و سیر پیشرفت برخی از شاخه ای آن پرداخته می شود. در پایان فصل طی دو بخش جداگانه به توضیح روش های – Pick Nevanlinna و Kharitonov که در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، می پردازیم.

طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از روش  – Pick Kharitonov برای سیستم قدرت تکماشینه و نقد و بررسی یک مقاله در این زمینه در ابتدای فصل چهارم (بخش (۴-۲)) صورت می گیرد. در بخش (۴-۳) پس از بدست آوردن معادلات فضای حالت برای سیستم های قدرت چند ماشینه، به بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم سه ماشینه در نقاط کار مختلف و طراحی PSS در یک نقطه کار ناپایدار می پردازیم. در بخش (۴-۴) اثر تغییر پارامترها بر پایداری این سیستم مطالعه شده و روش Kharitonov جهت طراحی پایدار کننده های مقاوم مورد استفاده قرار می گیرد. در بخش (۴-۵) به ارائه یک روش جدید که با الهام از روش Kharitonov شکل گرفته است، می پردازیم. سپس این روش به منظور طراحی یک کنترل کننده مقاوم که در محدوده وسیعی از تغییر شرایط نقطه کار پایداری سیستم را تضمین می کند، به کار گرفته می شود.

در فصل پنجم ابتدا روش فوق در حل مسئله تداخل PSS ها مورد استفاده قرار
می گیرد. سپس به طراحی کنترل کننده های فیدبک حالت بهینه بر اساس مجموعه ای از مدلهای سیستم، و پاره ای نکات در این زمینه می پردازیم.

فصل ششم نیز به یک جمع بندی کلی از پایان نامه و بیان نتایج اختصاص داده شده است.

۱-۳- تاریخچه

بررسی همه کارهای انجام شده در جهت بهبود پایداری دینامیکی سیستم های قدرت حتی به صورت مختصر، به دلیل مطالعات و تحقیقات متعددی که در این زمینه صورت گرفته است، گزارش مفصلی را طلب می کند.در این زیر بخش ضمن اشاره مختصر به شاخه های مهم تحقیق، کارهای انجام شده بر اساس شاخه کنترل مقاوم را مرور خواهیم کرد.

با بروز نا پایداری دینامیکی در سیستم های قدرت تحقیقات گسترده ای در این زمینه آغاز شد. مفاهیم اساسی پایداری دینامیکی برای ژنراتور سنکرون متصل به شین بینهایت، اولین بار توسط Demello و Concordia به شیوه ای زیبا در سال ۱۹۶۹ بیان شد . در این مقاله با معرفی مفاهیم گشتاورهای سنکرون کننده و میرا کننده اثر پارامترهای مختلف سیستم و شرایط نقطه کار بر پایداری دینامیکی ماشین سنکرون تشریح شده، و بدنبال آن با استفاده از تئوری جبران فاز به طراحی PSS پرداخته شد. به دلیل اهمیت این مطالب در فصل دوم، به طور مفصل به بررسی پایداری دینامیکی سیستم های قدرت خواهیم پرداخت.

در مرجع اثر دینامیک ماشین های سنکرون یک سیستم قدرت چند ماشینه بر پایداری دینامیکی ماشین i ام این شبکه بررسی شده است. حاصل این مطالعه چند توصیه مفید در طراحی PSS برای ماشین های سنکرون در سیستم های چند ماشینه می باشد.

همچنین از آنجایی که پایدار کننده های سیستم قدرت بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایت طراحی می شود، هماهنگ سازی این پایدار کننده ها در سیستم های قدرت چند ماشینه اجتناب ناپذیر است. بدین منظور روش های مختلفی (مانند
روش های طراحی ترتیبی و افزایش پهنای باند PSS‌ها) در جهت هماهنگ سازی PSS ها ارائه شده است. .

از دیگر مسائل مورد مطالعه در زمینه پایداری دینامیکی سیستم های قدرت، تعیین بهترین محل برای نصب PSS در شبکه های بزرگ به منظور بهبود میرایی یک مود خاص شبکه می باشد. این موضوع که هم اکنون نیز در رأس تحقیقات قرار دارد در مراجع [۸ و ۱۴] مورد بررسی قرار گرفته است .

همگام با توسعه تئوری های کنترل روش های پایدار سازی سیستم های قدرت نیز بهبود یافت. از اوائل دهه ۱۹۷۰ کاربرد کنترل بهینه در بهبود پایداری دینامیکی به طور چشمگیری افزایش یافت. در مرجع [۱] روش طراحی پایدار کننده با استفاده از تئوری کنترل بهینه به سیستم های قدرت چند ماشینه می باشد.

اگر چه استفاده از روش های کنترل بهینه مورد استقبال فراوان محققان دانشگاهی قرار گرفت و مقالات متعددی در جهت توسعه این روشها در پایدار سازی سیستم های قدرت انتشار یافت، اما هرگز به شکل جدی در صنعت برق مطرح نشد. گذشته از مشکلات اجرایی استفاده از روش های کنترل بهینه در عمل، نقص اصلی این روش ها بی توجهی به مسئله عدم قطعیت های مختلف موجود در مدل سیستم می باشد [۱۸]. تغییر پارامترهای سیستم، صرفنظر از دینامیک های سریع و دینامیک های مدل نشده فرکانس بالا در مدلسازی ، از مهمترین منابع ایجاد عدم قطعیت در مدل سیستم ها
می باشد. چشم پوشی از عدم قطعیت های مختلف موجود در مدل ممکن است، نتایج گمراه کننده ای را به دنبال داشته باشد، به طوریکه اهداف مورد نظر در کنترل با به کارگیری کنترل کننده طرح شده بر اساس مدل سیستم، در سیستم واقعی تحقق نیابد.

در ادامه این زیر بخش کارهای انجام شده در جهت بهبود پایداری سیستم های قدرت که بر مبنای تئوری کنترل مقاوم شکل گرفته است را توضیح می دهیم.

بررسی استحکام پایداری با استفاده از مفاهیم مقادیر تکین ماتریس ها (که عمدتاً بر قضیه Nyquist تعمیم یافته استوارند) به منظور تحلیل پایداری دینامیکی سیستم های قدرت، اولین بار در سال ۱۹۸۴ به کار رفت [۱۹]. Chan و Athans  در این مقاله ابتدا با استفاده از گشتاورهای سنکروه کننده و میرا کننده یک مدل ماتریس تابع انتقال (s) G برای سیستم قدرت ارائه کردند. سپس با مدلسازی  عدم قطعیت های ناشی از دینامیک های مدل نشده مودهای پیچشی شافت ژنراتور، تغییر مقادیر گشتاورهای سنکرون کننده و میرا کننده بدلیل تغییر شرایط نقطه کار، و تغییر در دینامیک های تحریک کننده های سیستم به صورت عدم قطعیت های ضرب شوند به تحلیل پایداری سیستم پرداختند. این مقاله بیشتر جنبه تحلیل داشته و توصیه های مفیدی را در طراحی کنترل کننده های مقاوم به دنبال ندارد.

Ohtsuka  و همکارانش در سال ۱۹۹۲ از تئوری کنترل  در طراحی کنترل فیدبک حالت برای یک توربوژنراتور استفاده کردند [۲۰]. آنها با استفاده از یک روند ماتریس گین فیدبک حالت را چنان طراحی کردند که نرم  تابع انتقال حلقه بسته سیستم
می نیمم شود. مهمترین مزیت این روش بهبود پایداری و قابلیت بالا در دفع اغتشاش است. اشکال اصلی آن نیز افزایش مقادیر گین های فیدبک حالت نسبت به گین های بدست آمده از روش کنترل بهینه می باشد.

در مرجع [۳]، Chow و همکارانش روش طراحی کنترل کننده های مقاوم  را به منظور طراحی PSS مقاوم برای یک سیستم تک ماشینه بکار بردند. در این مقاله مقدار راکتانس خط انتقال بین ژنراتور سنکرون و شین بینهایت قطعی نبوده و عامل ایجاد عدم قطعیت در مدل سیستم می باشد. مهمترین مزیت این روش مقاوم بودن پایداری در برابر تغییرات راکتانس خط انتقال است. عیب این روش، بالا بودن مرتبه PSS مقارم می باشد.

در مرجع [۲۱] تئوری Nevanlinna – Pick  به منظور طراحی پایدار کننده مقاوم برای سیستم قدرت تک ماشین شین بینهایت به کار گرفته شده است. در ادامه بحث ضمن توضیح مفصل این تئوری به نقد و بررسی این مقاله نیز در انتهای بخش (۴-۲) خواهیم پرداخت.

طراحی کنترل کننده های فیدبک حالت غیر حساس نسبت به تغییر پارامترهای سیستم، در مرجع [۲۲] مورد مطالعه قرار گرفته است. با استفاده از تئوری Lyapunov و معادله ریکاتی کنترل فیدبک حالت برای سیستم تک ماشین – شین بینهایت چنان طراحی
می شود که عملکرد سیستم در برابر تغییر پارامترهای ژنراتور سنکرون حساس نباشد. مزیت مهم این روش عدم نیاز به مقادیر واقعی پارامترهای ماشین است، تنها محدوده تغییر این پارامترها جهت طراحی مورد نیاز است.

در مرجع [۱۸] تئوری کنترل  به منظور طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای سیستم توربو ژنراتور مورد استفاده قرار گرفته است. در این مقاله سیگنال کنترل به طور همزمان به اکتساتیروگاورنر اعمال می شود. استفاده از روش فوق ضمن بهبود پارداری دینامیکی و گذرا در محدوده وسیعی از شرایط نقطه کار خطر تحریک مودهای پیچشی شفت را نیز به دنبال ندارند.

موضوع مرجع [۲۳] که بر پایه نتایج فصل چهارم این پایان نامه استوار است، طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه می باشد. در این مقاله ابتدا اثر تغیر پارامترها بر پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت سه ماشینه مطالعه شده سپس یک روش جدید جهت طراحی PSS ارائه می شود. در این روش طراحی پاردار کننده مقاوم بر اساس مجموعه ای از مدل های سیستم در نقاط کار مختلف صورت می گیرد. مزیت اصلی این پایدار کننده ها که دارای ساختاری مشابه با PSS معمولی می باشند، بهبود پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترهای سیستم است.


دانلود با لینک مستقیم


اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخلPSSها و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک

شبیه سازی و ارزیابی میزان پایداری انرژی جداره های خارجی صنعت ساختمان

اختصاصی از سورنا فایل شبیه سازی و ارزیابی میزان پایداری انرژی جداره های خارجی صنعت ساختمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شبیه سازی و ارزیابی میزان پایداری انرژی جداره های خارجی صنعت ساختمان


شبیه سازی و ارزیابی میزان پایداری انرژی جداره های خارجی صنعت ساختمان

عنوان مقاله :شبیه سازی و ارزیابی میزان پایداری انرژی جداره های خارجی صنعت ساختمان

 محل انتشار:نهمین کنگره ملی مهندسی عمران مشهد


تعداد صفحات: 8

 

نوع فایل : pdf


دانلود با لینک مستقیم


شبیه سازی و ارزیابی میزان پایداری انرژی جداره های خارجی صنعت ساختمان