لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:16
در این مقاله دورة بین اواخر دهة 1980 و 1994 را تشریح می کنیم که در خلال آن سرویس تلفن های سکه ای BT از خدمات با کیفیت بسیار پائین عرضه شده در 1987 به فعالیت برجسته تبیدل شد که در 1994 سرویس بسیار خوبی را ارائه می کرد و زیرساخت آن در برابر اندازة مربوطه بود که در 1987 وجود داشت و سود خوبی را برای شرکت به ارمغان آورد.
اصول کارکرد سیستم های scada در مونیتورینگ شبکه های قدرت
پایان نامه کارشناسی برق قدرت
دارای فهرست
فاقد شماره تصاویر و جداول
86 صفحه در قالب پی دی اف
فصل اول: مقدمه
اهمیت دیسپاچینگ
سلسله مراتب و دیپاچینگ ایران
پارامترهای ارزیابی سیستم اسکادا
پایانه یا rtu
سیستمهای ارتباطی و نحوه ی ارسال اطلاعات از rtu به مرکز کنترل
پروتکل های ارسال اطلاعات
طراحی یک مرکز اسکادا
فصل دوم: مقدمه
ساختار سخت افزاری مرکز کنترل
سیستم کامپیوتری
نرم افزار مرکز کنترل
امکانات تغییرات اتریپوت
تصاویر نمایشی سیستم
تصاویر سیستم اسکادا
ویرایشگر محیط گرافیکی
پرینت رخدادها و عملکردهای سیستم
برنامه های کاربرَدی اسکادا
قابلیت های برنامه ریزی سیستم
توسعه و نگهداری سیستم
قابلیت در دسترس بودن سیستم
رابط انسان و ماشین
طرح کلی سیستم پایانه rtu
مشخصات فنی مدول main
مدول uidc
اطلاعات فنی نرم افزار rtu و مشخصات پروتکل ها
نظرات و پیشنهادات
نتیجه گیری
در این مقاله مبحث ستیزه از دیدگاه زیمل در گروه های کوچک و مرتبط با ساختار های اجتماعی در قالب رمان برادران کارامازوف تشریح شده است.
چکیده :
پروژه ی ما تحت عنوان ربات هوشمند که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.
در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .
آنچه در این پایان نامه خواهید دید:
مقدمه
فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)
1-1- ربات
1-1-1- تعاریف ربات
1-1-2- علم رباتیک
1-1-3- مزایای رباتها
1-1-4- معایب رباتها
1-2- تاریخچه رباتها 8
1-3- دسته بندی رباتها 12
1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
1-4- انواع رباتها 14
1-4-1- رباتهای متحرک
1-4-2- ربات همکار
1-4-3- نانوبات
1-5- طبقه بندی رباتها 18
1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
1-5-1-1- رباتهای صنعتی
1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی
1-5-1-3- رباتهای نظامی
1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
19 1-5-2-1- نسل اول
1-5-2-2- نسل دوم
1-5-2-3- نسل سوم
1-5-2-4- نسل چهارم
1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی
1-5-3-2- موتورهای DC
1-5-3-3- موتورهای AC
فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 25
2-1- کاربرد رباتها 26
2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر
2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
2-1-3- ربات تعقیب خط
2-1-4- ربات حس کننده تماس
2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
2-1-6- ربات پذیرش
2-2- اجزاء اصلی یک ربات
2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر
2-2-2- سنسورها
2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس
2-2-2-2- سنسورهای القائی
2-2-3- کنترلر
2-2-4- واحد تبدیل توان
2-2-4-1- موتور
2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها
2-2-5- محرک مفاصل
فصل سوم (ربات مسیریاب) 45
3-1- ربات مسیریاب 46
3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور
3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب
3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب
3-1-4- مدار ربات مسیر یاب
3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب
منابع و ماخذ
موضوع :
دانلود روش حل مشکل عدم کارکرد سیمکارت همراه Wifi بعد از آپدیت تبلت ( Lenovo Tab S8 50lc ) با لینک مستقیم
فایل تست شده می باشد